AVR/Atmega128 강좌 검색 결과
22 개의 검색 결과가 있습니다.
AVR/Atmega128 강좌

Atmega128 기초 - SPI(Serial Peripheral Interface)

Atmega128의 SPI에 대해 간단히 설명하고 포스트 끝에 마스터와 슬레이브 예제를 제공합니다. 2016. 6. 29 최초작성 2021. 7. 18 최종작성 SPI (Serial Peripheral Interface)를 사용하면 AVR과 주변 장치 간 또는 여러 AVR 장치간에 고속 동기 데이터 전송이 가능합니다. 두 개의 장치가 SPI 통신을 하는 경우 한대는 마스터 장치가 되며 다른 한대는 슬레이브 장치가 됩니다. 하나의 마스터 장치가 여러 대의 슬레이브 장치와 통신이 가능하지만 동시에는 일대일 통신만 가능합니다. 두 대 이상의 마스터 장치가 슬레이브 장치와 연결될 수 도 있지만 이때 주의점은 동시에 두 대 이상의 마스터 장치가 SPI 통신을 시작하지 않도록해야 합니다. 센서 같은 주변 장치의 경..

2021. 7. 18. 21:14
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Atmega128 기초 - 시리얼 통신( USART )

1. Baud rate (in bits per second, bps)와 시스템 클록을 정의한다. #define 9600 #define F_CPU 16000000UL 2. 시스템 클록과 원하는 baud rate를 이용하여 USART Baud Rate Register(UBRR)을 계산한다.BAUD Baud rate (in bits per second, bps)fOSC System Oscillator clock frequencyUBRR Contents of the UBRRH and UBRRL Registers, (0 - 4095) UBRR_VALUE = (((F_CPU / (9600 * 16UL))) - 1); 3. UBRR0은 12비트 레지스터이기 때문에 나누어서 넣어야 한다. UBRR0H = (uint8_..

2016. 6. 25. 05:06
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Atmega128 기초 - ADC(Analog to Digital) 변환

센서들은 보통 아날로그 출력 값들을 내놓기 때문에 ADC(Analog to Digital Converter)를 거쳐 마이크로컨트롤러에 연결하는 것이 필요하다. 이를 위해 Atmega128에는 다음과 같이 포트 F에 8개의 핀을 제공하고 있다. Atmega 128의 ADC는 연속 근사(successive approximation) 방식을 이용하여 아날로그 입력 전압을 10비트 디지털 값으로 변환한다. 아날로그 입력 채널과 Gain은 ADMUX 레지스터의 MUX 비트들을 설정함으로써 선택된다. Atmega128에는 8개의 ADC 채널(PF0~PF7)이 있다. 이 중 어떤 것을 사용할지 정할 때 다음 비트들을 사용한다. 기준 전압을 선택하기 위해 사용한다. ADC가 동작하기 위해서는 기준전압이 필요하다. 이를..

2016. 6. 24. 19:35
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Atmega128 기초 - 8비트 타이머/카운터 Phase Correct PWM 모드

용어 정의BOTTOM - 카운터가 0이 되었을 때를 의미. MAX – 카운터가 0xFF(=255)에 도달했을 때를 의미 TOP TOP값은 0xFF(MAX) 또는 OCR0 레지스터에 저장된 값으로 지정할 수 있다.카운터가 TOP값과 똑같거나 더 커진 경우를 의미한다. Phase Correct PWM 모드Phase Correct Pulse Width Modulation(Phase Correct PWM) 모드는 TCCR0 레지스터의 WGM01비트는 0으로, WGM00비트는 1로 설정된 경우이다. 카운터값(TCNT0)는 BOTTOM에서 MAX로 증가하다가 다시 MAX에서 BOTTOM으로 감소하는 것을 반복한다. PWM 해상도는 8비트로 고정된다. noninverting Compare Output 모드에서는 TC..

2016. 6. 21. 17:14
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Atmega128 기초 - 8비트 타이머/카운터 Fast PWM 모드

용어 정의BOTTOM - 카운터가 0이 되었을 때를 의미. MAX – 카운터가 0xFF(=255)에 도달했을 때를 의미 TOP TOP값은 0xFF(MAX) 또는 OCR0 레지스터에 저장된 값으로 지정할 수 있다.카운터가 TOP값과 똑같거나 더 커진 경우를 의미한다. Fast PWM 모드fast Pulse Width Modulation(fast PWM) 모드는 TCCR0 레지스터의 WGM01과 WGM00비트가 1로 설정된 경우이다. 카운터값(TCNT0)는 BOTTOM으로부터 MAX까지 값이 증가하고 MAX에 도달하면 다시 BOTTOM부터 증가를 시작한다. non-inverting Compare Output 모드에서는 TCNT0와 OCR0가 일치하는 경우 output compare (OC0)가 0으로 클리어..

2016. 6. 21. 16:02
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Atmega128 기초 - 8비트 타이머/카운터 CTC 모드

용어 정의BOTTOM - 카운터가 0이 되었을 때를 의미.MAX – 카운터가 0xFF(=255)에 도달했을 때를 의미TOP TOP값은 0xFF(MAX) 또는 OCR0 레지스터에 저장된 값으로 지정할 수 있다.카운터가 TOP값과 똑같거나 더 커진 경우를 의미한다. Clear Timer on Compare Match (CTC) 모드 TCCR0 레지스터의 WGM00 비트가 0이고 WGM01 비트가 1로 설정된 경우이다. TCNT0 레지스터는 카운터에서 값을 직접 읽거나 쓸 수 있게 해주는 레지스터이다. OCR0 레지스터에는 카운터 값인 TCNT0 레지스터와 비교할 때 사용되어 지는 8비트 값이 포함되어 있다. OCR0 레지스터의 값과 TCNT0 레지스터의 값이 일치하면 Output Compare Interru..

2016. 6. 18. 11:45
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Atmega128 기초 - 8비트 타이머/카운터 일반모드

용어 정의BOTTOM - 카운터가 0이 되었을 때를 의미. MAX – 카운터가 0xFF(=255)에 도달했을 때를 의미 TOP TOP값은 0xFF(MAX) 또는 OCR0 레지스터에 저장된 값으로 지정할 수 있다.카운터가 TOP값과 똑같거나 더 커진 경우를 의미한다. 일반 모드TCCR0 레지스터의 WGM00 비트와 WGM01 비트가 0으로 설정된 경우이다. TCNT0 레지스터는 카운터에서 값을 직접 읽거나 쓸 수 있게 해주는 레지스터이다. 일반 모드에서 카운팅은 항상 증가하는 방향으로 이루어 진다. 8비트로 표현할 수 있는 최대값인 0xFF(=255)를 초과하면 다시 bottom(=0)부터 카운팅을 시작한다. TCNT0가 0이 되는 순간 TIFR 레지스터의 TOV0 비트가 1로 설정된다. 타이머/카운터 오..

2016. 6. 17. 01:05
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Atmega128 기초 - 외부 인터럽트

외부 인터럽트는 INT7:0핀에 입력되는 트리거 신호에 의해서 발생한다. 트리거 신호는 폴링 에지, 라이징 에지, 로우 레벨 3가지가 될 수 있다. 어떤 신호 입력을 기다릴지 미리 설정해놓고 기다리다가 해당 신호가 입력되는 순간 인터럽트가 발생하는 것이다. Atmega 128에서 외부 인터럽트용 핀은 아래 그림처럼 8개가 있다. INT7:0 핀을 출력으로 설정해 놓고 인터럽트 핀을 소프트웨어적으로 조작하더라도 인터럽트가 발생한다. 예를들어 falling edge때 인터럽트가 발생하게 해놓고 해당 핀의 출력이 1에서 0으로 떨어지는 것처럼 값을 1과 0 값을 순서대로 출력해도 인터럽트가 발생한다. 어떤 트리거 신호가 입력될 때 인터럽트를 발생시킬지는 외부 인터럽트 제어 레지스터 EICRA (INT3:0)와..

2016. 6. 16. 18:01
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ATmega128 기초 - 입출력 포트

아트멜사의 모든 AVR 마이크로컨트롤러의 포트들은 범용 디지털 입출력 포트로 사용되어질 때 Read-Modify-Write 기능이 있다. 이 기능은 다른 핀들의 값을 수정하지 않고 포트의 특정 핀만 수정할 수 있도록 한다. 다른 핀들의 방향에 영향을 주지 않고 한 포트 핀의 방향을 바꿀 수 있다. 핀이 출력으로 설정되었다면 다른 핀들에 영향을 주지 않고 출력 값을 HIGH/LOW로 변경할 수 있으며, 핀이 입력으로 설정되었다면 다른 핀들에 영향을 주지 않고 풀업 레지스터를 활성화/비활성화 할 수 있다. 각 출력 버퍼는 싱크와 소스가 대칭적인 드라이브 특성을 갖는다. 싱크와 소스 전류 모두 40mA로 대칭적이다. 양쪽 다 흐르는 전류는 LED를 켤 수 있을 정도로 충분하다. 아래 회로에서 PD0핀에 Low..

2016. 6. 15. 08:02
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적외선 통신( IR ) -리모컨 NFC format을 시리얼로 출력하는 코드

LG에서 사용하는 NEC format을 시리얼로 출력해주는 소스코드입니다. 리모컨에서 버튼을 누르면 해당되는 값을 16진수로 변환하여 시리얼로 출력해줍니다. 아래 주소에 있는 코드를 atmega128에서 동작하도록 수정하고 시리얼 통신으로 결과값을 받아볼 수 있도록 수정하였습니다. http://extremeelectronics.co.in/code-libraries/using-ir-remote-with-avr-mcus/ 10진수를 16진수로 변환하는 부분은 아래 사이트에 있는 코드를 사용했습니다. https://dojang.io/mod/page/view.php?id=743 usart.h 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738..

2016. 6. 5. 14:09