참고 http://goo.gl/Q0It8 디지털화된 이미지는 픽셀이라는 부르는 점들이 모여서 형상을 만든다. 아래 이미지처럼 격자상에 있는 이미지 픽셀의 값은 0~255사이의 값으로 가지도록 해서 파일로 저장된다. 그레이 스케일 영상의 경우 0이면 검은색 점이며 255는 흰색 점이고 그 사이 값들은 해당 값을 강도로 가지는 회색 점들이다. 이런 점들이 모여 디지털 이미지를 화면에 표현하게 된다. 이미지 출처: http://goo.gl/Q0It8 C++로 넘어오면서 자동으로 해주기 때문에 메모리 관리를 따로 해줄 필요가 없다니 다행이지만 튜토리얼에 따르면 임베디드에서는 아직 C만 지원한다는 게 문제라고 한다. 예전에 Mat가 아닌 IplImage를 사용했을 때 할당했다가 수동으로 메모리를 해제해주어야 했었..