라즈베리파이3에서 서보 모터를 제어하는 방법을 다룹니다. Python 언어와 C 언어로 다루는 방법을 설명하며 이후 웹캠과 초음파 센서를 얹어 사용할 예정입니다. 2019. 6. 3 (영상은 업로드 중입니다.) Python import RPi.GPIO as GPIO from time import sleep GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(12, GPIO.OUT) p = GPIO.PWM(12, 50) p.start(0) p.ChangeDutyCycle(3) sleep(1) p.ChangeDutyCycle(12) sleep(1) p.ChangeDutyCycle(7.5) sleep(1) while(1): val = float(raw_input("input(3~7.5~12) = ..