L293D를 이용하여 DC 모터의 방향 제어하기 DC 모터의 방향제어는 간단하다. 단지 극성을 반대로 하기만 하면 된다. 모든 DC 모터는 2개의 터미널로 전원을 공급받기 때문이다. +와 –를 모터에 연결하면 한쪽 방향으로 모터가 돈다. 그런데 극성을 반대로 연결하게 되면 DC모터는 반대로 돌게 된다. http://www.electroons.com/electroons/dc_motor_control.html 마이크로컨트롤러에서 5V와 0V 값을 변경함으로써 모터의 극성을 바꾸는 것도 가능할거 같지만 마이크로컨트롤러는 모터가 요구하는 5V보다 큰 전원을 입력하면 고장날 염려가 있다. 그래서 필요한 것이 H Bridge이다. H Bridge 회로에는 4개의 스위치가 존재한다. 이 스위치를 이용하여 모터의 방향..

PWM은 전압레벨을 제어 하여 아날로그 출력과 유사한 결과를 만들어 낼 수 있도록 해줍니다.디지털 출력 라인을 매우 빠르게 껐다 켰다 함으로써 전압을 결정 할 수 있습니다.예를 들어 아두이노의 디지털 라인은 0또는 5V의 전압을 출력할 수 있습니다. 만약 PWM을 Duty Cycle 50%로 설정한다면 평균 출력 전압은 2.5V가 되고 25% duty cycle이라면 출력은 1V가 됩니다. PWM은 아두이노 디지털 핀에서 전압을 제어 할 수 있도록 해주지만 모터를 제어하기 하기에는 전류의 제약이 있습니다. 마이크로 컨트롤러가 제공할 수 있는 전압보다 모터가 더 큰 전압을 요구하기 때문에 마이크로컨트롤러의 출력핀으로는 모터를 동작시키는데 무리가 있습니다. 그리고 또한 DC모터의 회전 방향을 조정하기 위해서..