'Arduino FreeRTOS' 카테고리의 글 목록 (2 Page)

아두이노 freeRTOS 튜토리얼 15

공유자원인 시리얼을 두 개의 태스크가 동시에 기록하면 아래처럼 첫번째 태스크에서 다 기록하기 전에 두번째 태스크가 선점하여 문자열을 출력하는 원치 않은 결과를 얻을 수 있다. 이를 방지하기 위해서 뮤텍스 타입의 세마포어를 사용하여 시리얼을 사용 중일 때에는 다른 태스크가 시리얼에 접근 할 수 없도록 막는다. 정상적으로 수행되는 경우의 결과… /* FreeRTOS.org includes. */ #include "FreeRTOS_AVR.h" //#include "task.h" //#include "semphr.h" /* Compiler includes. */ //#include //#include //화면에 문자열을 출력하는 태스크를 위한 함수 static void prvPrintTask( void *pvP..

2015. 1. 16. 20:51

Arduino FreeRTOS

아두이노 freeRTOS 튜토리얼 14

처음 실행시키면 vIntegerGenerator태스크보다 vStringPrinter태스크의 우선순위가 높기때문에 먼저 실행이 되나 큐가 비어있기때문에 블록 상태가 된다. 따라서 vIntegerGenerator태스크가 실행되지만 vTaskDelayUntil함수를 사용했기 때문에 정해준 값인 200밀리세컨드마다 대기상태에서 벗어나와 작업을 시작할 수 있다. vIntegerGenerator에서 증가시킨 정수값을 큐에 넣는 것을 5번 반복한 후 인터럽트를 발생시킨다. 인터럽트 서비스 루틴인 vExampleInterruptHandler 함수가 호출된다. vExampleInterruptHandler에서 정수값을 넣은 큐에서 데이터를 꺼내와서 정수에 대응되는 문자열을 큐에 문자열을 넣는 큐에 넣는다. 정수값을 꺼내오..

2015. 1. 16. 18:57

Arduino FreeRTOS

아두이노 freeRTOS 튜토리얼 13

Periodic태스크에서 주기적으로 소프트웨어적으로 인터럽트를 발생시킨다. 인터럽트가 발생하면 인터럽트를 위한 서비스 루틴인 vExampleInterruptHandler함수가 호출되어 세마포어를 놓아주고 컨택스트 스위치를 한다. 바로 Handler 태스크에서 세마포어를 획득하고는 필요한 처리작업을 하게 된다. 이후 다시 세마포어를 기다리는 블록상태에 빠지고 다시 Periodic태스크에서 인터럽트 발생 후 해야 할 작업을 이어서 계속한다. 지난번 예제와 차이점이 있다면 한번에 세마포어를 세 개씩 주지만 이벤트를 놓치지 않고 잘 처리해주는 것이다. Handler에서 작업하던 중 인터럽트가 발생되면 다시 Handler를 처리하려 하고 하다 보니 결국 마지막에 발생한 인터럽트 처리부터 하기 때문에 count값이..

2015. 1. 16. 15:39

Arduino FreeRTOS

아두이노 freeRTOS 튜토리얼 12

Periodic태스크에서 주기적으로 소프트웨어적으로 인터럽트를 발생시킨다. 인터럽트가 발생하면 인터럽트를 위한 서비스 루틴인 vExampleInterruptHandler함수가 호출되어 세마포어를 놓아주고 컨택스트 스위치를 한다. 바로 Handler 태스크에서 세마포어를 획득하고는 필요한 처리작업을 하게 된다. 이후 다시 세마포어를 기다리는 블록상태에 빠지고 다시 Periodic태스크에서 인터럽트 발생 후 해야 할 작업을 이어서 계속한다. /* FreeRTOS.org includes. */ #include "FreeRTOS_AVR.h" //#include "task.h" //#include "semphr.h" //#include "portasm.h" /* Demo includes. */ #include "..

2015. 1. 16. 13:17

Arduino FreeRTOS

아두이노 freeRTOS 튜토리얼 11

큐에 값을 넣는 태스크를 두 개 선언하는데 파라메터로 자신을 나타내는 ID와 출력할 값을 구조체에 넣어 넘겨줍니다. 다른 하나의 태스크가 구조체를 꺼내어 ID와 값을 출력합니다. /* FreeRTOS.org includes. */ #include "FreeRTOS_AVR.h" //#include "task.h" //#include "queue.h" /* Demo includes. */ #include "basic_io_avr.h" #define mainSENDER_1 1 #define mainSENDER_2 2 //큐에 값을 넣는 함수 static void vSenderTask( void *pvParameters ); //큐에서 값을 가져오는 함수 static void vReceiverTask( void..

2015. 1. 16. 01:10