툴체인 설치

아래 글에 나온 대로 설치하면 됨

stm32f4 discovery보드를 Ubuntu linux에서 시작하기 (http://webnautes.tistory.com/591)

추가로 필요한 패키지 설치

sudo apt-get install build-essential git openocd qemu-system-arm symlinks expect

freeRTOS 예제 프로젝트

git clone https://github.com/istarc/stm32.git

cd stm32

git submodule update –init

실제로 다운로드 받아보니 툴체인과 보드 라이브러리도 포함되어 있어 제공되는 스크립트로 환경설정하면 사용가능하게 해놓았지만 이미 설치해둔터라 예제 프로젝트만 찾아서 컴파일 해봤다.

cd examples/FreeRTOS

컴파일 후.. 보드에 올려봄

make

make deploy

초록색 LED가 깜빡거리는데 보드에 있는 파란색 버튼을 누르면 빨간색 LED를 켰다 껐다 할 수 있다.

메인 소스코드는 src폴더에 들어있는 main.c이다. 세 개의 태스크를 이용해서 LED 2개와 버튼하나를 제어하고 있다. 다른 것을 해보려면 이 파일만 수정하면 됨.