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ndk-build를 사용하여 안드로이드 프로젝트에 OpenCV 라이브러리를 추가하는 과정 및 OpenCV를 사용하여 카메라 영상을 그레이스케일로 변경하는 방법을 설명합니다.



현재 Android Studio에서 공식으로 지원하는 방식은 CMake를 사용하는 방식입니다. 


Android NDK + CMake + OpenCV 카메라 예제 및 프로젝트 생성방법

https://webnautes.tistory.com/1054 




1. 안드로이드 프로젝트 생성

2. 프로젝트에 OpenCV 라이브러리 추가

3. ndk-build 사용한 NDK + OpenCV 카메라 예제

4. 참고




2016. 05. 07  최초작성

 

~~~~~~~~~~~~~~~

 

2020. 02. 16 OpenCV 4.2.0, Android 10.0 

 

2020. 06. 27 Android Studio 4.0, OpenCV 4.3.0, Android 10.0

 

2021 04. 08 Android Studio 4.1.3, OpenCV 4.5.2, Android 11.0

 

2021. 9. 1 Android Studio 2020.3.1에서 OpenCV 모듈을 가져오려고 하면 위자드에서 Finish 버튼이 비활성화 상태로 유지되는 버그가 생긴듯합니다. 해결되기 전까진 수동으로 sdk 폴더를 안드로이드 프로젝트로 옮기고 build.gradle 파일을 수정해서 사용해야 하는 듯합니다.  자세한 내용은 https://stackoverflow.com/a/6873876

 

2021. 10. 22 CMake 방식에서 문제 없이 되는 것을 확인했습니다. NDK 방식 검증은 차후로 미루고 우선 본 포스트에서 OpenCV 모듈을 임포트 하는 부분만 어디를 참고해야 하는지 표시해두었습니다. 

 

2021. 10. 23 질문이 종종있어서 앞에서 언급했던 링크대로 포스트를 진행해보았습니다.

                      Android Studio Arctic Fox 2020.3.1 Patch 3

                      Android 11.0 API 30 

                      NDK 21.4.7075529

                      OpenCV 4.5.4

 

                       javah.exe 파일이 현재 없어서 진행할 수 없었습니다. javac -h를 사용하면 된다는데 쉽지 않네요

                    javac -h를 사용하여 해결했습니다.

 

                    jni 함수와 연결되는 메서드를 분리하여 별도의 자바 클래스에 포함시켜 진행했는데 마지막에 빌드중 헤더파일에서 에러가 발생합니다.  

 

                     해결되었습니다.



1. 안드로이드 프로젝트 생성

 

1-1. Empty Activity를 선택합니다. 

 




1-2. Name 항목에 프로젝트 이름을 적고, Language는 Java,  Minimum API level은 API 21을 선택합니다.

 




2. 프로젝트에 OpenCV 라이브러리 추가

2-1. OpenCV를 위한 깃허브에서 opencv-4.5.4-android-sdk.zip 파일을 다운로드 합니다. 

https://github.com/opencv/opencv/releases 

 

압축을 풀어서 C:\에 복사해줍니다. 

 

2-2.  Android용 OpenCV가 다음 위치에 있는 것으로 가정하고 진행합니다.

C:\OpenCV-android-sdk

 

 

2-3.  현재는 이 방법은 진행하는데 문제가 있습니다. 문제가 수정될 때까지는  번거롭더라도 수동으로 모듈을 가져오는  2-4를 진행하세요. 참고 https://stackoverflow.com/a/68738767 

 

앞에서 진행한 프로젝트 생성이 완료되기를 대기합니다. 안드로이드 스튜디오의 상태 표시줄에 작업중 메시지가 사라져야 합니다. 

{
_

OpenCV 라이브러리 모듈을 프로젝트로 가져오기 위해 메뉴에서 File > New > Import Module를 선택합니다. 

 

Source directory 입력란 옆에 있는 버튼을 클릭합니다.

 



OpenCV-android-sdk 디렉토리 하위에 있는 sdk 디렉토리를 선택하고 OK 버튼을 클릭합니다. 

 




Finish 버튼을 클릭한 후 sync가 끝나길 대기합니다.

 




다음과 같이 NDK 21.1.6352462가 설치안되어 있다고 에러 메시지가 보이면  “Update NDK version to 22.1.7171670 and sync project”를 클릭하여 설치를 진행합니다. 

 

Failed to install the following SDK components:

    ndk;21.1.6352462 NDK (Side by side) 21.1.6352462

Install the missing components using the SDK manager in Android Studio.



Update NDK version to 22.1.7171670 and sync project




2-4. C:\OpenCV-android-sdk 에서 sdk 폴더를 복사합니다. 

 

앞에서 만든 안드로이드 프로젝트 폴더에 붙여넣기 합니다.

 

settings.gradle에 다음 한줄을 추가합니다.

include ':sdk'

 

 

상단에 보이는 Sync Now를 클릭합니다.

 

 

다음과 같은 에러가 발생합니다.

A problem occurred evaluating project ':sdk'.

> Plugin with id 'kotlin-android' not found.

 

build.gradle( Project)에 다음을 추가합니다.

classpath "org.jetbrains.kotlin:kotlin-gradle-plugin:1.5.21"

 

 

 

상단에 보이는 Try Again을 클릭합니다. 

 

OpenCV 초기화중 NDK 21.4.7075529가 설치됩니다.




2-5. app 모듈에서 opencv 라이브러리 모듈을 사용하도록 설정해줘야 합니다.

메뉴에서 File > Project structure를 선택한 후,  왼쪽에 보이는 리스트에서 Dependencies를 선택합니다. 

 




Modules에서  app을 선택한 후, Declared Dependencies에 보이는 +를 클릭하면 보이는 메뉴에서 Module Dependency를 선택합니다. 

 




앞에서 추가했던 opencv 모듈이 sdk 이름으로 보입니다. 체크한 후  OK버튼을 클릭합니다.

 




이제 sdk 모듈(opencv) app 모듈에서 사용할 수 있게 설정되었습니다. 

이제 OK 버튼을 클릭하여 Project Structure 창을 닫습니다.

 




2-5.  문제없이 sdk 모듈(opencv)이 추가되었다면 다음처럼 보입니다. 

 




3. ndk-build 사용한 NDK + OpenCV 카메라 예제

3-1.  안드로이드 스튜디오에서 ndk-build를 사용하여 C/C++ 코드를 컴파일 및 디버그하기 위해서는 다음 패키지가 필요합니다.

앞에서 이미 설치했다면 다음 단계로 넘어가도 됩니다.

 

  • The Android Native Development Kit (NDK)

안드로이드에서 JAVA 코드와 C/C++ 코드를 같이 사용할 수 있게 해줍니다.




Android 12.0은 설치되지 않고 Android 11.0이 설치된 상태에서 진행했습니다.

 





안드로이드 스튜디오 메뉴에서 Tools > SDK Manager를 선택합니다.



SDK Tools 탭에서  Show Package Details를 체크합니다.

 



NDK 항목에서 21.4.7075529 버전을 체크합니다. 본 포스트에서는 이 버전으로 진행했습니다. 

 



다른 버전 사용시에는 아래쪽에서 설정하는 ndkVersion 버전만 바꿔주면 됩니다.  

다음 두 파일에 NDK 버전을 원하는 버전으로 설정합니다.

android {

 

   . . . . . . . . . . .

 

    ndkVersion "23.1.7779620"

}







3-2. AppCompatActivity 클래스를 사용한 액티비티에서 타이틀바를 없애기 위해서 themes.xml 파일에 다음 코드를 추가합니다.

 

 


    <!-- Base application theme. -->
    <style name="Theme.UseOpenCVWithNdkbuild" parent="Theme.MaterialComponents.DayNight.DarkActionBar">
        <!-- Primary brand color. -->
        <item name="colorPrimary">@color/purple_500</item>
        <item name="colorPrimaryVariant">@color/purple_700</item>
        <item name="colorOnPrimary">@color/white</item>
        <!-- Secondary brand color. -->
        <item name="colorSecondary">@color/teal_200</item>
        <item name="colorSecondaryVariant">@color/teal_700</item>
        <item name="colorOnSecondary">@color/black</item>
        <!-- Status bar color. -->
        <item name="android:statusBarColor" tools:targetApi="l">?attr/colorPrimaryVariant</item>
        <!-- Customize your theme here. -->
        <!-- No Title Bar-->
        <item name="windowActionBar">false</item>
        <item name="windowNoTitle">true</item>

    </style>
</resources>





3-3. 레이아웃 파일 activity_main.xml 을 다음 코드로 대체합니다.

 

 

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context=".MainActivity" >
   
    <org.opencv.android.JavaCameraView
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent"
            android:id="@+id/activity_surface_view" />

</LinearLayout>





3-4. 매니페스트 파일 AndroidManifest.xml 에  다음 코드를 추가합니다. 

 



<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

    package="com.tistory.webnautes.useopencvwithndk_build">

    <uses-permission android:name="android.permission.CAMERA"/>
    <uses-feature android:name="android.hardware.camera" android:required="false"/>
    <uses-feature android:name="android.hardware.camera.autofocus" android:required="false"/>
    <uses-feature android:name="android.hardware.camera.front" android:required="false"/>
    <uses-feature android:name="android.hardware.camera.front.autofocus"  android:required="false"/>

    <supports-screens android:resizeable="true"
        android:smallScreens="true"
        android:normalScreens="true"
        android:largeScreens="true"
        android:anyDensity="true" />

   
    <application
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
        android:supportsRtl="true"
        android:theme="@style/Theme.UseOpenCVWithNdkbuild">
        <activity android:name=".MainActivity"
            android:screenOrientation="landscape"
            android:configChanges="keyboardHidden|orientation">

            <intent-filter>




3-5. 카메라로부터 영상을 가져오는 것은 JAVA 코드에서 하며 JNI(Java Native Interface)를 사용하여 C/C++ 함수를 호출하여 영상처리를 진행합니다. 

 

자바코드 파일 MainActivity.java를 다음 코드로 대체합니다.

첫번째 줄에 있는 package는 남겨둬야 합니다. 

 



import androidx.appcompat.app.AlertDialog;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;

import android.content.DialogInterface;
import android.os.Bundle;
import android.annotation.TargetApi;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.os.Build;
import android.util.Log;
import android.view.SurfaceView;
import android.view.WindowManager;
import org.opencv.android.BaseLoaderCallback;
import org.opencv.android.CameraBridgeViewBase;
import org.opencv.android.LoaderCallbackInterface;
import org.opencv.android.OpenCVLoader;
import org.opencv.core.Mat;

import java.util.Collections;
import java.util.List;

import static android.Manifest.permission.CAMERA;


public class MainActivity extends AppCompatActivity
        implements CameraBridgeViewBase.CvCameraViewListener2 {

    private static final String TAG = "opencv";
    private Mat matInput;
    private Mat matResult;

    private CameraBridgeViewBase mOpenCvCameraView;



    static {
        System.loadLibrary("opencv_java4");
        System.loadLibrary("native-lib");
    }



    private BaseLoaderCallback mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {
        @Override
        public void onManagerConnected(int status) {
            switch (status) {
                case LoaderCallbackInterface.SUCCESS:
                {
                    mOpenCvCameraView.enableView();
                } break;
                default:
                {
                    super.onManagerConnected(status);
                } break;
            }
        }
    };


    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);

        getWindow().setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN,
                WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN);
        getWindow().setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_KEEP_SCREEN_ON,
                WindowManager.LayoutParams.FLAG_KEEP_SCREEN_ON);

        setContentView(R.layout.activity_main);

        mOpenCvCameraView = (CameraBridgeViewBase)findViewById(R.id.activity_surface_view);
        mOpenCvCameraView.setVisibility(SurfaceView.VISIBLE);
        mOpenCvCameraView.setCvCameraViewListener(this);
        mOpenCvCameraView.setCameraIndex(0); // front-camera(1),  back-camera(0)
    }

    @Override
    public void onPause()
    {
        super.onPause();
        if (mOpenCvCameraView != null)
            mOpenCvCameraView.disableView();
    }

    @Override
    public void onResume()
    {
        super.onResume();

        if (!OpenCVLoader.initDebug()) {
            Log.d(TAG, "onResume :: Internal OpenCV library not found.");
            OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_3_2_0, this, mLoaderCallback);
        } else {
            Log.d(TAG, "onResum :: OpenCV library found inside package. Using it!");
            mLoaderCallback.onManagerConnected(LoaderCallbackInterface.SUCCESS);
        }
    }


    public void onDestroy() {
        super.onDestroy();

        if (mOpenCvCameraView != null)
            mOpenCvCameraView.disableView();
    }

    @Override
    public void onCameraViewStarted(int width, int height) {

    }

    @Override
    public void onCameraViewStopped() {

    }

    @Override
    public Mat onCameraFrame(CameraBridgeViewBase.CvCameraViewFrame inputFrame) {

        matInput = inputFrame.rgba();

        if ( matResult == null )

            matResult = new Mat(matInput.rows(), matInput.cols(), matInput.type());

        Process.ConvertRGBtoGray(matInput.getNativeObjAddr(), matResult.getNativeObjAddr());

        return matResult;
    }


    protected List<? extends CameraBridgeViewBase> getCameraViewList() {
        return Collections.singletonList(mOpenCvCameraView);
    }


    //여기서부턴 퍼미션 관련 메소드
    private static final int CAMERA_PERMISSION_REQUEST_CODE = 200;


    protected void onCameraPermissionGranted() {
        List<? extends CameraBridgeViewBase> cameraViews = getCameraViewList();
        if (cameraViews == null) {
            return;
        }
        for (CameraBridgeViewBase cameraBridgeViewBase: cameraViews) {
            if (cameraBridgeViewBase != null) {
                cameraBridgeViewBase.setCameraPermissionGranted();
            }
        }
    }

    @Override
    protected void onStart() {
        super.onStart();
        boolean havePermission = true;
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.M) {
            if (checkSelfPermission(CAMERA) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                requestPermissions(new String[]{CAMERA}, CAMERA_PERMISSION_REQUEST_CODE);
                havePermission = false;
            }
        }
        if (havePermission) {
            onCameraPermissionGranted();
        }
    }

    @Override
    @TargetApi(Build.VERSION_CODES.M)
    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String[] permissions, int[] grantResults) {
        if (requestCode == CAMERA_PERMISSION_REQUEST_CODE && grantResults.length > 0
                && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            onCameraPermissionGranted();
        }else{
            showDialogForPermission("앱을 실행하려면 퍼미션을 허가하셔야합니다.");
        }
        super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);
    }


    @TargetApi(Build.VERSION_CODES.M)
    private void showDialogForPermission(String msg) {

        AlertDialog.Builder builder = new AlertDialog.Builder( MainActivity.this);
        builder.setTitle("알림");
        builder.setMessage(msg);
        builder.setCancelable(false);
        builder.setPositiveButton("예", new DialogInterface.OnClickListener() {
            public void onClick(DialogInterface dialog, int id){
                requestPermissions(new String[]{CAMERA}, CAMERA_PERMISSION_REQUEST_CODE);
            }
        });
        builder.setNegativeButton("아니오", new DialogInterface.OnClickListener() {
            public void onClick(DialogInterface arg0, int arg1) {
                finish();
            }
        });
        builder.create().show();
    }


}

 

패키지이름(com.tistory.webnautes.useopencvwithndk_build)에서 마우스 우클릭하여 메뉴에서 New > Java Class를 선택합니다.



Process를 입력하고 엔터를 누릅니다.

 



Process 클래스가 추가됩니다.

 



 Process 클래스 내용을 다음 내용으로 합니다.

첫번째 줄에 있는 package는 남겨둬야 합니다. 

 

public class Process {

    public static native void ConvertRGBtoGray(long matAddrInput, long matAddrResult);
}




3-6. Android Studio에서 javah.exe가 없어졌습니다. 정확히는 OpenJDK에서 빠진겁니다. 

대신 javac -h를 사용합니다. 

 

자바 코드에서 선언한 네이티브 메소드에 대응하는 C/C++ 함수가 선언되어 있는 헤더 파일을 jni 디렉토리에 자동으로 생성합니다.



프로젝트창을 Project로 변경합니다. 스크린샷에서 빨간색 사각형으로 표시한 부분을 Android에서 Project로 변경하면 됩니다. 

 




우선 javac를 실행하기 편하게 안드로이드 스튜디오의 외부 도구로 등록합니다. 메뉴에서 File > Settings를 선택합니다.

Settings 창의 왼쪽 목록에서 Tools > External Tools를 선택하고  + 아이콘을 클릭합니다.

 




아래처럼  각 항목의 내용을 채웁니다.

Advanced Options를 클릭해야 모든 항목이 보입니다.



◼ Name

javac

 

◼ Description

Android Tool - javac

 

◼ Advanced Options를 클릭하고 다음 두 항목을 체크

Make console active on message in stdout

Make console active on message in stderr

 

◼ Program  

Android Studio에서 번들로 제공되는 OpenJDK를 사용하면 program에 다음처럼 입력합니다.

C:\Program Files\Android\Android Studio\jre\bin\javac.exe

 

Oracle의 JDK를 사용한다면 program에 다음처럼 입력합니다. 사용하는 jdk 버전에 따라 디렉토리 위치가 다를 수 있습니다. 

C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_131\bin\javac.exe

 

◼ Arguments :

-h $ProjectFileDir$/app/src/main/jni  $FilePath$ -encoding utf-8

 

◼ Working directory:

$SourcepathEntry$



다 입력하고나서 OK를 클릭하여 설정을 저장합니다. 

 




External Tools에 javac가 추가되었습니다.

 




Process를 선택하고 마우스 우클릭 후 보이는 메뉴에서 External Tools >  javac를 선택합니다.

 



문제 없이 진행되면 다음과 같은 메시지가  출력됩니다.

 

"C:\Program Files\Android\Android Studio\jre\bin\javac.exe" -h C:\Users\webnautes\AndroidStudioProjects\UseOpenCVwithndkbuild/app/src/main/jni C:\Users\webnautes\AndroidStudioProjects\UseOpenCVwithndkbuild\app\src\main\java\com\tistory\webnautes\useopencvwithndk_build\Process.java -encoding utf-8

Process finished with exit code 0





app / src / main 디렉토리 아래에 jni 디렉토리가 생성되고 그 안에 패키지 이름이 포함된 헤더 파일(여기엔선 com_tistory_webnautes_useopencvwithndk_build_Process.h)이 생성됩니다.

 

자바 코드의 패키지 이름(com.tistory.webnautes.useopencvwithndk_build)과  액티비티 이름(MainActivity)의 조합으로 헤더 파일의 이름이 결정됩니다. 

 





3-7. 자바에서 선언한 네이티브 메소드를 위한 C/C++ 구현을 cpp / main.cpp 파일에 작성합니다.

main.cpp는 공유 라이브러리 파일로 컴파일 되어 자바 코드에서 로드되어 사용됩니다. 

 

 jni 디렉토리를 선택한 후, 마우스 우클릭하여 메뉴에서 New > File을 선택합니다.

 

 

 

 

새로 생성할 파일 이름으로  main.cpp를 적고 OK를 클릭합니다.

 



jni에 main.cpp 파일이 생성됩니다. 

 

 

 

 

main.cpp  파일에 다음 헤더파일 2개를 추가합니다.

두 번째 헤더파일은 앞에서 생성한 헤더파일 이름을 적어줍니다.

 

#include <jni.h>
#include "com_tistory_webnautes_useopencvwithndk_build_Process.h"

 

 

 

두번째 헤더파일을 열어보면  JAVA에서 선언한 네이티브 메소드에 대응하는 JNI 함수가 다음 처럼  정의되어 있습니다.

 

다음 코드를 참고하여 생성된 JNI 함수를 main.cpp 파일에 복사해오고(파란색 부분)

 추가로 필요한 코드를 추가합니다.(노란색 부분)



#include <jni.h>
#include "com_tistory_webnautes_useopencvwithndk_build_Process.h"


#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;


extern "C"{

    JNIEXPORT void JNICALL
  Java_com_tistory_webnautes_useopencvwithndk_1build_Process_ConvertRGBtoGray(
            JNIEnv *env,
            jclass instance,
            jlong matAddrInput,
            jlong matAddrResult){


        Mat &matInput = *(Mat *)matAddrInput;
        Mat &matResult = *(Mat *)matAddrResult;

        cvtColor(matInput, matResult, COLOR_RGBA2GRAY);


      }
}



 

 

3-8.  ndk-build를 사용하여 공유 라이브러리(.so)를 빌드하기 위해서는 Android.mk 파일과 Application.mk 파일을 작성해줘야 합니다. 

  

 

jni 디렉토리를 선택한 후, 마우스 우클릭하여 메뉴에서 New > File을 선택합니다.

새로 생성할 파일 이름으로 Android.mk를 적고 OK를 클릭합니다.

 



Text가 선택된 상태에서 OK를 클릭합니다. 

 

 

 

jni 에 Android.mk 파일이 생성됩니다.

 



Android.mk 파일에 다음 내용을 추가합니다.

 

공유 라이브러리를 생성할 경우에는 사용되는 외부 라이브러리 정보와 직접 작성한 C/C++ 소스코드 관련 정보를 입력합니다.

 

machine-woong님이 지적해주셨습니다. 진행하실때  OPENCVROOT가 현재 진행중인 프로젝트의 경로인지 확인하세요.

 

OpenCV 모듈이  프로젝트 폴더 내의 sdk 폴더에 존재합니다. 

 

LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)

#opencv library
OPENCVROOT:= C:\Users\webnautes\AndroidStudioProjects\UseOpenCVwithndkbuild\sdk
OPENCV_CAMERA_MODULES:=on
OPENCV_INSTALL_MODULES:=on
OPENCV_LIB_TYPE:=SHARED
include ${OPENCVROOT}\native\jni\OpenCV.mk


LOCAL_MODULE    := native-lib
LOCAL_SRC_FILES := main.cpp
LOCAL_LDLIBS += -llog

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)




jni 디렉토리를 선택한 후, 마우스 우클릭하여 메뉴에서 New > File을 선택합니다.

새로 생성할 파일 이름으로 Application.mk를 적고 OK를 클릭합니다.

 




jni 에 Application.mk 파일이 생성됩니다.

 



 

Application.mk 파일에 다음 내용을 추가합니다. 컴파일시 사용되는 여러 변수들을 정의합니다. 

현재는 API 30을 사용하므로 APP_PLATFORM으로 android-30을 사용합니다.



APP_OPTIM := debug
APP_ABI := arm64-v8a armeabi-v7a x86 x86_64
APP_PLATFORM := android-30

APP_STL := c++_static
APP_CPPFLAGS := -frtti -fexceptions
NDK_TOOLCHAIN_VERSION := clang

APP_BUILD_SCRIPT := Android.mk







3-9. app 모듈의 build.gradle ndk-build를 사용하여 C/C++ 빌드가 이루어지기 위해 필요한 내용을 추가해줍니다. (노란색 줄)

 

 

    externalNativeBuild {

        ndkBuild {

            path 'src/main/jni/Android.mk'

        }

    }

 



3-10. Sync Now를 클릭하거나 메뉴에서 File > Sync Project with Gradle Files를 선택하여 Gradle build를 시작합니다.

 





빌드 후, 안드로이드 폰에 설치하여 실행시켜 보면  안드로이드폰의 방향에 따라  카메라 영상도 같이 회전합니다.  

 

스크린샷은 안드로이드 버전따라 차이가 있을 수 있습니다. 



 




4. 참고

Android Studio에서 안드로이드 프로젝트 생성시  Include C++ Support 체크박스를 설정한 경우 생성되는 소스 코드

 

https://developer.android.com/ndk/guides/index.html

 

https://developer.android.com/studio/projects/add-native-code.html

 

https://github.com/googlesamples/android-ndk

 

http://www3.ntu.edu.sg/home/ehchua/programming/java/JavaNativeInterface.html

 

http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/introduction/android_binary_package/dev_with_OCV_on_Android.html

 

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해본 것을 문서화하여 기록합니다.


포스트 작성시에는 문제 없었지만 이후 문제가 생길 수 있습니다.
질문을 남겨주면 가능한 빨리 답변드립니다.


제가 쓴 책도 한번 검토해보세요 ^^

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    2020.04.02 17:30

    항상 여기랑 유투브 강좌로 이것저것 도움만 받다 저도 도움이 될까 글 남깁니다.
    위에 사항대로 했을때 저는
    1. ABIs [arm64-v8a,armeabi-v7a,armeabi] set by 'android.injected.build.abi' gradle flag contained 'ARMEABI' not targeted by this project.
    2. java.lang.UnsatisfiedLinkError: dlopen failed: library "libc++_shared.so" not found
    3. Gradle sync failed: executing external native build for ndkBuild

    이런 세가지 에러때문에 진행이 안돼었는데 구글링으로 몇가지 에러 해결법을 찾고 추가하니 정상적으로 동작돼더라구요.
    >> build.gradle 에 ndk 버전과 armeabi를 제외하는 코드를 추가
    splits {
    abi {
    enable true
    reset()
    include 'x86', 'x86_64', 'armeabi-v7a', 'arm64-v8a' //select ABIs to build APKs for
    universalApk true //generate an additional APK that contains all the ABIs
    }
    }

    project.ext.versionCodes = ['armeabi': 1, 'armeabi-v7a': 2, 'arm64-v8a': 3, 'mips': 5, 'mips64': 6, 'x86': 8, 'x86_64': 9]

    android.applicationVariants.all { variant ->
    variant.outputs.each { output ->
    output.versionCodeOverride =
    project.ext.versionCodes.get(output.getFilter(com.android.build.OutputFile.ABI), 0) * 1000000 + android.defaultConfig.versionCode
    }
    }

    ndkVersion "21.0.6113669"

    >> Application.mk 에 static 부분을 shared로 수정하고 모든 문제가 해결되었습니다.
    APP_STL := c++_shared

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    2020.05.08 23:49

    안녕하세요! 카메라 예제 잘 따라해서 진행하고 있습니다.
    그런데 제가 카메라를 찍고, 이걸 비트맵으로 해서 다른 액티비티에 넘겨주고 카메라가 실행되던 액티비티는 실행을
    종료시키고 싶은데 카메라를 찍는 법을 모르겠습니다...
    카메라 캡쳐하는 방법이나 함수 등이 있을까요?
    카메라에서 이미지를 받아 같은 액티비티에서 띄우면 들어가긴 하는데 다른 액티비티로 넘어가는 인텐트 코드를 만들면 그냥 종료되버리네요..

    도움 부탁드립니다!

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    minee
    2020.05.11 10:50

    포스팅 잘 봤습니다.
    opencv카메라 캡쳐하는 방법 알 수 있을까요?

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      Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes
      2020.05.11 10:55 신고

      opencv에서 어떤 카메라를 사용하는 경우인가요? 안드로이드에서 하려는 건가요?

    • thumbnail
      minee
      2020.05.11 11:16

      네 맞습니다. 안드로이드에서 하고싶습니다. 예제처럼 카메라 작동은 잘 됩니다.

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      Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes
      2020.05.11 12:27 신고

      이 포스트에 있는 코드가 OpenCV의 API를 사용하여 카메라를 캡처하는건데 어떤걸 하고싶은 건가요?

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      Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes
      2020.05.11 12:28 신고

      카메라 영상을 파일로 저장하는걸 하려는 건가요?

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      minee
      2020.05.11 16:25

      openCV 카메라 화면에 버튼을 하나 놓고, 그 버튼을 누르면 그 때의 화면을 저장하고 싶습니다. 따로 이미지 캡처가 되는 기능은 API에 따로 없는지 궁금합니다.

      답변 계속 감사합니다.

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      Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes
      2020.05.11 21:11 신고

      다음 포스트의 "3. 캡쳐 버튼 추가하기"를 참고하세요

      https://webnautes.tistory.com/1087

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    lee
    2020.05.18 09:01

    오류는 없이 카메라가 까맣게 안나오는 증상 혹시 왜그런지 아시나요..??

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    만두
    2020.06.10 02:50

    오류는 없으나 프로젝트 창에서 opencv 모듈이 나타나지 않습니다...ㅜㅜ

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      Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes
      2020.06.10 06:04 신고

      프로젝트를 android 뷰에서 project뷰로 바꿔보세요

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      만두
      2020.06.10 10:58

      앗..찾았네요 감사합니다!!

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      만두
      2020.06.10 17:10

      Caused by: org.gradle.api.IllegalDependencyNotation: Supplied String module notation 'androidx.test.esp' is invalid. Example notations: 'org.gradle:gradle-core:2.2', 'org.mockito:mockito-core:1.9.5:javadoc'.

      똑같이 따라했는데 혹시 이 오류는 뭔지 아시나요..?? opencv가 처음입니다..

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      Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes
      2020.06.10 20:08 신고

      찾아서 다행입니다.

      androidx.test.esp 뒤에 보통 버전이 붙는데 없어서 문제가 생긴겁니다.


      아래 처럼요
      org.gradle:gradle-core:2.2

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    안스
    2020.06.13 10:29

    (자바 코드의 패키지 이름(com.tistory.webnautes.useopencvwithndk_build)과 액티비티 이름(MainActivity)의 조합으로 헤더 파일의 이름이 결정됩니다. )

    project 뷰로 app/src/main/jni 폴더가 안생깁니다..

    external tools - javah 연결해줘도 없어요..

    저는 안스 4.0 버전이에요..

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    물만두
    2020.06.23 13:21

    안녕하세요! 매번 친절히 답변 달아주셔서 감사합니다
    몇주째 시도해보는 중인데 왜 안되는걸까요...ㅠㅠ

    Unable to load class 'org.jetbrains.kotlin.annotation.plugin.ide.AnnotationBasedPluginModelBuilderService'.
    Possible causes for this unexpected error include:
    Gradle's dependency cache may be corrupt (this sometimes occurs after a network connection timeout.)
    Re-download dependencies and sync project (requires network)

    The state of a Gradle build process (daemon) may be corrupt. Stopping all Gradle daemons may solve this problem.
    Stop Gradle build processes (requires restart)

    Your project may be using a third-party plugin which is not compatible with the other plugins in the project or the version of Gradle requested by the project.

    In the case of corrupt Gradle processes, you can also try closing the IDE and then killing all Java processes.

    이런오류가 뜹니다

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      Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes
      2020.06.23 20:05 신고

      안드로이드 스튜디오를 삭제한 후.. 재설치해서 해결했다는 사람이 있네요. 새로 설치후. 기존에 설치되었던 설정을 로드하면 안된다네요 아래가 원본글 입니다.

      https://stackoverflow.com/questions/62392719/unable-to-load-class-org-jetbrains-kotlin-annotation-plugin-ide-annotationbased

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      Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes
      2020.06.27 12:22 신고

      다시 따라 해보시면 될겁니다. 이제서야 진행해보았네요

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    mys
    2020.06.23 22:08

    not configured. Download it with SDK manager. Preferred NDK version is '20.0.5594570'. Log: C:\Users\사용자이름\AndroidStudioProjects\test\opencv\.cxx\ndk_locator_record.json
    import module에서 finish누르고 싱크과정에서 위와 같은 에러가 뜹니다 ㅠ 왜 이럴까요?
    SDK매니저에서 체크할건 다 체크했는데

    해결했습니다
    프로젝트스트럭쳐 들어가서
    ndk 폴더 위치를 잡아주니까 되네요
    ndk폴더위치가 자동으로 안잡혀있었네요

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    jyshin
    2020.07.24 16:27

    Gradle sync fail이 되네요.. 하기에 작성한 Android.mk가 없다고 하는데..

    Gradle project ndkBuild.path is C:\Users\j.y.shin\AndroidStudioProjects\UniTILE\app\src\main\jni\Android.mk but that file doesn't exist
    Affected Modules: app

    정작 작성한 Android.mk는 하기처럼 이상한 path에 있네요.
    C:\Users\j.y.shin\AndroidStudioProjects\UniTILE\sdk\libcxx_helper

    어떻게 하지요?

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    jyshin
    2020.07.27 11:01

    차근 차근 따라해 보니.. 빌드 성공했습니다.

    빌드 성공하면, .so파일이 생성되는거아닌가요? 어디에 .so가 있는지요? 그리고 .apk파일도 위치 알고 싶습니다.

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    fpfpthd
    2020.07.29 18:50

    혹시 현재도 질문 받으실진 모르겟지만 ㅠ
    External Tools에 javah 를 하면
    Exception in thread "main" java.lang.IllegalArgumentException: Not a valid class name:
    이런 오류가 나고 구글링 계속 해보고는 있는대 해결이 안나서요 ㅠㅠ
    알려주신 방법으로 내용을 다 채웟고 그중에
    어규먼트 부분에
    -v -jni -d $ModuleFileDir$/src/main/jni $FileClass$ -> $ModuleFileDir$ 이부분만 저한테 맞게 변경하였습니다.
    경로와 다른부분도 계속 바꿔가면서 해보는대 잘안되서 글남겨봅니다 ㅠㅠ

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      Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes
      2020.07.29 18:53 신고

      환경변수로 지정한 부분을 그대로 사용해봤나요?

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      BlogIcon fpfpthd
      2020.07.29 18:56

      게시글 그대로 어규먼트 말씀이신가욤?? 넵 그대로도 해봤습니당 ㅠ

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      BlogIcon fpfpthd
      2020.07.29 18:58

      혹시 환경변수로 지정한 부분 어떤부분을 말씀 하신건지 이해가 잘안가는대 예시 혹시 하나만 들어주실수있으신가요 ㅠㅠ

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      Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes
      2020.07.29 19:02 신고

      딸러 기호로 둘러싸인 이름들을 의미합니다.

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      BlogIcon fpfpthd
      2020.07.29 19:09

      넵 ㅜ 그대로도 해보고 절대경로도 해봣지만 안되고잇네용 ㅠㅠ

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      Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes
      2020.07.29 19:14 신고

      안드로이드 스튜디오 버전이 어떻게 되나요?

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      BlogIcon fpfpthd
      2020.07.29 19:16

      안드로이드 스튜디오 4.0 입니다!

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      Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes
      2020.07.29 23:47 신고

      혹시나해서 포스트대로 다시 해보니 잘됩니다. $로 둘러쌓인 문자열이 실제 실행시 변환된 값들을 참부하니 참고하여 다시 진행해보세요.

      실행결과를 비교해보세요

      "C:\Program Files\Android\Android Studio\jre\bin\javah.exe" -v -jni -d C:\Users\webnautes\AndroidStudioProjects\UseOpenCVwithndkbuild/app/src/main/jni com.tistory.webnautes.useopencvwithndk_build.MainActivity



      [Creating file RegularFileObject[C:\Users\webnautes\AndroidStudioProjects\UseOpenCVwithndkbuild\app\src\main\jni\com_tistory_webnautes_useopencvwithndk_build_MainActivity.h]]

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      BlogIcon fpfpthd
      2020.07.31 12:22

      감사합니다!! 해보겠습니다!

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    이문규
    2020.08.06 10:06

    안녕하세요. 예제 잘 따라해보았습니다.

    스마트폰에 탑재해서 gray로 잘 실행되는 것 까지 확인하였는데요.

    다시 안드로이드 스튜디오를 실행시켜보았더니, 소스코드창이 하나도 보이지 않고,

    High number of internal exceptions has been detected. This indicates a serious problem with the IDE. Please consider clean reinstall of Android Studio. If the problem persists, please report a bug by following the link below.

    라고 우측하단에 뜨네요.

    혹시 재설치 그냥 하면 되는걸까요?
    재설치는 완전 삭제로 해야될까요?

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    Favicon of https://qufdl4134.tistory.com BlogIcon 쿠루루루루앙

    javac -h (jni 폴더위치) (path/mainactivty.java) 이렇게 external tool로 작업하니까 mainactivity의 모든 import문에서 package xxxx does not exist랑 이외코드에서 symbol 에러가 생기는데 혹시 무엇때문인지 알수있을까요?
    그리고 헤더파일을 만드는 이유가 궁금합니다. 템플릿을 native c++로 작성하고 native-lib.cpp에 mainactivty와 연결할 함수 선언하면 차이가 없는데 별도로 선언하는 이유가 있을까요?

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      Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes
      2020.11.18 20:55 신고

      cmake 방식이 아닌 ndk-build 방식을 사용하려면 수동으로 헤더파일을 생성해줘야 합니다.

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      Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes
      2020.11.18 20:56 신고

      직접 명령어를 실행했나요?

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      Favicon of https://qufdl4134.tistory.com BlogIcon 쿠루루루루앙
      2020.11.19 13:45 신고

      external tool 설정에서 올려주신 Arguments 대신에 javac -h (jni 폴더위치) (mainactivity.java)로 대신하여 실행하였습니다. 안드로이드 스튜디오상 터미널로도 동일하게 위 명령어로 실행했을때도 동일한 오류가 뜨네요. 처음엔 한글을 인식못해서 에러가 났고 한글을 다 지우고 다시 실행하니 mainactivy의 모든 import문에서 package xxxxx does not exist에러와 이외 코드에선 symbol 에러가 발생합니다..

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      Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes
      2020.11.19 14:11 신고

      터미널에서 직접 명령어로는 해보지 않아서 확답이 어렵습니다. 포스트 대로 해보셨나요?

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    Favicon of https://opencv7example2.tistory.com BlogIcon 안스

    안녕하세요. 계속 똑같은 오류가 떠서 질문드립니다. ㅠㅠㅠ import module 단계를 하고나면, xml 에서 design editor is unavailable until a successful build 이런 오류가 뜹니다.. 처음에는 버전이 틀려서 생기는 오류인가 싶어서 4.4.0으로 다시 다운받았지만 똑같네요ㅠㅠ 구글링하여서 나오는 해결방법을 해봐도 똑같습니다...ㅠㅠㅠ 답답한 마음에 글남깁니다! 자료 항상 감사드립니다!

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      Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes
      2021.04.03 07:05 신고

      File > Sync Project with Gradles Files 와File > Invalidate Caches / Restart를 해보세요. 작업이 완료될때까지 대기했다 진행해야 합니다

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      Favicon of https://opencv7example2.tistory.com BlogIcon 안스
      2021.04.08 11:04 신고

      위에 말씀 해주신 방법을 해보았는데,
      똑같습니다 ㅠㅠㅠ
      OpenCV-android-sdk 디렉토리 하위에 있는 sdk 디렉토리를 선택하고 OK 버튼을 클릭합니다. 이 과정을 하고나면, 갑자기 저런 현상이 발생합니다.

      .프로젝트를 새로만들어도 안되는데, 다시 안드로이드를 설치해야하는것인가요?
      (안드로이드를 설치하고 초창기에 opencv를 하였을때는 문제없이 잘 되었는데, 갑자기 이런 오류가 생겨났습니다..).

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      Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes
      2021.04.08 11:06 신고

      OpenCV와 안드로이드 OS 버전을 포스트와 일치시켜서 해보세요.

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      Favicon of https://opencv7example2.tistory.com BlogIcon 안스
      2021.04.08 18:13 신고

      게시물에 게시된 것으로 해도 되지않네요 ㅠㅠㅠㅠ 저번 프로젝트에서는 올려주신 자료 그대로 만들어서 실행되었는데, 갑자기 되지않아 당황스럽네요ㅠㅠ다시 재설치만이 방법일까요? (항상 친절히 답변해주셔서 감사합니다.)

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      Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes
      2021.04.08 18:24 신고

      먼가 다른 문제인듯합니다. 에러메시지를 확인하다보면 원인을 찾을수 있습니다.

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      Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes
      2021.04.08 21:59 신고

      최신 버전의 안드로이드 스튜디오와 OpenCV를 사용하여 진행해봤는데 거의 수정없이 가능하네요..

      혹 안드로이드 스튜디오에서 처리중인데 진행하셔서 문제가 발생한 게 아닌가 싶습니다.

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    Favicon of https://rhdqnwnddlqslek.tistory.com BlogIcon 공부중1234

    제가 안드로이드 3.6버전 쓰고 있고 externINativeBuild{ndkBuild{path 'src/main/jni/Android.mk'}} 를 build.grable(App) 쪽에서 defaultConfig 뒤쪽에 넣어줬는데 그거 말고는 똑같이 주었습니다. 그런데 알 수 없는 오류라며 앱이 자꾸 팅기더군요.

    설치는 되긴하는데...3.6버전이라 안되는건가요? 해결방법을 없을까요? ㅠㅠ

    오류는 ERROR: executing external native build for ndkBuild C:\Users\User\AndroidStudioProjects\opencvex\app\src\main\jni\Android.mk
    Affected Modules: app

    이렇게 떴습니다.!

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    Favicon of https://rhdqnwnddlqslek.tistory.com BlogIcon 공부중1234

    아 ㅠㅠ그래서 이틀동안 밤새면서 했는데 버전 문제였군요 ㅠㅠ 감사합니다

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    Favicon of https://rhdqnwnddlqslek.tistory.com BlogIcon 공부중1234

    최신버전으로 업데이트 했는데 javah.exe 파일이 없어졌네요... javac.exe 로 대체하면 오류나고....4.2버전은 javah.exe 가 없나요??

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    Favicon of https://rhdqnwnddlqslek.tistory.com BlogIcon 공부중1234

    다시 지우고 다시 설치하니 javah 파일이 생겼네요... 3.6 에서 4.2 업그레이드 중에 오류가 있었나봅니다..

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    Favicon of https://otakuking.tistory.com BlogIcon 오덕왕

    이 코드로 잘 구현은 했는데 후면, 전면, 광각 카메라로 전환하는 기능을 넣고 싶어서 해봤더니 전환이 안 되네요. setCameraIndex에서 설정하면 처음 설정한 값으로만 유지되고 버튼 이벤트가 분명 작동하는데 disable로 화면을 한 번 껐다 켜도 바뀐 인덱스로 적용이 되지 않습니다. 다른 예제들을 보면 mainactivity 자체를 껐다 켜야되는 것 같은데 이건 무리고 다른 방법이 있을까요?

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      Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes
      2021.07.22 12:49 신고

      현재 사용중인 OpenCV의 안드로이드용 카메라 API가 아닌 안드로이드 SDK에 포함된 안드로이드용 카메라 API를 사용해야 할거 같습니다

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      Favicon of https://otakuking.tistory.com BlogIcon 오덕왕
      2021.07.22 12:52 신고

      아 역시 내장 그거 말고는 방법이 없나보군요 ㅠ opencv 카메라로 규모가 좀 큰 프로그램을 만들어놔서 다 뜯어고쳐야 하는게 슬프네요....허헛.. 빠른 답변 감사합니다!

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    Favicon of https://meqos.tistory.com BlogIcon lookso

    이글 하고 231번 글보고 그대로 따라해봤는데
    mainactivity에서 동일하게 에러(총4부분)가 떠서요.
    물론 코드는 패키지만 다르고 다 같게 했고요.

    1) private BaseLoaderCallback mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {
    -> this 부분 required & provided Type
    context, mainactivity

    2) mOpenCvCameraView = (CameraBridgeViewBase)findViewById(R.id.activity_surface_view);
    -> inconvertible types; cannot cast'android.view.View' to 'org.opencv.android.CameraBridgeViewBase'

    3) mOpenCvCameraView.setVisibility(SurfaceView.VISIBLE);
    -> setVisibility Cannot resolve method 'setVisibility' in 'CameraBridgeViewBase'

    4) OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_3_2_0, this, mLoaderCallback);
    -> 'this' Required type: Context/ Provided:MainActivity

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      Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes
      2021.10.22 17:56 신고

      안드로이드 SDK버전을 포스트와 동일하게 맞춰보세요

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      Favicon of https://meqos.tistory.com BlogIcon lookso
      2021.10.22 19:04 신고

      android studio는 버전이 별로 차이가 안나 신경 안썼는데 거기서 비롯될 수도 있군요 감사합니다. 한번 해볼게요^^

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      Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes
      2021.10.22 21:31 신고

      우선 CMake 방식에서 문제없음을 확인했습니다. 포스트를 업데이트해두었으니 확인해보세요