참고 http://goo.gl/Q0It8 지난번에 작성한 OpenCV 튜토리얼 – Mat (기본 이미지 컨테이너) 1/2를 이어서 작성. http://webnautes.tistory.com/584 Mat 객체 생성하는 방법 1.Mat() 생성자 2x2, 8bit, unsigned char, 1 channel 3x3, 8bit, unsigned char, 1 channel 2x2, 8bit, unsigned char, 3 channel 2.C/C++ 배열 과 생성자 이용 1x2, 8bit, unsigned char, 1 channel 2x1, 8bit, unsigned char, 1 channel 2x2, 8bit, unsigned char, 1 channel 3.create()함수 만들고 나서 사용 전에..

참고 http://goo.gl/Q0It8 디지털화된 이미지는 픽셀이라는 부르는 점들이 모여서 형상을 만든다. 아래 이미지처럼 격자상에 있는 이미지 픽셀의 값은 0~255사이의 값으로 가지도록 해서 파일로 저장된다. 그레이 스케일 영상의 경우 0이면 검은색 점이며 255는 흰색 점이고 그 사이 값들은 해당 값을 강도로 가지는 회색 점들이다. 이런 점들이 모여 디지털 이미지를 화면에 표현하게 된다. 이미지 출처: http://goo.gl/Q0It8 C++로 넘어오면서 자동으로 해주기 때문에 메모리 관리를 따로 해줄 필요가 없다니 다행이지만 튜토리얼에 따르면 임베디드에서는 아직 C만 지원한다는 게 문제라고 한다. 예전에 Mat가 아닌 IplImage를 사용했을 때 할당했다가 수동으로 메모리를 해제해주어야 했었..

예전에 아이토이(소니 플레이스테이션용 카메라) 네 개를 컴퓨터에 연결하려고 했었을 때에는 막연히 같은 버스에 두 개가 연결되면 대역폭이 부족해서 제대로 동작을 안하는 거라 생각했었다. 실제로도 lsusb 명령으로 확인해 가며 두 개의 웹캠이 같은 bus에 연결되지 않게 하면 잘 동작했었다. 지금 생각해보면 USB 규격에 따라 최대 전송속도가 다르다.. USB 1.1은 12Mbps (= 1.5M byte/s) , USB 2.0은 480Mbps ( = 60M byte/s ) USB 1.1에서는 두 개의 웹캠을 돌리는 것은 무리같지만 usb 2.0 포트에 두 개를 같이 연결해도 동작하는지 테스트해봤는지 궁금해졌다. 웹캠 하나를 연결한 후 , lsusb 명령을 사용해보니 Bus 1에 장치 정보가 추가되있었다. ..