이진화는 가장 간단한 세그멘테이션(segmentation) 방법이다. 세그멘테이션이란 이미지를 분할하여 원하는 부분 혹은 물체를 검출하는데 많이 사용되는 기법이다. 이진화는 원본 영상을 그레이 영상으로 변환한 후, threshold값을 이용하여 배경과 물체를 분리해낸다. 아래 화면은 책상 위에 빨간색 공이 놓여있는 컬러 이미지를 그레이스케일 이미지로 변환한 후, 이진화를 통해 빨간색 공 영역을 분리해낸 결과이다. 가장 단순한 이진화 방법은 이미지 전체에 고정된 전역 threahold값을 사용하는 것이다.그레이 영상을 입력으로 받아서 영상 전체를 스캔하면서 픽셀값이 threshlod값보다 크면 결과 영상의 같은 위치의 픽셀값을 흰색(1 또는 255)으로 하고, 픽셀값이 threshold값보다 작으면 검은색..