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Homography matrix를 이용한 planar rectification를 C++로 구현한 다음 포스트의 내용을 파이썬 버전으로 만들어봤습니다. 이론적인 배경은 해당 포스트를 읽어보세요. 

 

Homography matrix를 이용한 planar rectification를 구현 예제

https://webnautes.tistory.com/2121

 

2023. 7. 1 최초작성




테스트 결과와 코드는 영상에서 확인하세요.

https://youtu.be/8lVeReZmNK0 



테스트에 사용한 이미지입니다. 








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