Node.js를 이용하여 라즈베리파이에서 캐릭터 LCD제어하기

Node.js를 라즈베리파이에 설치하는 방법은 아래 글을 참고하세요 

[임베디드/Raspberry Pi] - Node.js를 이용하여 라즈베리파이2에 연결된 LED 제어하기

폴더를 생성하고 lcd패키지를 설치해주었습니다.

pi@raspberrypi:~ $ mkdir lcd && cd lcd

pi@raspberrypi:~/lcd $ npm install lcd

라즈베라파이와 LCD를 연결해줍니다.

  LCD Pin              Pi Pin

     01        <------>  06     Ground

     02        <------>  02     5V

     03        <------>  14    Ground

     04 RS   <------>  40    GPIO21

     05 RW <------>  09    Ground

     06 E     <------>  38    GPIO20

     11       <------>  31    GPIO6

     12      <------>  33    GPIO13

     13      <------>  35    GPIO19

     14      <------>  37    GPIO26

     15      <------>  04    5V     

     16      <------>  34    Ground

clock.js라는 이름으로 다음 코드를 작성하고

1. var Lcd = require('lcd'),  
2.   lcd = new Lcd({rs: 21, e: 20, data: [6, 13, 19, 26], cols: 16, rows: 2});  
3.   
4. lcd.on('ready', function () {  
5.   setInterval(function () {  
6.   
7.     lcd.setCursor(0, 0);                         // col 0, row 0  
8.     lcd.print(new Date().toLocaleTimeString());   
9.   
10.   
11.     lcd.once('printed', function () {  
12.       lcd.setCursor(0, 1);                         // col 0, row 1  
13.         
14.       var d = new Date();  
15.       lcd.print( d.getFullYear() + "-" + (d.getMonth() + 1) + "-" + d.getDate() );  
16.     });  
17.   
18.   }, 1000);  
19. });  

실행시켜봤습니다..

sudo node clock.js