칼만 필터로 웹캠 영상 속 파란원을 추적하는 OpenCV Python 에제입니다. 최초작성 2025. 2. 25https://youtu.be/_Il3njaItWU 전체 코드입니다. import cv2import numpy as npfrom collections import dequeimport timeclass KalmanFilter:    def __init__(self):        self.kf = cv2.KalmanFilter(4, 2)  # 상태: (x, y, dx, dy), 측정: (x, y)                # 측정 행렬 (x, y만 측정)        self.kf.measurementMatrix = np.array([[1, 0, 0, 0],                    ..