atan2 함수

자꾸 헷갈리지 않도록 정리해봤다.

첫번째 열은 0~360사이의 각도

두번째 열은 polar coordinates ( 10, theta )를 Cartesian coordinates(x,y)로 변환,

반지름이 10인 원 주변에 있는 점들의 좌표들이 출력되게 된다. 

몇사분면에 속하고 양의 x축과 몇도의 각도를 이루는지 확인하기 쉬움.

세번째 열은 atan2 함수를 이용하여 다시 원래 각도를 출력한 것이다. 

두번째 열에 있는 값을 입력으로 해서 atan2 함수를 사용해서 결과를 얻었다. 

3,4분면에 해당하는 좌표들은 -180 ~ -0 범위를 가지기 때문에 360를 더해주어야  180~360으로 바뀌게 된다. 

네번째 열은 0~360도 범위로 변환한 결과.

0 (10.0,0.0)  0.000000 0.000000

10 (9.8,1.7)  10.000000 10.000000

20 (9.4,3.4)  20.000000 20.000000

30 (8.7,5.0)  30.000000 30.000000

40 (7.7,6.4)  40.000001 40.000000

50 (6.4,7.7)  50.000000 50.000000

60 (5.0,8.7)  59.999999 60.000000

70 (3.4,9.4)  70.000000 70.000000

80 (1.7,9.8)  80.000000 80.000000

90 (0.0,10.0)  90.000001 90.000000

100 (-1.7,9.8)  100.000001 100.000000

110 (-3.4,9.4)  110.000000 110.000000

120 (-5.0,8.7)  119.999999 120.000000

130 (-6.4,7.7)  130.000002 130.000000

140 (-7.7,6.4)  140.000002 140.000000

150 (-8.7,5.0)  150.000001 150.000000

160 (-9.4,3.4)  160.000000 160.000000

170 (-9.8,1.7)  170.000002 170.000000

180 (-10.0,0.0)  180.000001 180.000000

190 (-9.8,-1.7)  -170.000074 189.999924

200 (-9.4,-3.4)  -160.000074 199.999924

210 (-8.7,-5.0)  -150.000071 209.999924

220 (-7.7,-6.4)  -140.000073 219.999924

230 (-6.4,-7.7)  -130.000072 229.999924

240 (-5.0,-8.7)  -120.000073 239.999924

250 (-3.4,-9.4)  -110.000073 249.999924

260 (-1.7,-9.8)  -100.000073 259.999939

270 (-0.0,-10.0)  -90.000073 269.999939

280 (1.7,-9.8)  -80.000073 279.999939

290 (3.4,-9.4)  -70.000072 289.999939

300 (5.0,-8.7)  -60.000072 299.999939

310 (6.4,-7.7)  -50.000072 309.999939

320 (7.7,-6.4)  -40.000073 319.999939

330 (8.7,-5.0)  -30.000071 329.999939

340 (9.4,-3.4)  -20.000072 339.999939

350 (9.8,-1.7)  -10.000072 349.999939

360 (10.0,-0.0)  -0.000072 359.999939

이미지에서 얻은 좌표를 사용하는 경우에는 다른 결과가 나올수 있는데 

왼쪽위가 (0,0)이고 아래로 y좌표가 증가하기 때문이다. 

이미지 출처: http://www.algodoo.com/forum/viewtopic.php?f=13&t=1450