서보모터를 아래처럼 직접 아두이노에 연결을 해주었습니다. 시리얼 모니터를 열고 -180에서 180 사이의 숫자를 입력하면 서모 모터가 해당 방향으로 이동하게 됩니다. #include Servo myservo; int servo_position = 0; void setup() { Serial.begin(9600); myservo.attach(9); //디지털9번핀에 서보모터를 연결 } String readSerial() { String str = ""; char ch; while( Serial.available() > 0 ) { ch = Serial.read(); str.concat(ch); delay(10); } return str; } void loop() { String str = readSerial..