칼만필터를 사용하여 추적시 파란원의 자잘한 움직임은 무시하고 큰 동선만 추적하도록 해봤습니다.2024. 3. 3. 최초작성 코드는 기존에 구현했던 칼만 필터로 웹캠 영상 속 파란원을 추적하는 OpenCV Python 에제를 수정해서 사용했습니다. 칼만 필터로 웹캠 영상 속 파란원을 추적하는 OpenCV Python 예제https://webnautes.tistory.com/2436 https://youtu.be/KJK6AIQ1jQQ 전체 코드입니다. 기존 코드에서 상태 전이행렬, 프로세스 노이즈 행렬, 측정 노이즈 행렬만 수정했습니다.         # 상태 전이 행렬 - 관성을 더 크게 (속도 변화를 더 천천히)        self.kf.transitionMatrix = np.array([[1, 0, ..

원본 RGB 영상에서 마우스 클릭하면 해당 색에 대응하는 HSV 공간의 색을 계산하여 일정 범위내로 색을 추출하는 예제입니다. 마지막 업데이트 - 2018. 10. 23포스팅 내용을 개선하여 웹캠 영상에서 파란색 물체를 검출하고 추적하는 유튜브 영상을 만들어 봤습니다. 포스팅 끝에 있습니다. 다음 OpenCV Python 튜토리얼을 참고하여 강좌를 비정기적로 포스팅하고 있습니다. https://docs.opencv.org/3.4.3/d6/d00/tutorial_py_root.html 마우스 클릭으로 HSV 색공간에서 특정색 추출하는 테스트 영상입니다. 테스트에 사용한 이미지와 전체 소스코드입니다. import cv2 as cv import numpy as np hsv = 0 lower_blue1 = 0 ..