OpenCV에서 CUDA 사용해보기OpenCV/OpenCV 강좌2024. 6. 29. 23:09
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OpenCV에서 CUDA를 사용해봅니다.
2024. 6. 29 최초작성
허프 변환을 GPU와 CPU에서 실행한 시간을 측정한 결과입니다. GPU를 사용했을때 짧은 시간이 걸리는 것을 볼 수 있습니다.
CPU 허프 변환 시간 : 0.031784772872924805 seconds
GPU 허프 변환 시간 : 0.003282308578491211 seconds
테스트에 사용한 전체 코드입니다. OpenCV에서 CUDA를 사용하도록 컴파일을 하는 것이 필요합니다. 다음 포스트를 참고하세요.
Ubuntu 22.04에 CUDA 사용하는 OpenCV 설치하는 방법
https://webnautes.tistory.com/1876
import cv2 import numpy as np import time # 큰 이미지를 사용해야 GPU를 사용한 효과를 확인할 수 있네요. height, width = 4096, 4096 image = np.zeros((height, width, 3), dtype=np.uint8) # 허브 변환으로 검출하기위해 임의의 직선을 그려줍니다. cv2.line(image, (0, 0), (width, height), (255, 255, 255), 10) cv2.line(image, (width, 0), (0, height), (255, 255, 255), 10) # 그레이 스케일로 변환합니다. gray_image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 캐니 에지 디텍터로 에지를 검출합니다. edges = cv2.Canny(gray_image, 50, 150, apertureSize=3) # CPU에서 허프 변환 적용합니다. start_cpu = time.time() lines_cpu = cv2.HoughLines(edges, 1, np.pi / 180, 200) end_cpu = time.time() print(f"CPU 허프 변환 시간 : {end_cpu - start_cpu} seconds") # CUDA가 가능한지 확인합니다. if not cv2.cuda.getCudaEnabledDeviceCount(): print("CUDA가 활성화된 장치가 없습니다.") else: # 이미지를 GPU 메모리로 업로드합니다. gpu_image = cv2.cuda_GpuMat() gpu_image.upload(gray_image) # CUDA를 사용한 캐니 에지 디텍터로 에지를 검출합니다. gpu_edges = cv2.cuda.createCannyEdgeDetector(50, 150, 3) gpu_edge_output = gpu_edges.detect(gpu_image) # GPU에서 허프 변환 적용합니다. start_gpu = time.time() hough_detector = cv2.cuda.createHoughSegmentDetector(1, np.pi / 180, 200, 10) result_gpu = hough_detector.detect(gpu_edge_output) end_gpu = time.time() print(f"GPU 허프 변환 시간 : {end_gpu - start_gpu} seconds") # # 이미지에서 결과 보는것은 생략합니다. # result_image = image.copy() # if result_gpu is not None and not result_gpu.empty(): # lines = result_gpu.download() # for line in lines: # x1, y1, x2, y2 = line[0][0], line[0][1], line[1][0], line[1][1] # cv2.line(result_image, (int(x1), int(y1)), (int(x2), int(y2)), (0, 0, 255), 2) # cv2.imshow('GPU 허프 변환 결과', result_image) # cv2.waitKey(0) # cv2.destroyAllWindows() |
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그렇게 천천히 걸으면서도 그렇게 빨리 앞으로 나갈 수 있다는 건.
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