opencv에서 두 대 이상의 webcam 사용하여 캡처하기

예전에 아이토이(소니 플레이스테이션용 카메라) 네 개를 컴퓨터에 연결하려고 했었을 때에는
막연히 같은 버스에  두 개가 연결되면 대역폭이 부족해서 제대로 동작을 안하는 거라 생각했었다.
실제로도  lsusb 명령으로 확인해 가며 두 개의 웹캠이 같은 bus에 연결되지 않게 하면 잘 동작했었다. 

지금 생각해보면 USB 규격에 따라 최대 전송속도가 다르다..
USB 1.1은 12Mbps (= 1.5M byte/s) , USB 2.0은 480Mbps ( = 60M byte/s )

USB 1.1에서는 두 개의 웹캠을 돌리는 것은 무리같지만
usb 2.0 포트에 두 개를 같이 연결해도 동작하는지 테스트해봤는지 궁금해졌다.

웹캠 하나를 연결한 후 , lsusb 명령을 사용해보니  Bus 1에 장치 정보가 추가되있었다.
하나를 추가했는데 2개가 달리는 이유는 잘모르겠지만.. 자세히 보면 if 0, if 1으로 좀 차이가 있다.
그리고 USB 1.1 드라이버는 ohci와 uhci 방식을 지원하고 USB 2.0 드라이버는 ehci방식을 지원한다.

$ lsusb -t
/:  Bus 05.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=uhci_hcd/2p, 12M
/:  Bus 04.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=uhci_hcd/2p, 12M
/:  Bus 03.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=uhci_hcd/2p, 12M
/:  Bus 02.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=uhci_hcd/2p, 12M
/:  Bus 01.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=ehci_hcd/8p, 480M
    |__ Port 8: Dev 2, If 0, Class='bInterfaceClass 0x0e not yet handled', Driver=uvcvideo, 480M
    |__ Port 8: Dev 2, If 1, Class='bInterfaceClass 0x0e not yet handled', Driver=uvcvideo, 480M

추가로 웹캠을 하나 더 연결했더니 BUS 1을 공유한다.
USB 2.0이라 두대가 연결되어도 대역폭은 충분한지..

opencv에서 돌려봤는데 잘된다.

$ lsusb -t
/:  Bus 05.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=uhci_hcd/2p, 12M
/:  Bus 04.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=uhci_hcd/2p, 12M
/:  Bus 03.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=uhci_hcd/2p, 12M
/:  Bus 02.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=uhci_hcd/2p, 12M
/:  Bus 01.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=ehci_hcd/8p, 480M
    |__ Port 2: Dev 5, If 0, Class='bInterfaceClass 0x0e not yet handled', Driver=uvcvideo, 480M
    |__ Port 2: Dev 5, If 1, Class='bInterfaceClass 0x0e not yet handled', Driver=uvcvideo, 480M
    |__ Port 2: Dev 5, If 2, Class=audio, Driver=snd-usb-audio, 480M
    |__ Port 2: Dev 5, If 3, Class=audio, Driver=snd-usb-audio, 480M
    |__ Port 8: Dev 2, If 0, Class='bInterfaceClass 0x0e not yet handled', Driver=uvcvideo, 480M
    |__ Port 8: Dev 2, If 1, Class='bInterfaceClass 0x0e not yet handled', Driver=uvcvideo, 480M

이런 것 때문에 이런 고생한다는 게......