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  • Raspberry Pi Camera Module( pi camera )를 위해 OpenCV + raspicam 사용하기
    Raspberry Pi/Camera 2018. 6. 25. 15:07

    OpenCV에서 Raspberry Pi Camera Module( picamera )를 사용하는 방법을 다룹니다.



    웹캠의 경우 라즈베리파이 보드에 연결해주면 /dev/video0 디바이스 파일이 생성되어 OpenCV에서 카메라 접근이 가능합니다.

    하지만 라즈베리파이에서는 라즈베리파이 보드에 연결해도  /dev/video0 디바이스 파일이 만들어지지 않기 때문에 OpenCV에서 카메라 접근을 하려면 추가 작업이 필요합니다.



    라즈베리파이 카메라 모듈을 OpenCV에서 사용할 수 있는 방법은 두 가지입니다.


    1. 라즈베리파이 카메라 제어를 위해 C++ 라이브러리 raspicam을 사용


    2. 라즈베리파이 카메라 모듈을 인식시켜주는 카메라 디바이스 모듈을 커널에 로드시켜 /dev/video0 디바이스 파일 생성

    - 관련 포스팅 2번에서 소개하고 있습니다.



    본 포스팅에서는 첫번째 방법을 설명합니다.


    관련 포스팅



    1. Raspberry Pi Camera Module( pi camera ) 사용하는 방법

    http://webnautes.tistory.com/929


    Raspberry Pi 3에서 Raspberry Pi Camera Module을 인식시켜 사용해보는 과정을 다루고 있습니다.



    2. Raspberry Pi Camera Module( pi camera )를 위해 /dev/video0 생성하는 방법

    http://webnautes.tistory.com/1192




    3. Raspberry Pi 3에 opencv_contrib 포함하여 OpenCV 3.4.1 설치하는 방법

    http://webnautes.tistory.com/916


    OpenCV와 opencv_contrib(extra modules)를 컴파일하여 Raspberry Pi 3에 설치하는 방법을 다룹니다.


    마지막 업데이트 2018. 6. 25




    C++ 라이브러리 raspicam을 사용하는 방법은 별도의 드라이버 모듈 설치 없이 라이브러리만 설치하면 사용할 수 있는 방법입니다.


    raspicam 라이브러리에서 제공하는 OpenCV 인터페이스를 사용하면 별도의 변환과정 없이 OpenCV 함수에서 캡처한 영상을 가져다 사용할 수 있습니다.


    또한 OpenCV 없이 raspicam 라이브러리만 이용하여 영상 캡쳐를 할 수 있는데  V4L2 라이브러리를 사용하는 경우에 비해 작성해야 하는 소스 코드길이가 짧고 사용하기도 쉽습니다.




    1. raspicam 라이브러리 설치


    1-1. 이제 raspicam 라이브러리를 컴파일하여 설치하는 과정을  소개합니다.


    OpenCV와 같이 사용하려면 먼저 OpenCV를 설치해주셔야 합니다. 아래 포스팅을 참고해주세요.

    OpenCV 4.0.0에서 C API가 제거되어서 raspicam 컴파일시 에러가 발생합니다.

    raspicam 를 사용하려면 아래 포스팅 진행시 OpenCV 3.4.4 이하 소스코드를 사용하여 진행해주세요.


    Raspberry Pi 3에 opencv_contrib 포함하여 OpenCV 4.0.0 설치하는 방법

    http://webnautes.tistory.com/916




    1-2. raspicam을 다운로드 받은 후,  cmake 명령을 사용합니다.


    아래 링크에서 최신 버전 확인 및  다운로드 가능합니다. 현재 최신 버전은 0.1.6입니다.  

    https://sourceforge.net/projects/raspicam/files/


    pi@raspberrypi:~ $ wget https://downloads.sourceforge.net/project/raspicam/raspicam-0.1.6.zip
    pi@raspberrypi:~ $ unzip raspicam-0.1.6.zip
    pi@raspberrypi:~ $ cd raspicam-0.1.6
    pi@raspberrypi:~/raspicam-0.1.6 $ mkdir build
    pi@raspberrypi:~/raspicam-0.1.6 $ cd build
    pi@raspberrypi:~/raspicam-0.1.6/build $ cmake ..




    1-3. cmake 실행시 OpenCV가 인식되면 아래와 같이 인식된 버전을 알려 줍니다.  


    pi@raspberrypi:~/raspicam-0.1.6/build $  cmake ..
    -- The C compiler identification is GNU 6.3.0
    -- The CXX compiler identification is GNU 6.3.0
    -- Check for working C compiler: /usr/bin/cc
    -- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- works
    -- Detecting C compiler ABI info
    -- Detecting C compiler ABI info - done
    -- Detecting C compile features
    -- Detecting C compile features - done
    -- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++
    -- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ -- works
    -- Detecting CXX compiler ABI info
    -- Detecting CXX compiler ABI info - done
    -- Detecting CXX compile features
    -- Detecting CXX compile features - done
    -- Found OpenCV: /usr/local (found version "3.4.1")
    -- -------------------------------------------------------------------------------
    -- GNU COMPILER
    -- -------------------------------------------------------------------------------
    -- Adding cv library
    --
    -- -------------------------------------------------------------------------------
    -- General configuration for raspicam 0.1.6
    -- -------------------------------------------------------------------------------
    --
       Built as dynamic libs?:ON
       Compiler:/usr/bin/c++
    -- C++ flags (Release):        -std=c++0x -Wl,--no-as-needed -Wall -ffunction-sections   -fomit-frame-pointer -O2 -ffast-math -DNDEBUG -lpthread
    -- C++ flags (Debug):          -std=c++0x -Wl,--no-as-needed -Wall -ffunction-sections  -g3 -O0 -DDEBUG -D_DEBUG -W -Wextra -Wno-return-type -lpthread
    -- CMAKE_CXX_FLAGS:          -std=c++0x -Wl,--no-as-needed  -Wall -ffunction-sections
    -- CMAKE_BINARY_DIR:         /home/pi/raspicam-0.1.6/build
    --
    -- CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR = armv7l
    -- BUILD_SHARED_LIBS = ON
    -- BUILD_UTILS = ON
    -- CMAKE_INSTALL_PREFIX = /usr/local
    -- CMAKE_BUILD_TYPE = Release
    -- CMAKE_MODULE_PATH = /usr/local/lib/cmake/;/usr/lib/cmake
    --
    -- CREATE OPENCV MODULE=1
    -- CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local
    -- REQUIRED_LIBRARIES=/opt/vc/lib/libmmal_core.so;/opt/vc/lib/libmmal_util.so;/opt/vc/lib/libmmal.so
    --
    --
    -- Change a value with: cmake -D<Variable>=<Value>
    --
    -- Configuring done
    -- Generating done
    -- Build files have been written to: /home/pi/raspicam-0.1.6/build




    1-4. 이제 컴파일 및 설치를 해줍니다.


    pi@raspberrypi:~/raspicam-0.1.6/build $ make && sudo make install

    pi@raspberrypi:~/raspicam-0.1.6/build $ sudo ldconfig




    1-5. 다음 위치에 샘플 코드들이 포함되어 있습니다.


    pi@raspberrypi:~/raspicam-0.1.6/utils $ ls -l
    total 32
    -rw-rw-r-- 1 pi pi  672 Feb 19 2017 CMakeLists.txt
    -rw-rw-r-- 1 pi pi 3376 Feb 19  2017 raspicam_cv_still_test.cpp
    -rw-rw-r-- 1 pi pi 6150 Feb 19  2017 raspicam_cv_test.cpp
    -rw-rw-r-- 1 pi pi 3597 Feb 19  2017 raspicam_still_test.cpp
    -rw-rw-r-- 1 pi pi 9985 Feb 19  2017 raspicam_test.cpp




    2. OpenCV 인터페이스 사용

    2-1. 카메라 영상 캡처


    1. 새로 만든 디렉토리로 이동하여  편집기로 main.cpp라는 파일을 새로 열어서


    pi@raspberrypi:~ $ mkdir raspicam_example_with_opencv

    pi@raspberrypi:~ $ cd raspicam_example_with_opencv

    pi@raspberrypi:~/raspicam_example_with_opencv $ nano main.cpp




    2. 다음 코드를 입력해 줍니다.


    #include <iostream>
    #include <raspicam/raspicam_cv.h>
    #include <opencv2/imgproc.hpp>

    using namespace std;
    using namespace cv;

    int main ( int argc,char **argv ) {

       raspicam::RaspiCam_Cv Camera;
       Mat image;

       Camera.set( CV_CAP_PROP_FORMAT, CV_8UC3);
       Camera.set( CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640 );
       Camera.set( CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480 );


       if (!Camera.open()) {cerr<<"Error opening the camera"<<endl;return -1;}

       while(1){


           Camera.grab();
           Camera.retrieve ( image);

           //cvtColor(image, image, cv::COLOR_BGR2RGB);

           imshow( "picamera test", image );
           if ( waitKey(20) == 27 ) break; //ESC키 누르면 종료

       }

       Camera.release();
    }



    3. CMakeLists.txt 파일을 편집기로 새로 열어


    pi@raspberrypi:~/raspicam_example_with_opencv $ nano CMakeLists.txt



    다음 내용을 입력해 줍니다.


    cmake_minimum_required (VERSION 2.8)

    set(CMAKE_MODULE_PATH "/usr/local/lib/cmake/${CMAKE_MODULE_PATH}")
    find_package(raspicam REQUIRED)
    find_package(OpenCV)

    add_executable (main main.cpp)  
    target_link_libraries (main ${raspicam_CV_LIBS})




    4. 컴파일을 진행할 build 디렉토리를 생성하고 이동합니다.


    pi@raspberrypi:~/raspicam_example_with_opencv $ mkdir build

    pi@raspberrypi:~/raspicam_example_with_opencv $ cd build

    pi@raspberrypi:~/raspicam_example_with_opencv/build $ make

     

     

     

    5. 이제  cmake 명령을 수행합니다.

     

    pi@raspberrypi:~/raspicam_example_with_opencv/build $  cmake ..
    -- The C compiler identification is GNU 6.3.0
    -- The CXX compiler identification is GNU 6.3.0
    -- Check for working C compiler: /usr/bin/cc
    -- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- works
    -- Detecting C compiler ABI info
    -- Detecting C compiler ABI info - done
    -- Detecting C compile features
    -- Detecting C compile features - done
    -- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++
    -- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ -- works
    -- Detecting CXX compiler ABI info
    -- Detecting CXX compiler ABI info - done
    -- Detecting CXX compile features
    -- Detecting CXX compile features - done
    -- Found OpenCV: /usr/local (found version "3.4.1")
    -- Configuring done
    -- Generating done
    -- Build files have been written to: /home/pi/raspicam_example_with_opencv/build

     

     

    다음과 같은 파일들이 생성됩니다.

     

    pi@raspberrypi:~/raspicam_example_with_opencv/build $ ls
    CMakeCache.txt  CMakeFiles  cmake_install.cmake  Makefile

     

     

     

    6. 앞에서 Makefile이 생성되었기 때문에 make 명령으로 컴파일을 진행할 수 있습니다.

     

    pi@raspberrypi:~/raspicam_example_with_opencv/build $ make
    Scanning dependencies of target main
    [ 50%] Building CXX object CMakeFiles/main.dir/main.cpp.o
    [100%] Linking CXX executable main
    /usr/bin/ld: /usr/local/lib/libraspicam_cv.so: invalid string offset 4610 >= 4040 for section `.strtab'
    /usr/bin/ld: /usr/local/lib/libraspicam_cv.so: invalid string offset 4595 >= 4040 for section `.strtab'
    /usr/bin/ld: /usr/local/lib/libraspicam_cv.so: invalid string offset 4583 >= 4040 for section `.strtab'
    /usr/bin/ld: /usr/local/lib/libraspicam_cv.so: invalid string offset 4621 >= 4040 for section `.strtab'
    /usr/bin/ld: /usr/local/lib/libraspicam_cv.so: invalid string offset 4629 >= 4040 for section `.strtab'
    /usr/bin/ld: /usr/local/lib/libraspicam_cv.so: invalid string offset 4576 >= 4040 for section `.strtab'
    /usr/bin/ld: /usr/local/lib/libraspicam_cv.so: invalid string offset 4609 >= 4040 for section `.strtab'
    [100%] Built target main

     

     

    실행파일 main이 생성되었습니다.

     

    pi@raspberrypi:~/raspicam_example_with_opencv/build $ ls
    CMakeCache.txt  CMakeFiles  cmake_install.cmake  main  Makefile

     

     

     

    7. MobzXterm 터미널 프로그램에서 실행시키면 다음처럼 실행됩니다.

     

    pi@raspberrypi:~/raspicam_example_with_opencv/build $  ./main

     

     

    네트워크 환경에 따라 영상 출력 딜레이가 다르게 나타납니다.

     

     

     

    8. VNC를 사용하여 실행하려면 아래 포스팅을 참고해서 설정을 먼저 해주세요.

     

    Raspberry Pi 3를 VNC로 접속하여 원격 제어하는 방법 (x11vnc)

    http://webnautes.tistory.com/549


     

     

    VLC도 네트워크 환경에 따라 영상 출력 딜레이가 다르게 나타납니다.

     




    2-2. 영상 캡처 & 동영상 파일 저장


    1. 새로 만든 디렉토리로 이동하여  편집기로 main.cpp라는 파일을 새로 열어서


    pi@raspberrypi:~ $ mkdir raspicam_example_with_opencv2

    pi@raspberrypi:~ $ cd raspicam_example_with_opencv2

    pi@raspberrypi:~/raspicam_example_with_opencv2 $ nano main.cpp



    다음 코드를 입력해 줍니다.


    #include <iostream>
    #include <raspicam/raspicam_cv.h>
    #include <opencv2/imgproc.hpp>
    #include <opencv2/opencv.hpp>
     
    using namespace std;
    using namespace cv;


    int main ( int argc,char **argv ) {

       raspicam::RaspiCam_Cv Camera;
       Mat image;

       Camera.set( CV_CAP_PROP_FORMAT, CV_8UC3);
       Camera.set( CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640 );
       Camera.set( CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);


       if (!Camera.open()) {cerr<<"Error opening the camera"<<endl;return -1;}


       //파일로 동영상을 저장하기 위한 준비
       cv::VideoWriter outputVideo;
       cv::Size frameSize(640,480);
       int fps = 25;

       outputVideo.open("output.avi", cv::VideoWriter::fourcc('X','V','I','D'),
                        fps, frameSize, true);
       if (!outputVideo.isOpened())
       {
           cout  << "Could not open the output video for write: " <<
                   "output.avi" << endl;
           return -1;
       }


       while(1){
           Camera.grab();
           Camera.retrieve ( image);

           //cvtColor(image, image, cv::COLOR_BGR2RGB);

           outputVideo.write(image);

           imshow( "picamera test", image );
           if ( waitKey(20) == 27 ) break; //ESC키 누르면 종료

       }

       Camera.release();
    }




    2. CMakeLists.txt 파일을 편집기로 새로 열어


    pi@raspberrypi:~/raspicam_example_with_opencv2 $ nano CMakeLists.txt




    다음 내용을 입력해 줍니다.


    cmake_minimum_required (VERSION 2.8)

    set(CMAKE_MODULE_PATH "/usr/local/lib/cmake/${CMAKE_MODULE_PATH}")
    find_package(raspicam REQUIRED)
    find_package(OpenCV)

    add_executable (main main.cpp)  
    target_link_libraries (main ${raspicam_CV_LIBS})




    이제  컴파일합니다.


    pi@raspberrypi:~/raspicam_example_with_opencv2 $ mkdir build

    pi@raspberrypi:~/raspicam_example_with_opencv2 $ cd build

    pi@raspberrypi:~/raspicam_example_with_opencv2/build $ cmake ..

    pi@raspberrypi:~/raspicam_example_with_opencv2/build $ make

     

     

    좀 기다렸다가 ESC키를 눌러서 프로그램을 종료시킵니다.



    생성된 동영상 파일이 MobaXterm의 탐색기에서 보입니다.





    해당 파일을 더블클릭하면 윈도우의 기본 동영상 프로그램으로 연결되어 플레이됩니다.




    재생시 화면이 작게 보여서 한참 해맸네요..

    코드 문제 인줄 알았는데  플레이어에서 원래 크기로 플레이되도록 해줘야 제대로 보입니다.


    주의할 점은 동영상을 다시 캡쳐했다면 파일크기가 달라지기 때문에 MobaXterm에서  Refresh Folder 아이콘을 다시 클릭해줘야 제대로 재생이 됩니다.




    참고

    [1] http://www.uco.es/investiga/grupos/ava/node/40


    [2] https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=63&t=94426



    포스트 작성시에는 문제 없었지만 이후 문제가 생길 수 있습니다.
    댓글로 알려주시면 빠른 시일내에 답변을 드리겠습니다.

    여러분의 응원으로 좋은 컨텐츠가 만들어집니다. 지금 본 내용이 도움이 되었다면 유튜브 구독 부탁드립니다. 감사합니다 : )

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    댓글 178

    • 이전 댓글 더보기
    • cheaEunLee 2017.10.15 19:43


      한대의 라즈베리파이에 ivport를 연결하여 여러 raspicam을 사용하고 싶습니다.

      C++에서 RaspiCam_Cv를 이용하여 multiplexer(ivport)를 조작하는 방법은 없나요??

      아무리 찾아봐도 안나오네요ㅜㅜ

    • aaaa 2018.05.14 00:40


      1.2 실습 컴파일 해보았는데요 오류가 나서 질문드립니다

      CMakeFiles/main.dir/build.make:62: 'CMakeFiles/main.dir/main.cpp.o' 타겟에 대한 명령이 실패했습니다
      make[2]: *** [CMakeFiles/main.dir/main.cpp.o] 오류 1
      CMakeFiles/Makefile2:67: 'CMakeFiles/main.dir/all' 타겟에 대한 명령이 실패했습니다
      make[1]: *** [CMakeFiles/main.dir/all] 오류 2
      Makefile:83: 'all' 타겟에 대한 명령이 실패했습니다
      make: *** [all] 오류 2

      이런 오류가 뜨는데 알려주실수있으신가

    • sss 2018.05.26 19:05


      OpenCV Error: Unspecified error (The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support. If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-run cmake or configure script) in cvShowImage, file /root/opencv-2.4.9/modules/highgui/src/window.cpp, line 501
      terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'

      c++ 에제를 돌려보려는데 위 에러가 자꾸 뜨는데요 ( opencv 버전은 3.x , 라즈베리파이3)} opencv 버전 빼고는 저메세지랑 똑같이 뜹니다.
      이 블로그 글을 보고 opencv를 라즈베리파이에 깔았구요. 별다른 설치에러는 없었구 블로그 글에선 gtk랑 qt중 qt로 깔았길래 똑같이 설치를 했는데 자꾸 저런 에러가 뜨네요

      위 글처럼 같은 화면을 띄울려면 qt가 아니라 gtk를 깔아서 해줘야하는건가요?
      만약 그렇다면 그 설정을 따로 어떻게하는지..어디를 바꿔야 할지 모르겠습니다

      나른 구글링해서 gtk도 sudo apt-get으로 깔아보고 설정도 with_gtk 도 바꿔보고 pkg_config_path 설정도 해봐라해서 그것도 설정했는데도 자꾸 오류가 떠서 ㅜㅜ 너무 막막합니다
      어떻게 해ㅑ야 될까요?

      qt랑gtk의 설정값이 잘못되는건가요? ㅜㅜ

      • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2018.05.26 22:21 신고


        OpenCV만 사용한 예제 코드로 테스트를 하면 어떤 결과가 보이나요?

      • Sss 2018.05.28 15:26


        Opencv만 사용하라는게 저 imshow 함수를 주석처리해보고 살행해보라는 얘기인가요?

      • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2018.05.28 15:35 신고


        다음 코드로 컴파일해서 실행해보세요..

        https://github.com/opencv/opencv/blob/master/samples/cpp/videocapture_basic.cpp

      • 1111 2018.05.28 18:17


        Start grabbing
        Press any key to terminate
        OpenCV Error: Unspecified error (The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support. If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-run cmake or configure script) in cvShowImage, file /home/pi/opencv/opencv-3.4.0/modules/highgui/src/window.cpp, line 611
        terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
        what(): /home/pi/opencv/opencv-3.4.0/modules/highgui/src/window.cpp:611: error: (-2) The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support. If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-run cmake or configure script in function cvShowImage

        중지됨
        >똑같은 에러가 뜨네 요ㅜ

      • 1111 2018.05.28 18:31


        Opencv 설치 글에 있는 c++예제도 똑같은 오류가 떳구 깃허브 링크로 올려주신 예제에서의 cmake는 위에글과 똑같이 작성햇습니다

      • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2018.05.28 20:30 신고


        cmake 명령시 사용한 옵션과 결과를 알려주셔야 할 거 같습니다.


        결과는 다음 줄 이후로 알려주면 됩니다.

        -- General configuration for OpenCV 3.4.0

      • 1111 2018.05.28 21:20


        opencv 설치 당시 cmake 옵션을 말씀하시는거죠? 그건 주인장님 블로그 글(http://webnautes.tistory.com/916)에 있는 옵션을 그대로 쳤습니다.

        그때 당시 general configuration for opencv을 다시 출력하려면 cmake명령을 다시 줘야 볼수 있는건가요?

      • 111 2018.05.28 21:29


        아 그리구 -D 쓸때 BUILD_EXAMPLES = 항목에서 오류가 나서 뒤에 BUILD_EXAMPLES = OFF .. 을 붙였다구 합니다. 밑에는 다똑같이 썻다고하네요..

      • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2018.05.28 21:33 신고


        그대로 입력하셔야 출력할 수 있습니다.

        해당 로그를 봐야 OpenCV에서 사용할 GUI 라이브러리 설정이 어떻게 잡혔는지 확인 가능합니다.

    • 빙그레 2018.06.24 16:00


      pi@Ving:~/raspicam_example_with_opencv/build $ cmake ..
      CMake Error at CMakeLists.txt:4 (find_package):
      By not providing "Findraspicam.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has
      asked CMake to find a package configuration file provided by "raspicam",
      but CMake did not find one.

      Could not find a package configuration file provided by "raspicam" with any
      of the following names:

      raspicamConfig.cmake
      raspicam-config.cmake

      Add the installation prefix of "raspicam" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
      "raspicam_DIR" to a directory containing one of the above files. If
      "raspicam" provides a separate development package or SDK, be sure it has
      been installed.


      -- Configuring incomplete, errors occurred!
      See also "/home/pi/raspicam_example_with_opencv/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".

      이런식으로 에러가 뜹니다. 정확한 원인분석이 안되서 이렇게 여쭈어봅니다

    • Liam 2018.08.01 17:16


      안녕하세요 알려주신 방법대로 완료했고 코드도 잘 돌아갑니다~

      너무 감사합니다~!

      다만 새로운 cpp 파일을 compile 할 때 항상 Lists에

      add_executable과 target_link_libraries를 해주어야 되나요~?

      g++ 명령어로 하는 방법은 없을 까요~ raspicam 코드가 들어간 cpp 파일은 g++ 를 사용했을 때 raspicam 라이브러리를 못 읽어오더라고요~

      방법이 있으면 알려주시면 너무 감사드리겠습니다!

      • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2018.08.01 17:40 신고


        다음처럼 하면됩니다.


        g++ simpletest_raspicam_cv.cpp -o  simpletest_raspicam_cv -I/usr/local/include/ -lraspicam -lraspicam_cv -lmmal -lmmal_core -lmmal_util -lopencv_core -lopencv_highgui 

    • Favicon of https://toytvstory.tistory.com BlogIcon 뽀로로친구에디 2018.09.03 15:53 신고


      바쁘실텐데 죄송한데요, 2-2 영상캡쳐-파일저장에서 Could not open output video for wite: output.avi 에러가 나는데, 제가 초보라서 뭐가 잘몬됐는지 확실히 모르겠는데요. 어떻게 해야한요?
      바쁘신데 죄송합니다. ^^;;

    • Favicon of https://toytvstory.tistory.com BlogIcon 뽀로로친구에디 2018.09.03 16:10 신고


      그렇게 해봤었는데 안되는데요

      • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2018.09.03 16:25 신고


        똑같은 에러가 나나요? 실행시킨 위치가 어디인가요? pwd 명령으로 확인가능합니다.

      • Favicon of https://toytvstory.tistory.com BlogIcon 뽀로로친구에디 2018.09.06 11:46 신고


        처음건 잘됐는데 두번째꺼는 제거 뭘 잘못했는지 잘안되네요

        pi@raspberrypi:~/raspicam_example_with_opencv2/build $ make
        Scanning dependencies of target main
        [ 50%] Building CXX object CMakeFiles/main.dir/main.cpp.o
        [100%] Linking CXX executable main
        /usr/bin/ld: /usr/local/lib/libraspicam_cv.so: invalid string offset 4610 >= 4040 for section `.strtab'
        /usr/bin/ld: /usr/local/lib/libraspicam_cv.so: invalid string offset 4595 >= 4040 for section `.strtab'
        /usr/bin/ld: /usr/local/lib/libraspicam_cv.so: invalid string offset 4583 >= 4040 for section `.strtab'
        /usr/bin/ld: /usr/local/lib/libraspicam_cv.so: invalid string offset 4621 >= 4040 for section `.strtab'
        /usr/bin/ld: /usr/local/lib/libraspicam_cv.so: invalid string offset 4629 >= 4040 for section `.strtab'
        /usr/bin/ld: /usr/local/lib/libraspicam_cv.so: invalid string offset 4576 >= 4040 for section `.strtab'
        /usr/bin/ld: /usr/local/lib/libraspicam_cv.so: invalid string offset 4609 >= 4040 for section `.strtab'
        [100%] Built target main
        pi@raspberrypi:~/raspicam_example_with_opencv2/build $ ls
        CMakeCache.txt CMakeFiles cmake_install.cmake main Makefile
        pi@raspberrypi:~/raspicam_example_with_opencv2/build $ ./main
        mmal: mmal_vc_port_enable: failed to enable port vc.ril.camera:out:1(BGR3): ENOSPC
        mmal: mmal_port_enable: failed to enable port vc.ril.camera:out:1(BGR3)(0x8aaa90) (ENOSPC)
        camera video callback2 erroropen Failed to create camera component/home/pi/raspicam-0.1.6/src/private/private_impl.cpp 102
        Error opening the camera
        pi@raspberrypi:~/raspicam_example_with_opencv2/build $ ls
        CMakeCache.txt CMakeFiles cmake_install.cmake main Makefile
        pi@raspberrypi:~/raspicam_example_with_opencv2/build $ pwd
        /home/pi/raspicam_example_with_opencv2/build

      • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2018.09.06 12:22 신고


        혹시 raspi-config 명령으로 카메라 옵션을 활성화했나요?

    • Favicon of https://toytvstory.tistory.com BlogIcon 뽀로로친구에디 2018.09.06 12:26 신고


      네 했는데요, 카메라는 잘 작동하는데요

      • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2018.09.06 12:38 신고


        찾아보니 에러나는 원인이 다양하군요.

        포스팅에서 사용한 라이브러리 홈페이지에서는 풀스크린으로 캡쳐하는 경우에 같은 에러가 발생할수 있다고 나와있네요..

        raspi-config에서 GPU메모리를 늘려보라는 말도 있습니다.

        https://github.com/cedricve/raspicam/blob/master/README.md

    • Favicon of https://toytvstory.tistory.com BlogIcon 뽀로로친구에디 2018.09.06 12:41 신고


      네, 바쁘실텐데 답변 감사합니다^^

    • 새말 2018.09.13 10:24


      운영자님
      opencv 3.4.1을 설치 완료한 상태에서
      cmake .. 명령어를 치니
      다른 건 다 뜨는데
      GNU COMPILER 위로 정보가 뜨지 않고
      opencv 3.4.1을 못찾네요..ㅠㅠ
      어떻게 하면 raspicam 0.1.6에서 opencv를 잡아주는지 알려주실수 있으신가요?

    • psh2517 2018.09.21 12:56


      MobaXterm X11 proxy: unable to connect to forwarded X server: Network error: Connection refused

      (picamera test:2843): Gtk-WARNING **: cannot open display: localhost:10.0

      수고많으십니다. 위와같은 에러가 떠서 질문을 드립니다. ㅠㅠ 이럴 경우 어떻게 해결해야할까요 ..

    • SW bean 2018.10.07 16:27


      안녕하세요! 제가 구현하고 싶은게 있는데요!

      카메라로 찍은 사진을 스트리밍 하지 않고 라즈베리 디렉토리에 저장한 다음
      텐서플로로 이미지 분석 학습시켜 놓은 모델로 분석해서
      LED 램프를 이용해 판별하고 싶은데 위에 올려주신 소스들을 활용하면
      구현가능할까요? 시간이 많이 없어서 공부하면서 구현시키려고 하고있는데
      지금 기초가 많이 부족해서 도움 부탁드립니다 ㅠㅠ

    • hi 2018.12.04 11:16


      wget https://downloads.sourceforge.net/project/raspicam/raspicam-0.1.6.zip
      - - 2018-12-04 10:58:55- https://downloads.sourceforge.net/project/raspicam/raspicam-0.1.6.zip
      Resolving downloads.sourceforge.net (downloads.sourceforge.net)...failed:name resolution에서 일시적인실패.
      wget: unable to resolve host address 'downloads.source.net'
      맨 처음 0.1.6다운 받을 때 오류가 이렇게 뜹니다ㅠㅠ

    • hello 2018.12.04 17:08




      1-4 make && sudo make install 타이핑 하면 에러가 아래처럼떠요

      pi@raspberrypi:~/raspicam-0.1.6/build $ make && sudo make install
      [ 5%] Building CXX object src/CMakeFiles/raspicam_cv.dir/raspicam_cv.cpp.o
      /home/pi/raspicam-0.1.6/src/raspicam_cv.cpp: In constructor ‘raspicam::RaspiCam_Cv::RaspiCam_Cv()’:
      /home/pi/raspicam-0.1.6/src/raspicam_cv.cpp:46:9: error: ‘CV_CAP_PROP_FORMAT’ was not declared in this scope
      set(CV_CAP_PROP_FORMAT,CV_8UC3);
      ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
      /home/pi/raspicam-0.1.6/src/raspicam_cv.cpp: In member function ‘double raspicam::RaspiCam_Cv::get(int)’:
      /home/pi/raspicam-0.1.6/src/raspicam_cv.cpp:92:14: error: ‘CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH’ was not declared in this scope
      case CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH :
      ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
      /home/pi/raspicam-0.1.6/src/raspicam_cv.cpp:94:14: error: ‘CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT’ was not declared in this scope
      case CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT :
      ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
      /home/pi/raspicam-0.1.6/src/raspicam_cv.cpp:96:14: error: ‘CV_CAP_PROP_FPS’ was not declared in this scope
      case CV_CAP_PROP_FPS:
      ^~~~~~~~~~~~~~~
      /home/pi/raspicam-0.1.6/src/raspicam_cv.cpp:98:14: error: ‘CV_CAP_PROP_FORMAT’ was not declared in this scope
      case CV_CAP_PROP_FORMAT :
      ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
      /home/pi/raspicam-0.1.6/src/raspicam_cv.cpp:100:14: error: ‘CV_CAP_PROP_MODE’ was not declared in this scope
      case CV_CAP_PROP_MODE :
      ^~~~~~~~~~~~~~~~
      /home/pi/raspicam-0.1.6/src/raspicam_cv.cpp:102:14: error: ‘CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS’ was not declared in this scope
      case CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS :
      ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
      /home/pi/raspicam-0.1.6/src/raspicam_cv.cpp:104:14: error: ‘CV_CAP_PROP_CONTRAST’ was not declared in this scope
      case CV_CAP_PROP_CONTRAST :
      ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
      /home/pi/raspicam-0.1.6/src/raspicam_cv.cpp:106:14: error: ‘CV_CAP_PROP_SATURATION’ was not declared in this scope
      case CV_CAP_PROP_SATURATION :
      ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
      /home/pi/raspicam-0.1.6/src/raspicam_cv.cpp:109:14: error: ‘CV_CAP_PROP_GAIN’ was not declared in this scope
      case CV_CAP_PROP_GAIN :
      ^~~~~~~~~~~~~~~~
      /home/pi/raspicam-0.1.6/src/raspicam_cv.cpp:111:14: error: ‘CV_CAP_PROP_EXPOSURE’ was not declared in this scope
      case CV_CAP_PROP_EXPOSURE :
      ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
      /home/pi/raspicam-0.1.6/src/raspicam_cv.cpp:116:14: error: ‘CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB’ was not declared in this scope
      case CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB :
      ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
      /home/pi/raspicam-0.1.6/src/raspicam_cv.cpp:118:14: error: ‘CV_CAP_PROP_WHITE_BALANCE_RED_V’ was not declared in this scope
      case CV_CAP_PROP_WHITE_BALANCE_RED_V:
      ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
      /home/pi/raspicam-0.1.6/src/raspicam_cv.cpp:125:14: error: ‘CV_CAP_PROP_WHITE_BALANCE_BLUE_U’ was not declared in this scope
      case CV_CAP_PROP_WHITE_BALANCE_BLUE_U:
      ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
      /home/pi/raspicam-0.1.6/src/raspicam_cv.cpp: In member function ‘bool raspicam::RaspiCam_Cv::set(int, double)’:
      /home/pi/raspicam-0.1.6/src/raspicam_cv.cpp:143:14: error: ‘CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH’ was not declared in this scope
      case CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH :
      ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
      /home/pi/raspicam-0.1.6/src/raspicam_cv.cpp:146:14: error: ‘CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT’ was not declared in this scope
      case CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT :
      ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
      /home/pi/raspicam-0.1.6/src/raspicam_cv.cpp:149:14: error: ‘CV_CAP_PROP_FORMAT’ was not declared in this scope
      case CV_CAP_PROP_FORMAT :{
      ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
      /home/pi/raspicam-0.1.6/src/raspicam_cv.cpp:162:14: error: ‘CV_CAP_PROP_MODE’ was not declared in this scope
      case CV_CAP_PROP_MODE ://nothing to do yet
      ^~~~~~~~~~~~~~~~
      /home/pi/raspicam-0.1.6/src/raspicam_cv.cpp:165:14: error: ‘CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS’ was not declared in this scope
      case CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS :
      ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
      /home/pi/raspicam-0.1.6/src/raspicam_cv.cpp:168:14: error: ‘CV_CAP_PROP_CONTRAST’ was not declared in this scope
      case CV_CAP_PROP_CONTRAST :
      ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
      /home/pi/raspicam-0.1.6/src/raspicam_cv.cpp:171:14: error: ‘CV_CAP_PROP_SATURATION’ was not declared in this scope
      case CV_CAP_PROP_SATURATION :
      ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
      /home/pi/raspicam-0.1.6/src/raspicam_cv.cpp:175:14: error: ‘CV_CAP_PROP_GAIN’ was not declared in this scope
      case CV_CAP_PROP_GAIN :
      ^~~~~~~~~~~~~~~~
      /home/pi/raspicam-0.1.6/src/raspicam_cv.cpp:178:14: error: ‘CV_CAP_PROP_EXPOSURE’ was not declared in this scope
      case CV_CAP_PROP_EXPOSURE :
      ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
      /home/pi/raspicam-0.1.6/src/raspicam_cv.cpp:186:14: error: ‘CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB’ was not declared in this scope
      case CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB :
      ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
      /home/pi/raspicam-0.1.6/src/raspicam_cv.cpp:189:14: error: ‘CV_CAP_PROP_WHITE_BALANCE_RED_V’ was not declared in this scope
      case CV_CAP_PROP_WHITE_BALANCE_RED_V:
      ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
      /home/pi/raspicam-0.1.6/src/raspicam_cv.cpp:200:14: error: ‘CV_CAP_PROP_WHITE_BALANCE_BLUE_U’ was not declared in this scope
      case CV_CAP_PROP_WHITE_BALANCE_BLUE_U:
      ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
      src/CMakeFiles/raspicam_cv.dir/build.make:62: 'src/CMakeFiles/raspicam_cv.dir/raspicam_cv.cpp.o' 타겟에 대한 명령이 실패했습니다
      make[2]: *** [src/CMakeFiles/raspicam_cv.dir/raspicam_cv.cpp.o] 오류 1
      CMakeFiles/Makefile2:119: 'src/CMakeFiles/raspicam_cv.dir/all' 타겟에 대한 명령이 실패했습니다
      make[1]: *** [src/CMakeFiles/raspicam_cv.dir/all] 오류 2
      Makefile:127: 'all' 타겟에 대한 명령이 실패했습니다
      make: *** [all] 오류 2

      • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2018.12.04 17:28 신고


        테스트해보았는데 OpenCV 4.0에서 C API가 제거되서 발생한 에러같습니다.

        OpenCV 3.4.4 이하 버전을 설치해야 해결될 듯합니다.

        OpenCV 설치 포스팅을 따라할때 소스코드 4.0 대신에 3.4.4를 다운로드 받아 진행후 다시 해야 할듯합니다.

      • hello 2018.12.05 13:49


        3.4.4로해도 안돼요............

      • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2018.12.05 14:18 신고


        cmake실행시 표시되는 OpenCV 버전을 확인해보세요.

    • 공도리 2018.12.27 22:48


      안녕하세요 유익한 글 잘 보고 있습니다!
      링크된 글을 통해 3.4.3 버전을 설치 후 본문을 따라가던 중, 기존에 설치되어있던(링크된 글을 따라 이전에 설치하였음) 4.0.0 버전 삭제가 완전히 되지 않는지,
      해당 글에서 2.4 이전버전 삭제 방법을 따라 하였는데도 /usr/local/share/opencv4 가 남아 있어
      pkg-config --modversion opencv 를 실행하였을 땐 3.4.3 버전이 확인되고,
      cmake .. 을 실행하였을 땐 4.0.0 버전이 인식되는 상황입니다.
      이러한 상황이 원인인지, make && sudo make install 단계에서 오류가 발생하였습니다.
      위의 오류를 해결하기에 앞서,
      여러모로 4.0.0 버전을 사용하기엔 불편함이 있는것 같아, 해당 버전을 완전하게 삭제하고 싶은데
      /usr/local/share/opencv4 를 데스크탑 환경에서 삭제하려 하면 허가 거부로 삭제 오류가 납니다
      이때 sudo 권한을 얻어 해당 폴더를 삭제하면 4.0.0 버전이 삭제되는 것인지,
      아니면 거쳐야 할 별도의 삭제 과정이 있는 것인지 조언을 얻고자 댓글 남깁니다
      바쁘신 와중에 지식을 공유해주셔서 감사합니다

    • 졸음감지하고싶어요 2019.02.19 10:02


      안녕하세요. 이번에 졸음감지 프로그램을 구현해보고 싶어서 이 블로그에서 참조 많이하며 도움받고 있습니다.
      현재 라즈베리파이3B+에 파이카메라를 부착하여 진행하고 있는 상태입니다.
      이 블로그의 설치 순서대로 진행하고 있는데 몇가지 질문이 있습니다.

      Q1)
      현재 OpenCV 4.0.1를 설치하여 진행하기 때문에
      2. 라즈베리파이 카메라 모듈을 인식시켜주는 카메라 디바이스 모듈을 커널에 로드시켜 /dev/video0 디바이스 파일 생성
      ( http://webnautes.tistory.com/1192 )을 참고하여 진행하고 있는데
      위의 링크에서 6. OpenCV에서 사용시에는 다음처럼 0대신에 -1을 open함수의 아규먼트로 사용해야 합니다.
      부분의 코드를 어느곳에 작성해야 하는지 궁금합니다.

      Q2)
      3. Raspberry Pi 3에 opencv_contrib 포함하여 OpenCV 3.4.1 설치하는 방법
      ( http://webnautes.tistory.com/916 )
      위의 링크를 따라서 OpenCV 4.0.1 설치를 진행하고 있는데
      <Raspberry Pi Camera Module( pi camera )를 위해 /dev/video0 생성하는 방법> 까지 진행하였습니다.
      VideoCapture capture;
      ........................................
      if(!capture.open(-1))
      cout << "Capture from camera #" << camera << " didn't work" << endl;
      이러한 코드를 어느 부분에 작성해야 하는지 궁금합니다. 이는 아래의 Python코드도 동일합니다.
      VNC로 진행하고 있는데 MobaXterm를 설치해야만 확인이 가능한지요?

      Q3)
      pi@raspberrypi:~/opencv/opencv-4.0.1/build $ python /usr/local/share/opencv4/samples/python/facedetect.py --cascade "/usr/local/share/opencv4/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml" --nested-cascade "/usr/local/share/opencv4/haarcascades/haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml" /dev/video0

      face detection using haar cascades

      USAGE:
      facedetect.py [--cascade <cascade_fn>] [--nested-cascade <cascade_fn>] [<video_source>]

      [ INFO:0] Initialize OpenCL runtime...
      (python3:1230): GStreamer-CRITICAL **: gst_element_get_state: assertion 'GST_IS_ELEMENT (element)' failed
      위의 파이썬 명령어를 입력하여 다음과 같은 메시지만 출력되고 별다른 변화가 없습니다. 제가 무슨 실행해야 하는 것을 놓친것인가요?

      Q4) 5. OpenCV 설치 결과 확인에서
      C++과 Python의 2가지 언어를 사용하던데 이것은 제가 선택해서 하나만 사용해도 되는 것인가요? 아니면 두가지를 모두 실행시켜보아야 하나요?

      라즈베리파이와 OpenCV, 영상을 다루는 작업이 처음이며 초보여서 질문이 많습니다 ㅠㅠ 죄송합니다

      • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2019.02.19 10:14 신고


        A1)
        카메라로부터 캡쳐할때 사용하는 VideoCapture 객체를 생성할때 입력하면 됩니다.

        VideoCapture capture(0); 대신에
        VideoCapture capture(-1);을 사용하면 됩니다.

        또는 다음처럼 해도 됩니다.
        VideoCapture capture;
        capture.open(-1)


        A2)
        VNC에서도 실행시키면 확인 가능합니다.
        다음 파일에서 해당 코드를 찾아 수정하면 됩니다.
        /usr/local/share/opencv4/samples/python/facedetect.py


        A3)
        VNC라도 실행이 되는데 이상하군요
        MobaXterm로 해보세요.


        A4)
        설치가 잘되었는지 확인하기 위해서 파이썬과 C++ 두가지 모두 예제를 실행시켜 보는 것입니다.
        사용할 언어만 테스트해봐도 됩니다.

    • 도와주세요 2019.03.13 02:42


      1-1. 이제 raspicam 라이브러리를 컴파일하여 설치하는 과정을 소개합니다.



      OpenCV와 같이 사용하려면 먼저 OpenCV를 설치해주셔야 합니다. 아래 포스팅을 참고해주세요.

      OpenCV 4.0.0에서 C API가 제거되어서 raspicam 컴파일시 에러가 발생합니다.

      raspicam 를 사용하려면 아래 포스팅 진행시 OpenCV 3.4.4 이하 소스코드를 사용하여 진행해주세요.

      OpenCV를 따라서 진행하고 있었는데 저는 파이 카메라를 사용하는데 그럼 3.4.4를 설치해야하는 것인가요?
      그렇다면 지금 포스팅되어 있는 페이지는 4.0을 다루고 있는데 버전 명령어 치는 곳에서 3.4.4를 치면 될까요?

      • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2019.03.13 09:05 신고


        맞습니다. OpenCV 버전만 바꾸면 됩니다

      • 도와주세요 2019.03.14 13:22


        그런데 제가 저번에 이 포스트에 있는 4.0.0으로 설치하여서 예제코드를 실행하였을 때 파이카메라가 제 얼굴과 눈이 검출된 것을 확인하였는데 다시 다운 그레이드 하는 것이 좋을까요?


        제가 https://www.pyimagesearch.com/2017/05/01/install-dlib-raspberry-pi/ 이 사이트를 참고해서 작성자님의 openCV에 이어 dlib를 설치하는데 라즈베리파이가 2대가 벌써 고장나서 설치에 굉장히 예민하네요..ㅠ SD카드와 라즈베리파이가 같이 날라갑니다.

      • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2019.03.14 13:33 신고


        본글에 있는걸 하려면 버전을 다운그레이드 해야합니다.

        라이브러리땜에 고장나는건 저도 첨보네요

    • 라즈파이 2019.05.14 15:42


      pi@Ving:~/raspicam_example_with_opencv/build $ cmake ..
      CMake Error at CMakeLists.txt:4 (find_package):
      By not providing "Findraspicam.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has
      asked CMake to find a package configuration file provided by "raspicam",
      but CMake did not find one.

      Could not find a package configuration file provided by "raspicam" with any
      of the following names:

      raspicamConfig.cmake
      raspicam-config.cmake

      Add the installation prefix of "raspicam" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
      "raspicam_DIR" to a directory containing one of the above files. If
      "raspicam" provides a separate development package or SDK, be sure it has
      been installed.


      -- Configuring incomplete, errors occurred!
      See also "/home/pi/raspicam_example_with_opencv/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".

      이렇게 오류뜨네요ㅜ 해결방안 부탁드립니다 ㅜㅜ

      • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2019.05.14 15:48 신고


        raspicam를 설치한.후 진행하는 건가요?

      • 라즈파이 2019.05.16 13:21


        pi@raspberrypi:~ $ wget https://downloads.sourceforge.net/project/raspicam/raspicam-0.1.6.zip
        pi@raspberrypi:~ $ unzip raspicam-0.1.6.zip
        pi@raspberrypi:~ $ cd raspicam-0.1.6
        pi@raspberrypi:~/raspicam-0.1.6 $ mkdir build
        pi@raspberrypi:~/raspicam-0.1.6 $ cd build
        pi@raspberrypi:~/raspicam-0.1.6/build $ cmake ..
        이대로 진행했고 설치가 완료됐습니다.
        pi@raspberrypi:~/raspicam_example_with_opencv/build $ ls
        를 진행했을때,
        CMakeCadhe.txt CMakeFiles CMakeLists.txt main.cpp라는 파일들이 뜨고
        cmake_install.cmake와 Makefile이 생성되지않아서 make에서 이런오류가 뜨는것같은데 이유를 알지못해 도움을 요청드립니다 ㅜ

      • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2019.05.16 16:14 신고


        1-4에 있는 명령도 했나요?

    • CSI_SS 2019.05.20 19:30


      혹시 노인분들 고독사 방지해서 작품을 만들고 있는데 영상처리를 이용하여 노인들의 인체감지, 위험한걸 알려주는 LED램프, 딥러닝에 관해서 코드를 물어봐도 될까요?? ㅠㅠㅠ 제발 도와주세요

      • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2019.05.20 19:42 신고


        너무 광범위해서..저도 힘듭니다..;;;

      • CSI_SS 2019.05.20 19:50


        조금이라도 도움을 얻을 수 있을까요?? ㅠㅠ 어떤식으로 헤결하는게 제일 좋을까요 ??? ㅠㅠㅠㅠ 도와주시면 정말 감사하겠습니다.

      • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2019.05.20 19:54 신고


        해본게 아니라....잘 모르지만...
        아래처럼 하면 어떨까 싶네요..

        심장박동에 문제가 있는지 여부를 알 수 있는 솔루션을 만드는게 더 나을 듯합니다..

      • CSI_SS 2019.05.20 20:00


        감사합니다. 혹시 심장박동센서는 OPEN CV랑 파이썬 코드로 연관돼서 할려고하는데 코드자체를 심장박동수가 어떤 특정숫자보다 크다해서 위험을 알리는 솔루션이 좋다고 말씀하신거죠??

      • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2019.05.20 20:11 신고


        네.. OpenCV보다는 심장박동센서를 이용하는게 좋을듯합니다..

      • CSI_SS 2019.05.20 20:17


        먼저 알려주셔서 너무 감사합니다.혹시 심장박동센서를 이용하라고 하셨는데 어떤식으로 진행하면 될지 물어봐도 될까요?? ㅠㅠㅠ 저희가 고민많이하다가 도저히 감이 안잡혀서 여쭈어보고있는데 ㅠㅠ

      • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2019.05.20 20:34 신고


        아두이노를 사용하는게 좋을듯합니다..

        구글에서 아두이노 심장 박동으로 검색해보세요..

      • CSI_SS 2019.05.20 20:56


        저희가 ㅠㅠㅠ 아두이노를 쓰면 안돼서 혹시 라즈베리파이로 가능하지 않을까요???

      • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2019.05.20 21:46 신고


        예제들이 대부분 아두이노 위주인듯하군요..

        아두이노로 센서의 값을 받아 온 후..

        값을 라즈베리파이로 전달하고

        라즈베리파이에서 상태를 LCD로 보여주거나 스마트폰, 서버로 전송하면 되지 않을까 싶습니다.

      • CSI_SS 2019.05.21 18:35


        라즈베리파이에서 딥러닝이나 인체감지센서 몸 전체의 감지 카메라를 통해 구현할수 있도록 할려면 알고리즘이나 소스 도움 받을 수 있을까요?? ㅠㅠㅠ
        정말 부탁드리겠습니다.

      • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2019.05.21 18:37 신고


        안해본 부분이라 잘 모릅니다..^^;;

      • CSI_SS 2019.05.21 20:02


        네 ㅠㅠ 감사드립니다.

      • CSI_SS 2019.05.21 20:28


        혹시
        1. 객체추적을 이용하여 문의 출입판단
        2. 색상검출을 이용하여 창문 불빛판단

        여기에 대해서 피드백 받을 수 있을까요??? ㅠㅠㅠㅠ

      • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2019.05.21 20:49 신고


        1. 인체 감지를 사용하는게 더 정확합니다..

        2. 색상기반은 조명의 영향을 많이 받기 때문에 피하는 것이 좋습니다.

    • 2019.05.28 22:57


      비밀댓글입니다

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