처음 실행시키면 vIntegerGenerator태스크보다 vStringPrinter태스크의 우선순위가 높기때문에 먼저 실행이 되나 큐가 비어있기때문에 블록 상태가 된다. 따라서 vIntegerGenerator태스크가 실행되지만 vTaskDelayUntil함수를 사용했기 때문에 정해준 값인 200밀리세컨드마다 대기상태에서 벗어나와 작업을 시작할 수 있다. vIntegerGenerator에서 증가시킨 정수값을 큐에 넣는 것을 5번 반복한 후 인터럽트를 발생시킨다. 인터럽트 서비스 루틴인 vExampleInterruptHandler 함수가 호출된다. vExampleInterruptHandler에서 정수값을 넣은 큐에서 데이터를 꺼내와서 정수에 대응되는 문자열을 큐에 문자열을 넣는 큐에 넣는다. 정수값을 꺼내오..

Periodic태스크에서 주기적으로 소프트웨어적으로 인터럽트를 발생시킨다. 인터럽트가 발생하면 인터럽트를 위한 서비스 루틴인 vExampleInterruptHandler함수가 호출되어 세마포어를 놓아주고 컨택스트 스위치를 한다. 바로 Handler 태스크에서 세마포어를 획득하고는 필요한 처리작업을 하게 된다. 이후 다시 세마포어를 기다리는 블록상태에 빠지고 다시 Periodic태스크에서 인터럽트 발생 후 해야 할 작업을 이어서 계속한다. 지난번 예제와 차이점이 있다면 한번에 세마포어를 세 개씩 주지만 이벤트를 놓치지 않고 잘 처리해주는 것이다. Handler에서 작업하던 중 인터럽트가 발생되면 다시 Handler를 처리하려 하고 하다 보니 결국 마지막에 발생한 인터럽트 처리부터 하기 때문에 count값이..

Periodic태스크에서 주기적으로 소프트웨어적으로 인터럽트를 발생시킨다. 인터럽트가 발생하면 인터럽트를 위한 서비스 루틴인 vExampleInterruptHandler함수가 호출되어 세마포어를 놓아주고 컨택스트 스위치를 한다. 바로 Handler 태스크에서 세마포어를 획득하고는 필요한 처리작업을 하게 된다. 이후 다시 세마포어를 기다리는 블록상태에 빠지고 다시 Periodic태스크에서 인터럽트 발생 후 해야 할 작업을 이어서 계속한다. /* FreeRTOS.org includes. */ #include "FreeRTOS_AVR.h" //#include "task.h" //#include "semphr.h" //#include "portasm.h" /* Demo includes. */ #include "..