avr - ADC : 조도센서로 밝기를 측정해보자

 

 

 

1. /* 
2.  * ADC.c 
3.  * 
4.  * Created: 2015-03-03 오전 12:37:57 
5.  *  Author: webnautes 
6.  */   
7.     
8.     
9. #define F_CPU 16000000UL  
10.     
11. //1. baud rate를 선택  
12. #define USART_BAUDRATE 9600  
13.     
14. //2.시스템 클록과 원하는 baud rate를 이용하여 UBRR 값을 계산한다.  
15. #define UBRR_VALUE (((F_CPU / (USART_BAUDRATE * 16UL))) - 1)  
16.     
17.     
18. #include <avr/io.h>  
19. #include <stdio.h>  
20.     
21.     
22.     
23. void adcInit(void)  //ADC 초기화 함수
24. {  
25.     ADCSRA |= ((1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0)); //16Mhz/128 = 125Khz  
26.     ADMUX |= (1<<REFS0);       //AVCC(5V)  
27.     ADCSRA |= (1<<ADEN);      //ADC 인에이블  
28. }  
29.     
30. uint16_t readAdc(uint8_t channel)  //값을 읽어오는 함수
31. {  
32.         
33.     ADMUX &= 0xF0;  
34.     ADMUX |= channel;  
35.         
36.     ADCSRA |= (1<<ADSC);      //변환 시작  
37.     while(ADCSRA&(1<<ADSC));//변환 완료되기를 기다림.  
38.         
39.     return ADCW;  //ADC값 반환  
40. }  
41.     
42.     
43. void usartInit()  
44. {  
45.     //3. UBRR0은 16비트 레지스터이기 때문에 8비트씩 나누어서 넣어야 한다.  
46.     UBRR0H = (uint8_t)(UBRR_VALUE>>8);  
47.     UBRR0L = (uint8_t) UBRR_VALUE;  
48.     
49.     //4. USART 설정  
50.     UCSR0C |= (1<<UCSZ00)|(1<<UCSZ01); //Charecter size : 8비트  
51.     UCSR0C &= ~(1<<USBS0); //stop  bit : 1비트  
52.     UCSR0C &= ~((1<<UPM01)|(1<<UPM00)); // no parity mode  
53.         
54.     //5. 송수신을 가능하게 한다.  
55.     UCSR0B=(1<<RXEN0)|(1<<TXEN0);  
56. }  
57.     
58.     
59. void uart_putchar(uint8_t u8Data, FILE *stream )  
60. {  
61.     //이전 전송이 끝나기를 기다림  
62.     while(!(UCSR0A&(1<<UDRE0))){};  
63.         
64.     UDR0 = u8Data;  
65. }  
66.     
67. uint8_t uart_getchar( FILE *stream)  
68. {  
69.     // 수신 되기를 기다림  
70.     while(!(UCSR0A&(1<<RXC0))){};  
71.         
72.     return UDR0;  
73. }  
74.     
75. //http://www.appelsiini.net/2011/simple-usart-with-avr-libc  
76. FILE uart_output = FDEV_SETUP_STREAM(uart_putchar, NULL, _FDEV_SETUP_WRITE);  
77. FILE uart_input = FDEV_SETUP_STREAM(NULL, uart_getchar, _FDEV_SETUP_READ);  
78.     
79. int main(void)  
80. {  
81.     usartInit();  
82.     stdout = &uart_output;  
83.     stdin  = &uart_input;  
84.             
85.     adcInit();  
86.             
87.         
88.     while(1)  
89.     {  
90.         int value =  readAdc(0);  
91.         printf( "%d \r\n", value );  
92.     }  
93. }