아두이노 UNO와 MPU-6050을 다음처럼 연결해주었습니다. MPU6050Arduino UNOVCC5V GNDGNDSDAA4 (I2C SDA)SCLA5 (I2C SLC)INTD2 (interrupt #0) https://github.com/jrowberg/i2cdevlib에서 Download ZIP를 클릭하여 전체를 다 받은 다음.. Arduino 폴더 아래에 있는 I2Cdev와 MPU6050 폴더를 복사하여.. 아두이노 라이브러리 폴더에 넣어 줍니다. 아두이노 IDE를 실행시켜서 예제 - MPU6050-Example-MPU6050_DMP6를 불러와서 업로드 합니다. 실행시켜 보면 아래 그림처럼 3축에 대한 회전값을 얻을 수 있습니다. 메뉴에서 툴 - 시리얼 모니터를 선택한 다음 속도를 115200으로..