버전1에 비해 방대해진 양에 질려서 예제 코드를 보며 공부하기 시작했다. 이것도 만만치 않음.... 웹캠에서 YUV 데이터를 얻게되는데 어떻게 제대로 나오는지 확인할까 고민하다가 Y의 이미지 크기는 웸캠에서 얻는 영상의 크기와 동일하다는 생각이 들어서 opencv로 출력하도록 했다. 컬러로 바꾸는 것은 API 스펙에 나온 내용과 http://v4l2spec.bytesex.org/spec/r4339.htm YUV2BGR 변환식만 있으면 만들 수 있을듯 싶음.http://www.fourcc.org/fccyvrgb.php V4L2_PIX_FMT_YUYV ('YUYV') NameV4L2_PIX_FMT_YUYV -- Packed format with ½ horizontal chroma resolution, als..