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https://github.com/greiman/FreeRTOS-Arduino에서 Download ZIP을 클릭하여 전체 소스를 다운로드

 

압축을 풀은 후.. 아래 경로에 있는 폴더 세 개를 복사하여

 

다음 경로에 넣어주었다.

 

그리고 나서 Arduino IDE를 실행시켜보면 라이브러리가 포함되어 있는 것을 확인해 볼 수 있음.

 

예제 코드도 추가되어 있음.

 

쓰레드 2개를 이용하여 LED를 깜빡이게 하는 frBlink예제를 불러와서 업로드 시켜보았다.

그전에 디지털입력 13번에 LED를 연결시켜주어야 함.

 

 

잠시 후 LED가 깜빡이기 시작함.

 

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