초음파 센서 HC-SR04를 구입했습니다. 저렴해서 4개나 질렀는데....( 로봇에 붙여 볼려고 많이 질렀는데 잘되려나 싶어요.. ) HC-SR04와 아두이노를 다음처럼 연결해주었습니다. HC-SR04 arduinoVCC 5VTRIG 12번ECHO 11번GND GND https://bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/wiki/Home#!download-install 에서 다운로드를 클릭하여 받은 다음...압축을 풀어 C:\Users\webnautes\Documents\Arduino\libraries 위치에 복사해 넣어주었습니다. 아두이노 IDE를 다시 실행시켜 보면 추가된 라이브러리 예제를 찾을 수 있습니다. NewPingExample이 하나의 초음파 센서로부터 값을 ..