OpenCV 좌표계 변환( Top Left ↔ Bottom Left )

OpenCV에서 사용하는 Top Left를 원점으로 하는 좌표와  Bottom Left를 원점으로 하는 좌표 사이에 변환을 하는 예제 입니다. 

 

2023. 4. 29  최초작성

원점을 Bottom Left로 바꾼 후,  모서리 4군데의 좌표를 출력했습니다.   

전체 코드입니다. convert_coordinate 함수를 사용하여 원점이 TOP LEFT인 좌표계와 원점이 BOTTOM LEFT인 좌표계를 서로 변환할 수 있습니다. 아래 코드에서는 원점이 BOTTOM RIGHT인 좌표를 원점이 TOP LEFT인 좌표로 변환하여 화면에 원과 좌표를 출력합니다.   

import cv2 import numpy as np # TOP LEFT <-> BOTTOM LEFT def convert_coordinate(x,y):     x = x     y = height - y - 1     return (x,y) img = np.zeros((500,500,3), dtype=np.uint8) height,width,channel = img.shape x1,x2,x3,x4 = 0,500,500,0 y1,y2,y3,y4 = 0,0,500,500 cv2.circle(img, convert_coordinate(x1,y1), 30, (255,255,255),-1) cv2.circle(img, convert_coordinate(x2,y2), 30, (255,255,255),-1) cv2.circle(img, convert_coordinate(x3,y3), 30, (255,255,255),-1) cv2.circle(img, convert_coordinate(x4,y4), 30, (255,255,255),-1) font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX font_scale = 1 font_thickness = 1 text_color=(0, 255, 255) offset = 70 text1 = f'1 ({x1},{y1})' text2 = f'2 ({x2},{y2})' text3 = f'3 ({x3},{y3})' text4 = f'4 ({x4},{y4})' (text2_w, text2_h), _ = cv2.getTextSize(text2, font, font_scale, font_thickness) (text3_w, text3_h), _ = cv2.getTextSize(text2, font, font_scale, font_thickness) cv2.putText(img, text1, convert_coordinate(x1+offset, y1+offset), font, font_scale, text_color, font_thickness) cv2.putText(img, text2, convert_coordinate(x2-offset-text2_w, y2+offset), font, font_scale, text_color, font_thickness) cv2.putText(img, text3, convert_coordinate(x3-offset-text3_w, y3-offset), font, font_scale, text_color, font_thickness) cv2.putText(img, text4, convert_coordinate(x4+offset, y4-offset), font, font_scale, text_color, font_thickness) cv2.imshow('test', img) cv2.waitKey(0)

참고

https://gist.github.com/CMCDragonkai/aa36a0bcb63179624161bf2fa77bcd23