큐에 값을 넣는 태스크를 두 개 선언하는데 파라메터로 자신을 나타내는 ID와 출력할 값을 구조체에 넣어 넘겨줍니다. 다른 하나의 태스크가 구조체를 꺼내어 ID와 값을 출력합니다. /* FreeRTOS.org includes. */ #include "FreeRTOS_AVR.h" //#include "task.h" //#include "queue.h" /* Demo includes. */ #include "basic_io_avr.h" #define mainSENDER_1 1 #define mainSENDER_2 2 //큐에 값을 넣는 함수 static void vSenderTask( void *pvParameters ); //큐에서 값을 가져오는 함수 static void vReceiverTask( void..

5개까지 값을 넣을 수 있는 큐를 하나 생성하고 3개의 태스크가 각각 100,200,300이라는 값을 넣습니다. 또 다른 태스크 하나가 실행되어 큐에서 데이터를 꺼내와 화면에 뿌려줍니다. /* FreeRTOS.org includes. */ #include "FreeRTOS_AVR.h" //#include "task.h" //#include "queue.h" /* Demo includes. */ #include "basic_io_avr.h" //큐에 값을 기록하는 함수 static void vSenderTask( void *pvParameters ); //큐에서 값을 꺼내오는 함수 static void vReceiverTask( void *pvParameters ); /*-------------------..