태스크 1이 실행되면 자신보다 우선순위 높은 태스크 2를 생성한다. 그러면 태스크2가 바로 실행되는데 이때 자기 자신을 삭제한다. 결과적으로 가장 높은 우선순위를 가진 태스크1이 다시 실행되어 앞의 과정을 반복하게 된다. /* FreeRTOS.org includes. */ #include "FreeRTOS_AVR.h" //#include "task.h" /* Demo includes. */ #include "basic_io_avr.h" //두 개의 태스크에서 사용할 함수 선언 void vTask1( void *pvParameters ); void vTask2( void *pvParameters ); //Task2에 대한 핸들을 저장할 변수 선언 TaskHandle_t xTask2Handle; /*----..