계속 내용을 보완하고 추가할 예정입니다. 기준 마커(fiducial marker)는 일정한 포맷으로 만들어진 인공적인 랜드마크입니다. 증강 현실(Augmented Reality)을 구현하데 이용할 수 있습니다. 영상에서 마커를 검출하여 마커의 4개의 코너를 구하면 카메라 자세 추정(camera pose estimation)을 할 수 있는데. 카메라 자세 추정이란 3차원 공간상에서의 카메라의 위치와 방향을 구하는 것입니다. 이 정보를 바탕으로 마커의 자세를 추정하여 마커 위에 가상의 사물을 띄웁니다. 이 방법을 사용하면 마커를 손에 들고 움직이더라도 항상 마커 위에 가상 사물을 띄울 수 있습니다. ArUco marker는 기준 마커 중 한가지로 n x n 크기의 2차원 비트 패턴과 이를 둘러싸고 있는 검은..