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Arduino FreeRTOS

아두이노 freeRTOS 튜토리얼 5

네번째 예제와 달리 두 개의 태스크의 우선순위를 똑같이 하더라도 번갈아가며 실행되는 것을 볼 수 있다. /* FreeRTOS.org includes. */ //#include "FreeRTOS.h" //#include "task.h" #include "FreeRTOS_AVR.h" /* Demo includes. */ #include "basic_io_avr.h" //태스크에서 사용되는 함수 void vTaskFunction( void *pvParameters ); //태스크로 넘겨줄 두 개의 문자열을 선언 const char *pcTextForTask1 = "Task 1 is running\r\n"; const char *pcTextForTask2 = "Task 2 is running\t\n"; /*--..

2015. 1. 14. 20:19
Arduino FreeRTOS

아두이노 freeRTOS 튜토리얼 4

네번째 예제는 그동안 for문으로 일정시간 대기 했던 것을 vTaskDelay함수를 사용하도록 변경합니다. 두 개의 태스크의 우선순위가 서로 다른 경우에는 번갈아 가며 실행되지만…. 두 개의 태스크의 우선순위가 같으면 for문을 사용했을 때와 달리 똑같은 태스크가 두 번씩 실행되네요. /* FreeRTOS.org includes. */ //#include "FreeRTOS.h" //#include "task.h" #include "FreeRTOS_AVR.h" /* Demo includes. */ #include "basic_io_avr.h" //태스크에서 사용되는 함수 void vTaskFunction( void *pvParameters ); //태스크로 넘겨줄 두 개의 문자열을 선언 const char..

2015. 1. 14. 20:03
Arduino FreeRTOS

아두이노 freeRTOS 튜토리얼 3

세번째 예제는 똑같이 두 개의 태스크를 실행하는데 우선순위를 다르게 하면 어떻게 되는지를 보여줍니다. 아두이노에 업로드 시켜보며 우선선위가 높은 태스크2만 계속 출력되는 것을 확인할 수 있습니다. 이전 예제들에서는 두 개의 태스크가 모두 우선순위가 같아서 번갈아 문자열이 출력 되었죠. /* FreeRTOS.org includes. */ //#include "FreeRTOS.h" //#include "task.h" #include "FreeRTOS_AVR.h" /* Demo includes. */ #include "basic_io_avr.h" /* Used as a loop counter to create a very crude delay. */ #define mainDELAY_LOOP_COUNT 4000..

2015. 1. 14. 19:39
Arduino FreeRTOS

아두이노 freeRTOS 튜토리얼 2

두번째 예제에서는 하나의 함수를 구현해놓고 두 개의 태스크에서 같이 사용하는 것을 보여줍니다. 어떤 태스크가 돌고 있는지 구분하기 위해서 파라메터로 문자열을 넘겨주어 태스크가 출력하도록 하고 있습니다. 실행결과는 첫번째 예제와 동일합니다. /* FreeRTOS.org includes. */ //#include "FreeRTOS.h" //#include "task.h" #include "FreeRTOS_AVR.h" /* Demo includes. */ #include "basic_io_avr.h" /* Used as a loop counter to create a very crude delay. */ #define mainDELAY_LOOP_COUNT 400000// ( 0xffffff ) //태스크에서 ..

2015. 1. 14. 19:23
Arduino FreeRTOS

아두이노 freeRTOS 튜토리얼 1

아래 포스팅으로 설치된 예제코드들을 하나씩 분석해보고 있습니다. 아두이노 코드랑 freeRTOS코드랑 같이 사용하는게 생소하네요. freeRTOS는 각 포팅되는 플랫폼에서 사용되는 함수들하고 같이 사용되어 지는 거 같네요. Arduino Uno에서 freeRTOS 올려보기 http://webnautes.tistory.com/595 첫번째 예제는 두 개의 택스트가 시리얼로 문자열을 출력하는 예제입니다. Task2와 Task1이 번갈아 가며 출력됩니다. /* FreeRTOS.org includes. */ //#include "FreeRTOS.h" //#include "task.h" #include "FreeRTOS_AVR.h" /* Demo includes. */ #include "basic_io_avr.h..

2015. 1. 14. 14:59