Raspberry Pi 2에서 Linux Kernel Module 작성하기

 

먼저 라즈베리파이2에 설치되어 있는 커널의 버전을 확인해보고

 

아래 명령으로 같은 버전의 커널 헤더가 있는지 확인해봤습니다.

sudo apt-cache search linux-headers-$(uname -r)

 

하지만 버전에 맞는 커널 헤더가 저장소에 없어서 따로 다운로드 받아서 설치했습니다.

sudo apt-get update

sudo apt-get install gcc-4.7 cpp-4.7 dkms

wget http://www.niksula.hut.fi/~mhiienka/Rpi/linux-headers-rpi/linux-headers-3.18.11-v7%2B_3.18.11-v7%2B-2_armhf.deb

sudo dpkg -i linux-headers-3.18.11-v7+_3.18.11-v7+-2_armhf.deb

 

 

 

설치 후.. 간단한 모듈 프로그램을 작성해서 테스트해봅니다.

 

작성한 모듈 프로그램 소스코드입니다.

1. #include <linux/init.h>  
2. #include <linux/module.h>  
3. #include <linux/kernel.h>  
4.     
5.     
6. static int __init hello_init(void)  
7. {  
8.    printk(KERN_INFO "Hello world\n");  
9.     
10.    return 0;  
11. }  
12.     
13.     
14. static void __exit hello_exit(void)  
15. {  
16.    printk(KERN_INFO "Goodbye world");  
17. }  
18.     
19. module_init(hello_init);  
20. module_exit(hello_exit);  

 

컴파일시 필요한 Makefile입니다.

1. obj-m+=hello.o  
2.     
3. ARCH :=arm  
4. PWD := $(shell pwd)  
5.     
6. all:  
7.         make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build/ M=$(PWD) ARCH=$(ARCH) modules  
8.     
9. clean:  
10.         make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build/ M=$(PWD) ARCH=$(ARCH) clean  

 

이제 컴파일을 해봅니다.

 

실행 결과입니다.