아두이노 시리얼 명령으로 LED 켜고 끄기

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아두이노에 LED를 연결해서 시리얼로 특정 문자열을 입력하면 켜고 끄는 것을 구현했습니다. 다른 장치들을 더 붙이고 사용 가능한 명령어들을 더 만들면 다양한 활용이 가능할 듯합니다.

 

실행결과

turn on을 입력하면 LED를 켜줍니다.

 

led off를 입력하면 LED를 꺼버립니다.

 

엉뚱한 문자열을 입력하면 입력 가능한 명령들을 알려줍니다.

 

소스코드

1. int ledPIN = 10;  
2. char ledStatus = LOW;  
3.     
4. void setup() {  
5.   // put your setup code here, to run once:  
6.   Serial.begin(9600);  
7.   pinMode( ledPIN, OUTPUT );  
8. }  
9.     
10. String readSerial()  
11. {  
12.     String str = "";  
13.     char ch;  
14.     
15.     while( Serial.available() > 0 )  
16.     {  
17.       ch = Serial.read();  
18.       str.concat(ch);  
19.       delay(10);  
20.     }  
21.     
22.     return str;    
23. }  
24.     
25. void loop() {  
26.   // put your main code here, to run repeatedly:   
27.   String str;  
28.    digitalWrite( ledPIN, ledStatus );  
29.        
30.   str = readSerial();  
31.   if ( str == "" )  
32.     ;  
33.   else if (str=="turn off")  
34.   {      
35.     Serial.println(str);  
36.     ledStatus = LOW;  
37.   }  
38.   else if (str=="turn on")  
39.   {  
40.     Serial.println(str);  
41.     ledStatus = HIGH;  
42.   }    
43.   else{  
44.     Serial.println( "-----------------" );  
45.     Serial.println( "available command:" );  
46.     Serial.println( "turn on" );  
47.     Serial.println( "turn off" );  
48.     Serial.println( "-----------------" );  
49.   }  
50. }  

 

 

참고

http://stackoverflow.com/questions/5697047/convert-serial-read-into-a-useable-string-using-arduino

http://arduino.cc/en/Reference/StringObject

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