우선순위 높은 태스크1만 실행되야 하는데 태스크 1에서 태스크2의 우선순위를 높여서 태스크 2를 실행되도록 하고 태스크1은 우선순위가 그보다 낮아서 실행이 안됩니다. 다시 태스크 2에서 자신의 우선순위를 낮추어서 태스크1만 실행되게 해주는데 결국 태스크1과 태스크2가 번갈아 가며 실행되게 됩니다. 첨에 이해가 잘 안되서 단계별로 코드를 나누어서 분석해봤습니다. 1단계 /* FreeRTOS.org includes. */ #include "FreeRTOS_AVR.h" //#include "task.h" /* Demo includes. */ #include "basic_io_avr.h" //두 개의 태스크 함수 선언 void vTask1( void *pvParameters ); void vTask2( void..