게임 플레이시 안드로이드에 있는 센서를 이용하여 플레이하는 것이 어떻게 동작하는지 알아보기 위해..태스트 앱을 만들었습니다. 향후 로봇 제어용으로 사용하려고 구현해놓았는데 제대로 동작했으면 좋겠습니다... 안드로이드폰을 수평으로 놓아서 pitch 값이 0이되거나 안드로이드폰 상단을 아래로 향하게 해서 pitch값이 양수가 되면 로봇에 STOP신호를 주도록 작성할 계획입니다. 안드로이 폰을 들어서 보면 상단이 위로 향하게 되어 pitch값은 음수가 되고 이때 로봇에게 GO 명령을 줄 계획입니다.. 이제 스마트폰을 게임플레이하던거 처럼 좌우로 기울이면 로봇에게 해당 방향으로 전진하도록 할 계획입니다... AndroidManifest.xml파일에 다음 퍼미션 두 가지를 추가해주어야 합니다.. 그리고 다음은 메..