Atmega128의 시리얼 통신(USART)에 대해 다룹니다. 2016. 6. 25 최초작성 1. Baud rate (in bits per second, bps)와 시스템 클록을 정의한다. #define 9600 #define F_CPU 16000000UL 2. 시스템 클록과 원하는 baud rate를 이용하여 USART Baud Rate Register(UBRR)을 계산한다. BAUD Baud rate (in bits per second, bps) fOSC System Oscillator clock frequency UBRR Contents of the UBRRH and UBRRL Registers, (0 - 4095) UBRR_VALUE = (((F_CPU / (9600 * 16UL))) - 1); ..