pthread와 mutex를 OpenCV와 같이 사용하는 예제입니다. main함수에서 웹캠을 열어주고 UpdateFrame 스레드를 생성하고 UpdateFrame 스레드 에서는 웹캠으로 부터 영상을 넘겨주길 기다렸다가 그레이 영상으로 변환 후 화면에 출력합니다. 이때 뮤택스를 사용하여 공유자원인 frame으로의 접근 문제를 해결합니다. ESC키를 입력하게 되면 스레드를 강제 종료시키고 프로그램을 종료합니다. 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465666768697071727374757677787980818283#include #i..