컨투어 내부에 점이 있는지 파악하는 OpenCV Python 예제

OpenCV 컨투어 내부에 점이 있는지 파악하는 Python 예제 코드입니다. 

2023. 4. 17  최초작성

아래 그림에서 컨투어는 파란 도형 주변에 파란색 선으로 검출된 상태입니다. 도형 내부를 클릭하면 양수가 출력되며 도형 외부를 클릭하면 음수가 출력됩니다. 수치는 컨투어에 근접할 수록 작은 숫자가 됩니다. 컨투어 위에선 0이 됩니다. 

 

 

전체 소스 코드입니다.

 

import cv2 def mouse_event(event, x, y, flags, param):     global cx,cy,dist, img, img_color     if event == cv2.EVENT_FLAG_LBUTTON:           img = img_color.copy()                 cx = x         cy = y         dist = cv2.pointPolygonTest(contours[1], (cx, cy), True)         print(dist) img_color = cv2.imread('test.jpg') img_gray = cv2.cvtColor(img_color, cv2.COLOR_BGR2GRAY) ret, img_binary = cv2.threshold(img_gray, 200, 255, 0) contours, hierarchy = cv2.findContours(img_binary, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) print('컨투어 개수', len(contours)) cx=0 cy=0 dist = 0 img = img_color.copy() while(1):     cv2.drawContours(img, [contours[1]], 0, (255, 0, 0), 3)  # blue     cv2.circle(img, (cx, cy), 10, (0, 255, 0), -1)     cv2.putText(img, str(int(dist)), (100,100), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (0,255,0), 2)     cv2.imshow('test', img)     cv2.setMouseCallback("test", mouse_event)     key = cv2.waitKey(1)     if key == 27: #esc key         break

참고

 

 https://stackoverflow.com/questions/50670326/how-to-check-if-point-is-placed-inside-contour