Raspberry Pi Pico C 프로그래밍 - 온보드 온도 센서

Raspberry Pi Pico에서 보드에 장착된 온도 센서의 측정 결과를 터미널에 문자열로 전송하는 예제입니다. 

2024. 8. 4 최초작성

진행하기 전에 다음 포스트를 먼저 진행해야 합니다. 

Windows에 Raspberry Pi Pico C 개발 환경 만들기

 

https://webnautes.tistory.com/2092

1.다음 파일을 다운로드하여 앞에서 진행한 pico 폴더의 다음 위치에 압축을 풀어둡니다.

폴더 이름을 onboard_temperature라고 이름을 바꾸었습니다.

 

https://github.com/webnautes/nudapeu/blob/master/project1.zip 

 

2. 다음 위치에 있는 onboard_temperature.c를 복사하여 

 

다음 위치에 붙여넣기합니다.

 

D:\work\pico\onboard_temperature

 

3. CMakeLists.txt 파일을 열어서 다음 부분을 수정합니다. 

 

cmake_minimum_required(VERSION 3.12) include(pico_sdk_import.cmake) set(projname "onboard_temperature") project(${projname} C CXX ASM) set(CMAKE_C_STANDARD 11) set(CMAKE_CXX_STANDARD 17) pico_sdk_init() #include(example_auto_set_url.cmake) add_executable(${projname}         onboard_temperature.c         ) target_link_libraries(${projname} pico_stdlib  hardware_adc) # enable usb output, disable uart output pico_enable_stdio_usb(${projname} 1) pico_enable_stdio_uart(${projname} 0) pico_add_extra_outputs(${projname})

4. 윈도우 키를 누른 후, “ Developer Command”을 입력하여 Developer Command Prompt for VS 2022를 실행합니다. 

5. onboard_temperature 폴더에 있는 build 폴더로 이동합니다. 

 

C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2022\BuildTools>d:

 

D:\>cd work\pico\onboard_temperature\build

 

D:\work\pico\onboard_temperature\build>

6. 다음 두 명령을 차례로  실행합니다.

 

cmake -G "NMake Makefiles" ..  

 

nmake 

7. 윈도우 탐색기로  onboard_temperature 아래에 있는 build 폴더로 이동하면  onboard_temperature.uf2 파일을 찾을 수 있습니다.  

 

이 파일을 앞에서 한 방식대로 pico로 복사하면 됩니다. 

 

pico의 BOOTSEL 버튼을 누른 채 PC에 연결합니다.

 hello.uf2를 pico를 연결해 추가된 외장 저장공간으로 복사합니다. 

8. 장치관리자에서 확인해보면 COM포트가 추가된 것을 볼 수 있습니다. 

 

9. 시리얼 터미널에서 확인해보면 측정된 온도가 일정한 간격으로 출력됩니다. 

 

소스코드입니다.

 

/** * Copyright (c) 2021 Raspberry Pi (Trading) Ltd. * * SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause * */ #include <stdio.h> #include "pico/stdlib.h" #include "hardware/adc.h" /* Choose 'C' for Celsius or 'F' for Fahrenheit. */ #define TEMPERATURE_UNITS 'C' /* References for this implementation: * raspberry-pi-pico-c-sdk.pdf, Section '4.1.1. hardware_adc' * pico-examples/adc/adc_console/adc_console.c */ float read_onboard_temperature(const char unit) {         /* 12-bit conversion, assume max value == ADC_VREF == 3.3 V */     const float conversionFactor = 3.3f / (1 << 12);     float adc = (float)adc_read() * conversionFactor;     float tempC = 27.0f - (adc - 0.706f) / 0.001721f;     if (unit == 'C') {         return tempC;     } else if (unit == 'F') {         return tempC * 9 / 5 + 32;     }     return -1.0f; } int main() {     stdio_init_all(); #ifdef PICO_DEFAULT_LED_PIN     gpio_init(PICO_DEFAULT_LED_PIN);     gpio_set_dir(PICO_DEFAULT_LED_PIN, GPIO_OUT); #endif     /* Initialize hardware AD converter, enable onboard temperature sensor and     *   select its channel (do this once for efficiency, but beware that this     *   is a global operation). */     adc_init();     adc_set_temp_sensor_enabled(true);     adc_select_input(4);     while (true) {         float temperature = read_onboard_temperature(TEMPERATURE_UNITS);         printf("Onboard temperature = %.02f %c\n", temperature, TEMPERATURE_UNITS); #ifdef PICO_DEFAULT_LED_PIN         gpio_put(PICO_DEFAULT_LED_PIN, 1);         sleep_ms(10);         gpio_put(PICO_DEFAULT_LED_PIN, 0); #endif         sleep_ms(990);     } }