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아두이노 freeRTOS 튜토리얼 19 – 세 개의  태스크 실행
Arduino FreeRTOS2015. 1. 17. 04:21아두이노 freeRTOS 튜토리얼 19 – 세 개의 태스크 실행

세 개의 태스크를 수행한다. LED를 깜빡이게 하는 테스크 현재 남은 스택크기와 힙의 크기를 시리얼로 출력하는 태스크 IDLE 루프 // Simple demo of three threads // LED blink thread, print thread, and idle loop #include const uint8_t LED_PIN = 13; volatile uint32_t count = 0; // handle for blink task TaskHandle_t blink; //------------------------------------------------------------------------------ //LED를 깜빡이게 하는 태스크가 우선순위가 가장 높다. static void vLEDFl..

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