칼만필터를 사용하여 추적시 파란원의 자잘한 움직임은 무시하고 큰 동선만 추적하도록 해봤습니다.2024. 3. 3. 최초작성 코드는 기존에 구현했던 칼만 필터로 웹캠 영상 속 파란원을 추적하는 OpenCV Python 에제를 수정해서 사용했습니다. 칼만 필터로 웹캠 영상 속 파란원을 추적하는 OpenCV Python 예제https://webnautes.tistory.com/2436 https://youtu.be/KJK6AIQ1jQQ 전체 코드입니다. 기존 코드에서 상태 전이행렬, 프로세스 노이즈 행렬, 측정 노이즈 행렬만 수정했습니다.         # 상태 전이 행렬 - 관성을 더 크게 (속도 변화를 더 천천히)        self.kf.transitionMatrix = np.array([[1, 0, ..