Raspberry Pi/Linux Device Driver Programming
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C언어로 Raspberry Pi 3의 GPIO 레지스터 접근하여 버튼값 읽어오기Raspberry Pi/Linux Device Driver Programming 2019.02.18 13:04
지난번 올렸던 C언어로 라즈베리파이 3의 LED제어 했던 것에 이어서 글을 올립니다. C언어로 Raspberry Pi 3의 GPIO 레지스터 접근하여 LED켜보기https://webnautes.tistory.com/728 이번엔 버튼을 하나 추가하여 버튼을 누른 동안에는 LED가 켜지고 손을 떼면 LED가 꺼지게 됩니다.. GPIO18번에 LED가 연결되어 있고 아래 사진처럼 GPIO17번에는 버튼을 연결하고 풀다운저항을 추가했습니다. GPFSEL1레지스터를 접근하여 핀을 입력으로 쓸지 출력으로 쓸지 결정해주어야 합니다. 입력의 경우에 디폴드값이 000이므로 아래 FSEL17는 건드릴 필요가 없습니다. LED를 켜야하므로 FSEL18은 001로 해주어 출력으로 해주어야 합니다. 핀으로부터 입력을 읽어오는..
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C언어로 Raspberry Pi 3의 GPIO 레지스터 접근하여 LED켜보기Raspberry Pi/Linux Device Driver Programming 2019.02.18 12:39
복잡하게 디바이스 드라이버까지 작성하지 않고 간단하게 mmap을 사용하여 레지스터에 접근하여 LED를 제어해보려고 합니다. 핀번호 6번 그라운드와 핀번호 12번 GPIO18에 LED를 연결해주었습니다. BCM2835 데이터 시트에 따르면 LED를 켜고 끄는 데에는 다음 레지스터들을 사용하면 됩니다. 라즈베리파이3에선 BCM2837이지만 동일하게 동작했습니다. GPFSELx – GPIO핀을 Input 또는 Ouput으로 사용할지 결정.GPSETx – GPIO핀을 하이레벨로 만들어줌. Led가 켜진 상태.GPCLRx – GPIO핀을 로우 레벨로 만들어줌. Led가 꺼지는 상태. GPIO Base Address가 아래처럼 0x 7E20 0000으로 나와 있지만 BCM2835 데이터시트의 1.2.3 ARM ph..
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Raspberry Pi 3에서 커널 모듈(kernel module) 프로그래밍Raspberry Pi/Linux Device Driver Programming 2017.11.13 13:14
커널 소스 준비모듈을 작성하기 위해서는 라즈베리파이에서 현재 사용중인 커널 버전과 같은 버전의 커널 소스가 필요합니다. 버전을 맞추기 위해서 라즈베리파이에 커널을 최근 버전으로 변경하고 진행했습니다. 자세한 커널 컴파일 방법은 다음 포스팅에서 소개하고 있습니다. Raspberry Pi 3를 위해 커널 크로스 컴파일하기(http://webnautes.tistory.com/547 ) 모듈 작성PC에서 hello.c라는 파일 이름으로 아래 내용을 작성합니다. #include #include MODULE_LICENSE("GPU"); MODULE_AUTHOR("webnautes"); MODULE_DESCRIPTION("helloworld module");MODULE_INFO(intree, "Y"); int mod..
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Raspberry PI 3에서 시스템 호출(system call ) 구현Raspberry Pi/Linux Device Driver Programming 2017.11.11 21:40
라즈베리파이를 위해 새로 컴파일해 본 커널을 이용하여 시스템 콜 추가하는 작업을 해보았습니다. 최초 작성 2014. 10. 15.최종 업데이트. 2017.11.11. 현재 사용중인 커널 버전입니다. pi@raspberrypi:~ $ uname -r 4.9.60-v7+ 1.시스템 호출 번호 할당 커널 소스 디렉토리의 arch/arm/include/uapi/asm/unistd.h 파일에 새로 생성할 시스템 호출을 위한 고유번호를 할당합니다.#define __NR_copy_file_range (__NR_SYSCALL_BASE+391) #define __NR_preadv2 (__NR_SYSCALL_BASE+392) #define __NR_pwritev2 (__NR_SYSCALL_BASE+393) #define ..
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Raspberry Pi 3를 위해 커널 크로스 컴파일하기Raspberry Pi/Linux Device Driver Programming 2017.11.11 16:44
Raspberry Pi 3를 위해 커널을 크로스 컴파일하는 방법을 설명합니다. 1. ARM용 크로스 컴파일러 설치 2. 커널 소스 다운로드 3. 커널 소스 설정 4. 커널 및 모듈 컴파일 5. 라즈베리파이로 복사 1. ARM용 크로스 컴파일러 설치 다음 명령으로 ARM용 컴파일러를 설치합니다. $ sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf 본 포스팅을 진행하기 위해서는 추가로 다음 패키지도 필요합니다.$ sudo apt-get install make ncurses-dev build-essential 2. 커널 소스 다운로드 git 패키지를 설치 한 후, $ sudo apt-get install git 커널 소스를 다운로드 받습니다.$ git clone --depth=..
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Raspberry Pi 2에서 character device driver 예제 테스트Raspberry Pi/Linux Device Driver Programming 2015.10.17 22:51
simple_dev.c #include #include #include #include #include #include #include dev_t id; struct cdev cdev; struct class *class; struct device *dev; char temp[100]; #define DEVICE_NAME "simple" int simple_open (struct inode *inode, struct file *filp) { printk( "open\n" ); memset( temp, 0, 0 ); return 0; } int simple_close (struct inode *inode, struct file *filp) { printk( "close\n" ); return 0; } ss..
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Raspberry Pi 2에서 Linux Kernel Module 작성하기Raspberry Pi/Linux Device Driver Programming 2015.10.17 22:20
먼저 라즈베리파이2에 설치되어 있는 커널의 버전을 확인해보고 아래 명령으로 같은 버전의 커널 헤더가 있는지 확인해봤습니다. sudo apt-cache search linux-headers-$(uname -r) 하지만 버전에 맞는 커널 헤더가 저장소에 없어서 따로 다운로드 받아서 설치했습니다. sudo apt-get update sudo apt-get install gcc-4.7 cpp-4.7 dkms wget http://www.niksula.hut.fi/~mhiienka/Rpi/linux-headers-rpi/linux-headers-3.18.11-v7%2B_3.18.11-v7%2B-2_armhf.deb sudo dpkg -i linux-headers-3.18.11-v7+_3.18.11-v7+-2_ar..
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리눅스 문자 디바이스 드라이버 예제Raspberry Pi/Linux Device Driver Programming 2015.02.22 18:01
실행결과 응용 프로그램 simpleApp.c디바이스 드라이버 simple_dev.cdevice file open[13895.005913] openApp : write something life is good 12bytes[13895.009107] simple_write [13895.013561] DEV : read something [13895.018762] life is good 12bytesApp : read something life is good 12bytes[13895.023354] simple_read [13895.027854] DEV : write something [13895.033086] life is good 12bytesioctl function call ret = 0[13895.03..
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error: ‘SA_INTERRUPT’ undeclaredRaspberry Pi/Linux Device Driver Programming 2015.02.11 14:22
언제 부터 변경된 건지는 확실치 않지만 현재 쓰는 리눅스 버전에서는 SA_INTERRUPT 대신에 IRQF_DISABLED를 사용하는 거로 바뀐거 같다.. http://lwn.net/Articles/229673/ 에 따르면 대응관계는 다음과 같다..+#define SA_INTERRUPTdeprecated_irq_flag(IRQF_DISABLED) +#define SA_SAMPLE_RANDOMdeprecated_irq_flag(IRQF_SAMPLE_RANDOM) +#define SA_SHIRQdeprecated_irq_flag(IRQF_SHARED) +#define SA_PROBEIRQdeprecated_irq_flag(IRQF_PROBE_SHARED) +#define SA_PERCPUdeprecated_..