Raspberry pi 3와 Arduino 101 간에 Bluetooth(BLE) 테스트

Raspberry Pi 3와 Arduino 101 간에 BLE 통신 테스트를 진행했습니다.

최종 수정 - 2017. 8. 2.

1. 우선 다음 포스팅에 소개한 대로 Arduino 101에 LED 예제를 업로드 해야 합니다.

Arduino 101의 Bluetooth Low Energy(BLE) 예제를 안드로이드 폰과 테스트

http://webnautes.tistory.com/901

2. 라즈베리파이3에 내장된 블루투스 디바이스를 확인합니다.

pi@raspberrypi:~ $ hcitool dev Devices:        hci0    B8:27:EB:DA:FA:66

3. Arduino 101를 검색합니다.

pi@raspberrypi:~ $ sudo hcitool -i hci0 lescan LE Scan ... 98:4F:EE:0F:4E:1E LED 09:EA:46:D3:03:D0 (unknown) ^Cpi@raspberrypi:~ $

첫번째 줄에 있는 LED라고 적힌 것이 Arduino 101입니다.

따라서  Arduino 101에 내장된 블루투스 디바이스의 주소는 98:4F:EE:0F:4E:1E입니다.

주소를 확인했으니 Ctrl+C를 눌러 블루투스 디바이스 검색을 중지합니다.

4. gatttool을 사용하여 Arduino 101의 블루투스 장치에 연결합니다.

pi@raspberrypi:~ $ sudo gatttool -i hci0 -b 98:4F:EE:0F:4E:1E -I [98:4F:EE:0F:4E:1E][LE]> connect Attempting to connect to 98:4F:EE:0F:4E:1E Connection successful [98:4F:EE:0F:4E:1E][LE]>

5. 이제 Arduino 101에서 제공하는 블루투스 서비스 목록을 불러옵니다.

마지막 줄에 있는 항목이 LED를 제어하기 위한 서비스입니다.

[98:4F:EE:0F:4E:1E][LE]> char-desc handle: 0x0001, uuid: 00002800-0000-1000-8000-00805f9b34fb handle: 0x0002, uuid: 00002803-0000-1000-8000-00805f9b34fb handle: 0x0003, uuid: 00002a00-0000-1000-8000-00805f9b34fb handle: 0x0004, uuid: 00002803-0000-1000-8000-00805f9b34fb handle: 0x0005, uuid: 00002a01-0000-1000-8000-00805f9b34fb handle: 0x0006, uuid: 00002803-0000-1000-8000-00805f9b34fb handle: 0x0007, uuid: 00002a04-0000-1000-8000-00805f9b34fb handle: 0x0008, uuid: 00002800-0000-1000-8000-00805f9b34fb handle: 0x0009, uuid: 00002800-0000-1000-8000-00805f9b34fb handle: 0x000a, uuid: 00002803-0000-1000-8000-00805f9b34fb handle: 0x000b, uuid: 19b10001-e8f2-537e-4f6c-d104768a1214 [98:4F:EE:0F:4E:1E][LE]>

6. 이제 확인한 서비스의 핸들을 가지고 LED를 제어해봅니다.

첫번째 줄을 실행시키면 LED가 켜지고,  두번째 줄을 실행시키면 LED가 꺼지게 됩니다.

[98:4F:EE:0F:4E:1E][LE]> char-write-req b 01 [98:4F:EE:0F:4E:1E][LE]> char-write-req b 00

참고

http://joost.damad.be/2013/08/experiments-with-bluetooth-low-energy.html

https://github.com/pcborenstein/bluezDoc/wiki/hcitool-and-gatttool-example