참고 https://istarc.wordpress.com/2014/07/10/stm32f4-deploy-freertos-in-under-10-seconds/ 툴체인 설치 아래 글에 나온 대로 설치하면 됨 stm32f4 discovery보드를 Ubuntu linux에서 시작하기 (http://webnautes.tistory.com/591) 추가로 필요한 패키지 설치 sudo apt-get install build-essential git openocd qemu-system-arm symlinks expect freeRTOS 예제 프로젝트 git clone https://github.com/istarc/stm32.git cd stm32 git submodule update –init 실제로 다운로드 받아보니..