아두이노 freeRTOS 튜토리얼 2

 

 

 

두번째 예제에서는 하나의 함수를 구현해놓고 두 개의 태스크에서 같이 사용하는 것을 보여줍니다. 어떤 태스크가 돌고 있는지 구분하기 위해서 파라메터로 문자열을 넘겨주어 태스크가 출력하도록 하고 있습니다.

 

실행결과는 첫번째 예제와 동일합니다.

 

1. /* FreeRTOS.org includes. */  
2. //#include "FreeRTOS.h"  
3. //#include "task.h"  
4. #include "FreeRTOS_AVR.h"  
5.     
6. /* Demo includes. */  
7. #include "basic_io_avr.h"  
8.     
9. /* Used as a loop counter to create a very crude delay. */  
10. #define mainDELAY_LOOP_COUNT  400000//  ( 0xffffff )  
11.     
12. //태스크에서 사용할 함수  
13. void vTaskFunction( void *pvParameters );  
14.     
15. //태스크로 넘겨줄 두 개의 문자열을 선언  
16. const char *pcTextForTask1 = "Task 1 is running\r\n";  
17. const char *pcTextForTask2 = "Task 2 is running\t\n";  
18.     
19. /*-----------------------------------------------------------*/  
20.     
21. void setup( void )  
22. {  
23.   Serial.begin(9600);  
24.       
25.   //같은 함수를 사용하는 두 개의 태스크를 생성하고 각각 다른 파라메타를 넘겨준다  
26.   xTaskCreate( vTaskFunction, "Task 1", 200, (void*)pcTextForTask1, 1,  NULL );     
27.   xTaskCreate( vTaskFunction, "Task 2", 200, (void*)pcTextForTask2, 1, NULL );  
28.     
29.   //스케줄러를 시작한다.   
30.   vTaskStartScheduler();  
31.     
32.   Serial.println( F("Insufficient RAM") );  
33.       
34.   for( ;; );  
35. //  return 0;  
36. }  
37. /*-----------------------------------------------------------*/  
38.     
39. void vTaskFunction( void *pvParameters )  
40. {  
41.   char *pcTaskName;  
42.   volatile unsigned long ul;  
43.     
44.   //파라메터로 받은 문자열을 char*로 캐스팅해서 저장한다.  
45.   pcTaskName = ( char * ) pvParameters;  
46.     
47.   //무한 루프 돌도록 구현한다.  
48.   for( ;; )  
49.   {  
50.     //태스크 이름을 출력한다.  
51.     vPrintString( pcTaskName );  
52.     
53.     //일정 시간 대기  
54.     for( ul = 0; ul < mainDELAY_LOOP_COUNT; ul++ )  
55.     {  
56.     }  
57.   }  
58. }  
59. //------------------------------------------------------------------------------  
60. void loop() {}