AVR에서 I2C 사용하기

 

Avr로 EEPROM을 쓰고 읽는 예제. ( at24/fm24 모듈을 이용 )

 

1. TWI (I2C) 초기화

마스터가 초기화한다는 것은 TWI클럭 주파수(SCL)이 세팅된다는 것이다.

이 것은 TWBR에 bit reate를 설정하고 TWSR에 prescaller를 설정함으로써 이루어진다.

 

2. START condition 전송

 

3. 슬레이브의 주소 전송

나누어서 두번 전송된다.

 

4. 데이터 전송

5. STOP 상태를 보낸다.

 

 

6. START condition 전송

 

7. 슬레이브 주소 전송

 

8. SDA 버스로부터 데이터 수신

 

9. STOP condition 전송

 

 

 
#include <stdio.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <util/twi.h>
 
//usart
#define USART_BAUDRATE 9600
#define F_CPU 16000000 //16MHZ
#define UBRR_VALUE (((F_CPU / (USART_BAUDRATE * 16UL))) - 1) 
 
 
#define EEPAGES 128
#define EEPAGESIZE 16
#define EEMAXADDR 0x0800
#define ERROR 1
#define SUCCESS (!ERROR)
 
 
 
 
 
uint8_t EEWriteByte(uint16_t u16addr, uint8_t u8data)
{
 
    /////////////////////////////
    // send start signal
    /////////////////////////////
    begin:
    // TWI 인터럽트 플래그를 클리어하기 위해서 TWINT 비트를 1로 설정 
    // SDA 선로 상에 start 신호를 보내기 위해서 TWSTA 비트를 1로 설정 
    // TWI를 초기화 하기위해서 TWEN 비트를 1로 설정 
    TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);  //버스 사용 가능시 start 시그널을 전송한다.
 
    //start 시그널 전송이 완료되면 TWINT비트는 0으로 세트된다. 
    while ((TWCR & (1<<TWINT)) == 0);
 
    //ACK 체크, start 시그널을 성공적으로 전송했는지 검사 
    //하위 3비트를 제외하고 체크한다.
        
    int status = TWSR & 0xF8; 
    switch( status )
    {
        case TW_REP_START: //repeated start condition transmitted 0x10
        case TW_START:    //start condition transmitted 0x08
        break;
        
        case TW_MT_ARB_LOST: //arbitration lost in SLA+W or data 0x38
        goto begin;
        
        default:
        printf( "error:send start condition\n");
        return -1;
    }
    
    
 
    //////////////////////////////////////////
    //  슬레이브의 주소 전송 
    /////////////////////////////////////
    //1010은 EEPROM 고유의 디바이스를 인식 코드이다. 
    //주소의 상의 3비트인 A2 A1 A0을 전송한다. 
    TWDR = (0b10100000)|(uint8_t)((u16addr & 0x0700)>>7);
 
    // TWI 인터럽트 플래그를 클리어하기 위해서 TWINT 비트를 1로 설정 
    // TWI를 초기화 하기위해서 TWEN 비트를 1로 설정 
    TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);  //버스 사용가능시 주소를 전송한다. 
    while ((TWCR & (1<<TWINT)) == 0);  //전송이 완료되면 TWINT비트는 0으로 세트된다. 즉 인터럽트 플레그가 세트된다. 
 
    //ACK 체크, 주소를 성공적으로 전송했는지 검사
    //하위 3비트를 제외하고 체크한다. 
    
    status = TWSR & 0xF8;
    
    switch(status)
    {
        case TW_MT_SLA_ACK://SLA+W transmitted, ACK received 0x18
        break;
        
        case TW_MT_SLA_NACK: //SLA+W transmitted, NACK received 0x20
        goto begin;
        
        case TW_MT_ARB_LOST: //arbitration lost in SLA+W or data 0x38
        goto begin;
        
        default:
        printf( "error: send address ");
        TWCR = _BV(TWINT) | _BV(TWSTO) | _BV(TWEN); /* send stop condition */
        return -1;
    }
    
    
    ///////////////////////////////////////
    //나머지 주소를 전송한다. 
    ///////////////////////////////////////
    TWDR = (uint8_t)(u16addr);
 
    // TWI 인터럽트 플래그를 클리어하기 위해서 TWINT 비트를 1로 설정 
    // TWI를 초기화 하기위해서 TWEN 비트를 1로 설정 
    TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN); //버스 사용가능시 주소를 전송한다. 
    while ((TWCR & (1<<TWINT)) == 0); //전송이 완료되면 TWINT비트는 0으로 세트된다. 즉 인터럽트 플레그가 세트된다.
    
    //ACK 체크, 나머지 주소를 성공적으로 전송했는지 검사
    //하위 3비트를 제외하고 체크한다. 
    status = TWSR & 0xF8;
    switch(status)
    {
        case TW_MT_DATA_ACK: //data transmitted, ACK received 0x28
        break;
        
        case TW_MT_DATA_NACK: //data transmitted, NACK received 0x30
        case TW_MT_ARB_LOST:  //arbitration lost in SLA+W or data 0x38
        default:
        printf( "error: send address ");
        TWCR = _BV(TWINT) | _BV(TWSTO) | _BV(TWEN); /* send stop condition */
        return -1;
         
    }
    
 
 
    ////////////////////////////////////////////////////////
    //  write byte to eeprom
    /////////////////////////////////////////////////////
    //8비트 데이터를 TWDR레지스터에 넣는다
    TWDR = u8data;      
 
    // TWI 인터럽트 플래그를 클리어하기 위해서 TWINT 비트를 1로 설정 
    // TWI를 초기화 하기위해서 TWEN 비트를 1로 설정 
    TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);//데이터를 전송을 시작한다. 
    while ((TWCR & (1<<TWINT)) == 0); //전송이 완료되면 TWINT비트는 0으로 세트된다. 즉 인터럽트 플레그가 세트된다. 
 
    //ACK 체크, 성공적으로 전송했는지 검사
    //하위 3비트를 제외하고 체크한다.
    status = TWSR & 0xF8;
    switch(status)
    {
        case TW_MT_DATA_ACK: //data transmitted, ACK received 0x28
        break;
        
        case TW_MT_DATA_NACK: //data transmitted, NACK received 0x30
        printf( "device write protected\n" );
        default:
        printf( "error: send address ");
        TWCR = _BV(TWINT) | _BV(TWSTO) | _BV(TWEN); /* send stop condition */
        return -1;
        
    }
 
 
 
    ///////////////////////////////////////////
    // send stop signal
    /////////////////////////////////////
    // TWI 인터럽트 플래그를 클리어하기 위해서 TWINT 비트를 1로 설정 
    // SDA와 SCL 선로 상에 STOP 신호를 보내기 위해서 TWSTO 비트를 1로 설정 
    // TWI를 초기화 하기위해서 TWEN 비트를 1로 설정 
    TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN);
    while (TWCR & (1<<TWSTO));//전송이 완료되면 TWSTO비트는 0으로 세트된다.
 
 
    return SUCCESS;
}
 
 
//write byte to 24C16
uint8_t EEWritePage(uint8_t page, uint8_t *u8data)
{
    //calculate page address
    uint8_t u8paddr = 0;
    uint8_t i;
    u8paddr = page<<4;
 
 
    /////////////////////////////
    // 2. send start signal
    /////////////////////////////
    begin:
    // TWI 인터럽트 플래그를 클리어하기 위해서 TWINT 비트를 1로 설정
    // SDA 선로 상에 start 신호를 보내기 위해서 TWSTA 비트를 1로 설정
    // TWI를 초기화 하기위해서 TWEN 비트를 1로 설정
    TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);  //버스 사용 가능시 start 시그널을 전송한다.
 
    //start 시그널 전송이 완료되면 TWINT비트는 0으로 세트된다.
    while ((TWCR & (1<<TWINT)) == 0);
 
    //ACK 체크, start 시그널을 성공적으로 전송했는지 검사
    //하위 3비트를 제외하고 체크한다.
    
    int status = TWSR & 0xF8;
    switch( status )
    {
        case TW_REP_START: //repeated start condition transmitted 0x10
        case TW_START:    //start condition transmitted 0x08
        break;
        
        case TW_MT_ARB_LOST: //arbitration lost in SLA+W or data 0x38
        goto begin;
        
        default:
        printf( "error:send start condition\n");
        return -1;
    }
 
 
    //////////////////////////////////////////
    // 3. 슬레이브의 주소 전송
    /////////////////////////////////////
    //1010은 EEPROM 고유의 디바이스를 인식 코드이다.
    //select page start address and send A2 A1 A0 bits send write command
    TWDR = ((0b10100000)|(u8paddr>>3))&(~1);
 
    // TWI 인터럽트 플래그를 클리어하기 위해서 TWINT 비트를 1로 설정
    // TWI를 초기화 하기위해서 TWEN 비트를 1로 설정
    TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);  //버스 사용가능시 주소를 전송한다.
    while ((TWCR & (1<<TWINT)) == 0);  //전송이 완료되면 TWINT비트는 0으로 세트된다. 즉 인터럽트 플레그가 세트된다.
 
    //ACK 체크, 주소를 성공적으로 전송했는지 검사
    //하위 3비트를 제외하고 체크한다.
    
    status = TWSR & 0xF8;
    
    switch(status)
    {
        case TW_MT_SLA_ACK://SLA+W transmitted, ACK received 0x18
        break;
        
        case TW_MT_SLA_NACK: //SLA+W transmitted, NACK received 0x20
        goto begin;
        
        case TW_MT_ARB_LOST: //arbitration lost in SLA+W or data 0x38
        goto begin;
        
        default:
        printf( "error: send address ");
        TWCR = _BV(TWINT) | _BV(TWSTO) | _BV(TWEN); /* send stop condition */
        return -1;
    }
    
            
    //나머지 주소를 전송한다.
    TWDR = (u8paddr<<4);
 
    // TWI 인터럽트 플래그를 클리어하기 위해서 TWINT 비트를 1로 설정
    // TWI를 초기화 하기위해서 TWEN 비트를 1로 설정
    TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN); //버스 사용가능시 주소를 전송한다.
    while ((TWCR & (1<<TWINT)) == 0); //전송이 완료되면 TWINT비트는 0으로 세트된다. 즉 인터럽트 플레그가 세트된다.
    
    //ACK 체크, 나머지 주소를 성공적으로 전송했는지 검사
    //하위 3비트를 제외하고 체크한다.
    status = TWSR & 0xF8;
    switch(status)
    {
        case TW_MT_DATA_ACK: //data transmitted, ACK received 0x28
        break;
        
        case TW_MT_DATA_NACK: //data transmitted, NACK received 0x30
        case TW_MT_ARB_LOST:  //arbitration lost in SLA+W or data 0x38
        default:
        printf( "error: send address ");
        TWCR = _BV(TWINT) | _BV(TWSTO) | _BV(TWEN); /* send stop condition */
        return -1;
        
    }
    
            
        
        
        
    //write page to eeprom
    for (i=0; i<16; i++)
    {
        TWDR = *u8data++;
 
        // TWI 인터럽트 플래그를 클리어하기 위해서 TWINT 비트를 1로 설정
        // TWI를 초기화 하기위해서 TWEN 비트를 1로 설정
        TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN); //데이터 전송을 시작한다.
        while ((TWCR & (1<<TWINT)) == 0); //전송이 완료되면 TWINT비트는 0으로 세트된다. 즉 인터럽트 플레그가 세트된다.
    
        //ACK 체크, 성공적으로 전송했는지 검사
        //하위 3비트를 제외하고 체크한다.
        status = TWSR & 0xF8;
        switch(status)
        {
            case TW_MT_DATA_ACK: //data transmitted, ACK received 0x28
            break;
                    
            case TW_MT_DATA_NACK: //data transmitted, NACK received 0x30
            printf( "device write protected\n" );
            default:
            printf( "error: send address ");
            TWCR = _BV(TWINT) | _BV(TWSTO) | _BV(TWEN); /* send stop condition */
            return -1;
                    
        }
                
    }
 
    //send stop signal
    // TWI 인터럽트 플래그를 클리어하기 위해서 TWINT 비트를 1로 설정
    // SDA와 SCL 선로 상에 STOP 신호를 보내기 위해서 TWSTO 비트를 1로 설정
    // TWI를 초기화 하기위해서 TWEN 비트를 1로 설정
    TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN);
    while (TWCR & (1<<TWSTO));
 
    return SUCCESS;
}
 
 
uint8_t EEReadByte(uint16_t u16addr, uint8_t *u8data)
{
    //uint8_t databyte;
 
    ///////////////////////
    // 1. send start signal
    ///////////////////////
 
    begin:
    // TWI 인터럽트 플래그를 클리어하기 위해서 TWINT 비트를 1로 설정 
    // SDA 선로 상에 start 신호를 보내기 위해서 TWSTA 비트를 1로 설정 
    // TWI를 초기화 하기위해서 TWEN 비트를 1로 설정 
    TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN); //버스사용가능시 start 상태를 전송
 
    //start 시그널 전송이 완료되면 TWINT비트는 0으로 세트된다. 
    while ((TWCR & (1<<TWINT)) == 0);
 
    //ACK 체크, start 시그널을 성공적으로 전송했는지 검사 
    //하위 3비트를 제외하고 체크한다. 
    int status = TWSR & 0xF8;
    switch(status)
    {
        case TW_START://start condition transmitted
            break;
            
        case TW_MT_ARB_LOST:
            goto begin;    
            
        default:
            printf( "error:send start condition\n");
            return -1;
    }
    
    
 
    //////////////////////////////////////////
    // 슬레이브의 주소 전송
    /////////////////////////////////////
    //select devise and send A2 A1 A0 address bits
    //0x0700 = 0b 0000 0111 0000 0000
    TWDR = (0b10100000)|((uint8_t)((u16addr & 0x0700)>>7));
    
    // TWI 인터럽트 플래그를 클리어하기 위해서 TWINT 비트를 1로 설정
    // TWI를 초기화 하기위해서 TWEN 비트를 1로 설정
    TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);
    
    while ((TWCR & (1<<TWINT)) == 0); //전송이 완료되면 TWINT비트는 0으로 세트된다.
 
    //ACK 체크, 주소 전송을 성공적으로 전송했는지 검사
    //하위 3비트를 제외하고 체크한다.
    status = TWSR & 0xF8;
    
    if (status != 0x18) //SLA+W transmitted, ACK received  TW_MT_SLA_ACK
        return ERROR;
 
 
    //send the rest of address
    TWDR = (uint8_t)(u16addr);
    
    // TWI 인터럽트 플래그를 클리어하기 위해서 TWINT 비트를 1로 설정
    // TWI를 초기화 하기위해서 TWEN 비트를 1로 설정
    TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);
    while ((TWCR & (1<<TWINT)) == 0);
    
    //ACK 체크, 주소 전송을 성공적으로 전송했는지 검사
    //하위 3비트를 제외하고 체크한다.
    status = TWSR & 0xF8;
    if (status != 0x28)  //data transmitted, ACK received  TW_MT_DATA_ACK
        return ERROR;
 
 
 
 
    /////////////////////////////////////////////////
    //repeated start condition
    /////////////////////////////////////////////////
 
    // TWI 인터럽트 플래그를 클리어하기 위해서 TWINT 비트를 1로 설정 
    // SDA 선로 상에 start 신호를 보내기 위해서 TWSTA 비트를 1로 설정 
    // TWI를 초기화 하기위해서 TWEN 비트를 1로 설정 
    TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);  //버스 사용 가능시 start 시그널을 전송한다.
 
    //start 시그널 전송이 완료되면 TWINT비트는 0으로 세트된다. 
    while ((TWCR & (1<<TWINT)) == 0);
 
    //ACK 체크, start 시그널을 성공적으로 전송했는지 검사 
    //하위 3비트를 제외하고 체크한다. 
    if ( (TWSR & 0xF8) != 0x10)  //repeated start condition transmitted TW_REP_START
        return ERROR;
 
 
 
 
    //select devise and send read bit
    //Put the 8 bit data in TWDR
    //8 bits = 7 bit slave address + Data direction bit (read = 1)
    TWDR = (0b10100000)|((uint8_t)((u16addr & 0x0700)>>7))|1; //TW_READ =1
 
    // TWI 인터럽트 플래그를 클리어하기 위해서 TWINT 비트를 1로 설정 
    // TWI를 초기화 하기위해서 TWEN 비트를 1로 설정 
    TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN); //Wait till complete TWDR byte received
 
    //수신이 완료되면 TWINT비트는 0으로 세트된다. 
    while ((TWCR & (1<<TWINT)) == 0);
 
    //ACK 체크, 주소를 성공적으로 전송했는지 검사 
    if ((TWSR & 0xF8) != 0x40)  //SLA+R transmitted, ACK received  TW_MR_SLA_ACK
        return ERROR;
 
 
    ///////////////////////////////
    //데이터를 읽어온다. 
    ////////////////////////////////////////
    TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);
    while ((TWCR & (1<<TWINT)) == 0); //전송이 완료될때 까지 대기 
 
 
    *u8data = TWDR; //데이터를 읽어온다.
 
    //한바이트가 마지막 바이트 이기때문에 0x58 응답값을 얻는다. 
    if ((TWSR & 0xF8) != 0x58)  //data received, NACK returned  TW_MR_DATA_NACK
        return ERROR;
 
    ///////////////////////////
    //send stop signal
    //////////////////////////
    TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN);
    while (TWCR & (1<<TWSTO));
 
    return SUCCESS;
}
uint8_t EEReadPage(uint8_t page, uint8_t *u8data)
{
    //calculate page address
    uint8_t u8paddr = 0;
    uint8_t i;
    u8paddr = page<<4;
    
    begin:
    ///////////////////////
    //send start signal
    ///////////////////////
    // TWI 인터럽트 플래그를 클리어하기 위해서 TWINT 비트를 1로 설정
    // SDA 선로 상에 start 신호를 보내기 위해서 TWSTA 비트를 1로 설정
    // TWI를 초기화 하기위해서 TWEN 비트를 1로 설정
    TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);  //버스 사용 가능시 start 시그널을 전송한다.
    
    ////start 시그널 전송이 완료되면 TWINT비트는 0으로 세트된다.
    while ((TWCR & (1<<TWINT)) == 0);
    int status = TWSR & 0xF8;
    switch( status )
    {
        case TW_REP_START: //repeated start condition transmitted 0x10
        case TW_START:    //start condition transmitted 0x08
        break;
        
        case TW_MT_ARB_LOST: //arbitration lost in SLA+W or data 0x38
        goto begin;
        
        default:
        printf( "error:send start condition\n");
        return -1;
    }
 
 
    //////////////////////////////////////////
    // 슬레이브의 주소 전송
    /////////////////////////////////////
    //1010은 EEPROM 고유의 디바이스를 인식 코드이다.
    //select page start address and send A2 A1 A0 bits send write command
    TWDR = ((0b10100000)|(u8paddr>>3))&(~1);
    // TWI 인터럽트 플래그를 클리어하기 위해서 TWINT 비트를 1로 설정
    // TWI를 초기화 하기위해서 TWEN 비트를 1로 설정
    TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);  //버스 사용가능시 주소를 전송한다.
    while ((TWCR & (1<<TWINT)) == 0);  //전송이 완료되면 TWINT비트는 0으로 세트된다. 즉 인터럽트 플레그가 세트된다.
 
    //ACK 체크, 주소를 성공적으로 전송했는지 검사
    //하위 3비트를 제외하고 체크한다.
    
    status = TWSR & 0xF8;
    
    switch(status)
    {
        case TW_MT_SLA_ACK://SLA+W transmitted, ACK received 0x18
        break;
        
        case TW_MT_SLA_NACK: //SLA+W transmitted, NACK received 0x20
        goto begin;
        
        case TW_MT_ARB_LOST: //arbitration lost in SLA+W or data 0x38
        goto begin;
        
        default:
        printf( "error: send address ");
        TWCR = _BV(TWINT) | _BV(TWSTO) | _BV(TWEN); /* send stop condition */
        return -1;
    }
 
 
    //send the rest of address
    TWDR = (u8paddr<<4);
    
    // TWI 인터럽트 플래그를 클리어하기 위해서 TWINT 비트를 1로 설정
    // TWI를 초기화 하기위해서 TWEN 비트를 1로 설정
    TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN); //Wait till complete TWDR byte received
 
    //수신이 완료되면 TWINT비트는 0으로 세트된다.
    while ((TWCR & (1<<TWINT)) == 0);
    status = TWSR & 0xF8;
    if (status != 0x28)   //data transmitted, ACK received  TW_MT_DATA_ACK
        return ERROR;
 
 
    //send start
    //send start signal
    TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);
    while ((TWCR & (1<<TWINT)) == 0);
 
    status = TWSR & 0xF8;
    if (status != 0x10)  //repeated start condition transmitted TW_REP_START
        return ERROR;
 
 
    //select devise and send read bit
    TWDR = ((0b10100000)|(u8paddr>>3))|1;
    // TWI 인터럽트 플래그를 클리어하기 위해서 TWINT 비트를 1로 설정
    // TWI를 초기화 하기위해서 TWEN 비트를 1로 설정
    TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN); //Wait till complete TWDR byte received
 
    //수신이 완료되면 TWINT비트는 0으로 세트된다.
    while ((TWCR & (1<<TWINT)) == 0);
 
 
    status = TWSR & 0xF8;
    if (status != 0x40)  //SLA+R transmitted, ACK received  TW_MR_SLA_ACK
        return ERROR;
            
        
    for (i=0; i<16; i++)
    {
        //read byte with ACK
        //To acknowledge salve about last byte TWEA bit is used while transmitting the data. 
        //If TWEA bit is set, reception continuous from the MASTER side. And if TWEA bit is low, MASTER orders slave to send the last byte
        
        if ( i < 15 )
            TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWEA);
        else
            TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);
        
        while ((TWCR & (1<<TWINT)) == 0);
        
        status = TWSR & 0xF8;
        
        switch(status)
        {
            case TW_MR_DATA_NACK: //data received, NACK returned  0x58 마지막 바이트 수신
                i=16; //FALLTHROUGH 강제로 루프를 종료한다.
            case TW_MR_DATA_ACK://data received, ACK returned 0x50  다음바이트 계속 수신받아야함.
                *u8data++ = TWDR;
 
                break;
                
            default:
            printf( "error: recevie data ");
            TWCR = _BV(TWINT) | _BV(TWSTO) | _BV(TWEN); /* send stop condition */
            return -1;                
                
        }
        
 
    }    
    
    //send stop signal
    TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN);
    while (TWCR & (1<<TWSTO));
 
    return SUCCESS;
}
 
 
 
int USART0SendByte(char u8Data, FILE *stream)
{
   if(u8Data == '\n')
   {
      USART0SendByte('\r', 0);
   } 
//wait while previous byte is completed
while(!(UCSR0A&(1<<UDRE0))){};
// Transmit data
UDR0 = u8Data;
return 0;
}
int USART0ReceiveByte(FILE *stream)
{
uint8_t u8Data;
// Wait for byte to be received
while(!(UCSR0A&(1<<RXC0))){};
u8Data=UDR0;
//echo input data
USART0SendByte(u8Data,stream); 
// Return received data
return u8Data;
}
 
 
 
//set stream pointer
FILE usart0_str = FDEV_SETUP_STREAM(USART0SendByte, USART0ReceiveByte, _FDEV_SETUP_RW);
 
 
int main(void)
{
    uint8_t u8ebyte;
    uint8_t u8erbyte;
    uint16_t u16eaddress = 0xa0;
    uint8_t page = 5;
    uint8_t i;
    uint8_t eereadpage[16] = {0,};
    uint8_t eewritepage[16] = { 0x01, 44, 255, 46, 80, 87, 43, 130,
                                210, 23, 1, 58, 46, 150, 12, 46 };
    
 
    //Initialize USART0
    // Set baud rate
    UBRR0H = (uint8_t)(UBRR_VALUE>>8);
    UBRR0L = (uint8_t)UBRR_VALUE;
    // Set frame format to 8 data bits, no parity, 1 stop bit
    UCSR0C |= (1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00);
    //enable transmission and reception
    UCSR0B |= (1<<RXEN0)|(1<<TXEN0);
    
 
 
    /////////////////////////////////
    //1.set SCL to 400kHz for i2c
    ////////////////////////////////
    TWSR = 0x00; //추가적인 prescaller를 필요하지 않기 때문에 0으로 설정 -> pewscaler value = 1
    TWBR = 0x0C; //SCL을 400KHz로 설정한다. 
    //SCL frequency = CPU Clock frequency / ( 16 + 2 x TWBR x Prescalervalue )
    //16000000Hz/(16+2x12x1) = 16000000Hz/40 = 400000 Hz = 400KHz
 
 
    //enable TWI
    TWCR = (1<<TWEN);
    ///////////////////////////////////////////////
 
 
 
    //assign our stream to standard I/O streams
    stdin=stdout=&usart0_str;
 
 
    printf("\nWrite byte %#04x to eeprom address %#04x", 0x58, u16eaddress);
    
    //u16eaddress = 0x07F0 = 0b111 11110000
    if (EEWriteByte(u16eaddress, 0x58) != ERROR)
    {
        printf_P(PSTR("\nRead byte From eeprom"));
        if (EEReadByte(u16eaddress, &u8ebyte) != ERROR)
        {
            printf("\n*%#04x = %#04x", u16eaddress, u8ebyte);
        }
        else printf_P(PSTR("\nStatus fail!"));
 
    }    
    else printf_P(PSTR("\nStatus fail!"));
        
    printf_P(PSTR("\nWriting 16 bytes to page 5\n"));
    if(EEWritePage(page, eewritepage) != ERROR)
    {
        printf_P(PSTR("\nReading 16 bytes from page 5\n"));
        if (EEReadPage(page, eereadpage) != ERROR)
        {
            //compare send and read buffers
            for (i=0; i<16; i++)
            {
                if (eereadpage[i] != eewritepage[i])
                    break;
                else 
                {
                    printf ( "%02X--%02X\n", eereadpage[i], eewritepage[i]);
                    continue;
                }
            }
            if (i==16)
                printf_P(PSTR("\nPage write and read success!"));
            else
                printf_P(PSTR("\nPage write and read fail!"));
        } else printf_P(PSTR("\nStatus fail!"));
 
    }else printf_P(PSTR("\nStatus fail!"));
 
    printf_P(PSTR("\nContinue testing EEPROM from terminal!"));
        while(1)
        {
            printf("\nEnter EEPROM address to write (MAX = %u): ", EEMAXADDR);
            scanf("%d",&u16eaddress);
            printf("Enter data to write to EEPROM at address %u: ", u16eaddress);
            scanf("%c",&u8ebyte);
            printf_P(PSTR("\nWriting..."));
            EEWriteByte(u16eaddress, u8ebyte);
            printf_P(PSTR("\nTesting..."));
            if (EEReadByte(u16eaddress, &u8erbyte) !=ERROR)
                {
                    if (u8ebyte==u8erbyte)
                        printf_P(PSTR("\nSuccess!"));
                    else
                        printf_P(PSTR("\nFail!"));
                }
                else printf_P(PSTR("\nStatus fail!"));
 
            //TODO:: Please write your application code 
        }
}

 

참고

http://www.embedds.com/programming-avr-i2c-interface/

http://www.ermicro.com/blog/?p=744

http://www.engineersgarage.com/embedded/avr-microcontroller-projects/atmega32-twi-two-wire-interface

https://learn.sparkfun.com/tutorials/i2c

http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__twi__demo.html