윈도우(일정 범위)를 모든 방향으로 이동시키며 픽셀의 강도 변화를 측정함으로써 윈도우 내의 특징을 발견할 수 있다. 평평한 영역에서는 모든 방향으로 픽셀 강도 변화가 없다.에지에서는 에지의 방향따라 픽셀 강도 변화가 없고 에지와 수직방향으로 픽셀 강도 변화가 있다.코너에서는 모든 방향에 대해 강한 픽셀 강도 변화가 존재한다. 윈도우내의 좌표(x,y)에 있는 픽셀 강도와 (u,v)만큼 윈도우를 시프트 시켰을때 픽셀 강도의 변화량은 다음 식으로 측정한다. Window function은 직사각형 윈도우이거나 가우시안 윈도우를 사용하며 윈도우 아래의 픽셀들에 가중치를 주는 용도로 사용되어 진다. 평평한 영역에서는 강도 변화가 거의 없기 때문에 위 식은 0에 가까울 것이다.특징을 추출할 수 있는 것들이 많은 영역..