OpenCV 4.1.2과 opencv_contrib(extra modules)를 컴파일하여 Raspberry Pi 3에 설치하는 방법을 다룹니다.
1. 기존 OpenCV 버전 제거 2. 기존 설치된 패키지 업그레이드 3. OpenCV 컴파일 전 필요한 패키지 설치 4. OpenCV 설정과 컴파일 및 설치 5. OpenCV 설치 결과 확인 5.1. C/C++ 5.2. Python |
최초작성 2016. 5. 4
최종작성 2019. 10. 31
2019년 9월 26일에 릴리즈된 Raspbian 이미지와 OpenCV 4.1.2을 사용했습니다. 사용한 버전과 다른 것을 사용하면 예기치 못한 문제가 발생할 수 있습니다.
본 포스트에서 4.1.2과 관련해서 추가된 부분은 노랑색 박스에 표시했습니다. 이하 버전 사용시에는 필요없는 부분입니다. 4.1.2 이후 버전에서도 달라질 수 있습니다.
OpenCV를 컴파일하기 위해서는 최소 16G Micro SD 카드를 사용해야 합니다.
포스팅은 라즈비안 초기 이미지부터 진행하기 때문에 상황이 다른 경우에는 모두 대처하기가 힘든 점을 감안해주세요.
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1. 기존 OpenCV 버전 제거
1-1. OpenCV 2.4대 버전이 설치되어 있으면 새로 설치하는 OpenCV 4.1.2 버전이 제대로 동작하지 않기 때문에 제거해주어야 합니다.
1-2. 아래처럼 보이면 OpenCV 2.4대 버전이 설치안되어 있는 상태입니다. 2장을 진행하세요.
pi@raspberrypi:~ $ pkg-config --modversion opencv
Package opencv was not found in the pkg-config search path.
Perhaps you should add the directory containing `opencv.pc'
to the PKG_CONFIG_PATH environment variable
No package 'opencv' found |
OpenCV 2.4대 버전이 설치되어 있는 경우에는 OpenCV 2.4 버전이 출력됩니다.
pi@raspberrypi:~ $ pkg-config --modversion opencv
2.4.9.1 |
다음 명령으로 OpenCV 라이브러리 설정 파일을 포함해서 기존에 설치된 OpenCV 패키지를 삭제하고 진행해야 합니다.
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get purge libopencv* python-opencv
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get autoremove |
1-3. 컴파일하여 설치한 경우 다음처럼 OpenCV 버전을 확인할 수 있습니다.
pi@raspberrypi:~ $ pkg-config --modversion opencv
3.4.2 |
또는
pi@raspberrypi:~ $ pkg-config --modversion opencv4
4.1.2 |
다음 명령으로 기존에 설치된 opencv 라이브러리를 삭제합니다.
pi@raspberrypi:~ $ sudo find /usr/local/ -name "*opencv*" -exec rm {} \; |
2. 기존 설치된 패키지 업그레이드
푸른샛별님이 저장소를 변경하면 일부 패키지가 설치안된다고 알려주셨습니다.
2-0. 진행하면서 패키지가 많이 설치되기 때문에 속도를 올리기위해 라즈비안에서 패키지 다운로드하는 곳을 변경합니다.
https://www.raspbian.org/RaspbianMirrors 에서 South Korea를 찾아 주소를 복사합니다.
여기에서는 http://ftp.kaist.ac.kr/raspbian/raspbian/를 사용하겠습니다.
sources.list를 열어서 다음처럼 수정합니다.
pi@raspberrypi:~ $ sudo nano /etc/apt/sources.list
|
수정전
deb http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
수정후
deb http://ftp.kaist.ac.kr/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
일부 패키지는 라즈베리파이재단(?)의 패키지 저장소에서 가져오기 때문에 패키지 다운로드 속도를 올릴 수 있는 확실한 방법은 아닙니다.
2-1. OpenCV 4.1.2을 설치해주기 전에 기존에 설치된 패키지들을 업그레이드 해주기 위한 작업입니다.
오래 걸리더라도 해주는 것이 좋습니다.
2-2. 기존에 설치된 패키지의 새로운 버전이 저장소에 있다면 패키지 리스트를 업데이트합니다.
여기에서 에러가 난다면 앞에서 추가한 주소를 다른 곳으로 변경해보세요.
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get update |
2-3. 기존에 설치된 패키지의 새로운 버전이 있으면 업그레이드합니다.
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get upgrade |
업데이트한 패키지가 모두 적용되도록 재부팅후 진행합니다.
3. OpenCV 컴파일 전 필요한 패키지 설치
3-1. OpenCV를 컴파일하는데 필요한 패키지들을 설치합니다.
일부 패키지는 배포된 Raspbian 이미지에 이미 포함되어 있는 경우도 있습니다.
또는 다른 패키지 설치시 같이 설치되기도 하지만 필요한 패키지들이라 언급하도록 하겠습니다.
3-2. build-essential 패키지에는 C/C++ 컴파일러와 관련 라이브러리, make 같은 도구들이 포함되어 있습니다.
cmake는 컴파일 옵션이나 빌드된 라이브러리에 포함시킬 OpenCV 모듈 설정등을 위해 필요합니다.
$ sudo apt-get install build-essential cmake |
3-3. 특정 포맷의 이미지 파일을 불러오거나 기록하기 위해 필요한 패키지들입니다.
$ sudo apt-get install libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev |
3-4. 특정 코덱의 비디오 파일을 읽어오거나 기록하기 위해 필요한 패키지들입니다.
$ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libxvidcore-dev libx264-dev libxine2-dev |
3-5. Video4Linux 패키지는 리눅스에서 실시간 비디오 캡처를 지원하기 위한 디바이스 드라이버와 API를 포함하고 있습니다.
$ sudo apt-get install libv4l-dev v4l-utils |
3-6. GStreamer는 비디오 스트리밍을 위한 라이브러리입니다.
$ sudo apt-get install libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev |
3-7. OpenCV에서는 highgui 모듈을 사용하여 자체적으로 윈도우 생성하여 이미지나 비디오들을 보여줄 수 있습니다.
윈도우 생성 등의 GUI를 위해 gtk 또는 qt를 선택해서 사용가능합니다. 여기서는 gtk2를 지정해주었습니다.
$ sudo apt-get install libgtk2.0-dev |
그외 선택 가능한 패키지는 다음과 같습니다.
libgtk-3-dev
libqt4-dev
libqt5-dev
3-8. OpenGL 지원하기 위해 필요한 라이브러리입니다.
$ sudo apt-get install mesa-utils libgl1-mesa-dri libgtkgl2.0-dev libgtkglext1-dev |
3-9. OpenCV 최적화를 위해 사용되는 라이브러리들입니다.
$ sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran libeigen3-dev |
3-10. python2.7-dev와 python3-dev 패키지는 OpenCV-Python 바인딩을 위해 필요한 패키지들입니다.
Numpy는 매트릭스 연산등을 빠르게 처리할 수 있어서 OpenCV Python에서 사용됩니다.
$ sudo apt-get install python2.7-dev python3-dev python-numpy python3-numpy |
4. OpenCV 설정과 컴파일 및 설치
4-1. 소스 코드를 저장할 임시 디렉토리를 생성하여 이동 후.. 진행합니다
pi@raspberrypi:~ $ mkdir opencv
pi@raspberrypi:~ $ cd opencv
pi@raspberrypi:~/opencv $ |
4-2. OpenCV 4.1.2 소스코드를 다운로드 받아 압축을 풀어줍니다.
$ wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.1.2.zip
$ unzip opencv.zip |
4-3. opencv_contrib(extra modules) 소스코드를 다운로드 받아 압축을 풀어줍니다.
SIFT, SURF 등을 사용하기 위해 필요합니다.
$ wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.1.2.zip
$ unzip opencv_contrib.zip |
4-4. 다음처럼 두 개의 디렉토리가 생성됩니다.
pi@raspberrypi:~/opencv $ ls -d */ opencv-4.1.2 opencv_contrib-4.1.2 |
4-5. opencv-4.1.2 디렉토리로 이동하여 build 디렉토리를 생성하고 build 디렉토리로 이동합니다.
컴파일은 build 디렉토리에서 이루어집니다.
pi@raspberrypi:~/opencv $ cd opencv-4.1.2 pi@raspberrypi:~/opencv/opencv-4.1.2 $ mkdir build pi@raspberrypi:~/opencv/opencv-4.1.2 $ cd build pi@raspberrypi:~/opencv/opencv-4.1.2/build $ |
4-6. cmake를 사용하여 OpenCV 컴파일 설정을 해줍니다. 복사해서 터미널에 붙여넣기 해주면 됩니다.
다음 옵션은 빌드할 OpenCV 버전에 맞추어 아래 경로중 빨간색 부분을 변경하세요.
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-4.1.2/modules
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \ -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \ -D WITH_TBB=OFF \ -D WITH_IPP=OFF \ -D WITH_1394=OFF \ -D BUILD_WITH_DEBUG_INFO=OFF \ -D BUILD_DOCS=OFF \ -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \ -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \ -D BUILD_EXAMPLES=OFF \ -D BUILD_TESTS=OFF \ -D BUILD_PERF_TESTS=OFF \ -D ENABLE_NEON=ON \ -D ENABLE_VFPV3=ON \ -D WITH_QT=OFF \ -D WITH_GTK=ON \ -D WITH_OPENGL=ON \ -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \ -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-4.1.2/modules \ -D WITH_V4L=ON \ -D WITH_FFMPEG=ON \ -D WITH_XINE=ON \ -D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF \ -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON \ -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON ../ |
4-7. 다음처럼 cmake 실행 중에 추가적인 다운로드가 있습니다. 라즈베리파이에 인터넷이 연결된 상태에서 진행하세요..
-- xfeatures2d/boostdesc: Download: boostdesc_bgm.i -- xfeatures2d/boostdesc: Download: boostdesc_bgm_bi.i -- xfeatures2d/boostdesc: Download: boostdesc_bgm_hd.i -- xfeatures2d/boostdesc: Download: boostdesc_binboost_064.i -- xfeatures2d/boostdesc: Download: boostdesc_binboost_128.i -- xfeatures2d/boostdesc: Download: boostdesc_binboost_256.i -- xfeatures2d/boostdesc: Download: boostdesc_lbgm.i -- xfeatures2d/vgg: Download: vgg_generated_48.i -- xfeatures2d/vgg: Download: vgg_generated_64.i -- xfeatures2d/vgg: Download: vgg_generated_80.i -- xfeatures2d/vgg: Download: vgg_generated_120.i -- data: Download: face_landmark_model.dat
|
4-8. 다음과 같은 메시지가 보이면 정상적으로 된 것입니다.
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/pi/opencv/opencv-4.1.2/build |
cmake 실행 결과입니다.
-- General configuration for OpenCV 4.1.2 ===================================== -- Version control: unknown -- -- Extra modules: -- Location (extra): /home/pi/opencv/opencv_contrib-4.1.2/modules -- Version control (extra): unknown -- -- Platform: -- Timestamp: 2019-10-30T13:13:38Z -- Host: Linux 4.19.75-v7+ armv7l -- CMake: 3.13.4 -- CMake generator: Unix Makefiles -- CMake build tool: /usr/bin/make -- Configuration: RELEASE -- -- CPU/HW features: -- Baseline: VFPV3 NEON -- requested: DETECT -- required: VFPV3 NEON -- -- C/C++: -- Built as dynamic libs?: YES -- C++ Compiler: /usr/bin/c++ (ver 8.3.0) -- C++ flags (Release): -fsigned-char -W -Wall -Werror=return-type -Werror=non-vi rtual-dtor -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing- declarations -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wsign-promo -Wuninitialized -Winit -self -Wsuggest-override -Wno-delete-non-virtual-dtor -Wno-comment -Wimplicit-fallthrough=3 - Wno-strict-overflow -fdiagnostics-show-option -pthread -fomit-frame-pointer -ffunction-sectio ns -fdata-sections -mfpu=neon -fvisibility=hidden -fvisibility-inlines-hidden -O3 -DNDEBUG -DNDEBUG -- C++ flags (Debug): -fsigned-char -W -Wall -Werror=return-type -Werror=non-vi rtual-dtor -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing- declarations -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wsign-promo -Wuninitialized -Winit -self -Wsuggest-override -Wno-delete-non-virtual-dtor -Wno-comment -Wimplicit-fallthrough=3 - Wno-strict-overflow -fdiagnostics-show-option -pthread -fomit-frame-pointer -ffunction-sectio ns -fdata-sections -mfpu=neon -fvisibility=hidden -fvisibility-inlines-hidden -g -O0 -DDEBU G -D_DEBUG -- C Compiler: /usr/bin/cc -- C flags (Release): -fsigned-char -W -Wall -Werror=return-type -Werror=non-vi rtual-dtor -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing- declarations -Wmissing-prototypes -Wstrict-prototypes -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Ws hadow -Wuninitialized -Winit-self -Wno-comment -Wimplicit-fallthrough=3 -Wno-strict-overflow -fdiagnostics-show-option -pthread -fomit-frame-pointer -ffunction-sections -fdata-sections -mfpu=neon -fvisibility=hidden -O3 -DNDEBUG -DNDEBUG -- C flags (Debug): -fsigned-char -W -Wall -Werror=return-type -Werror=non-vi rtual-dtor -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing- declarations -Wmissing-prototypes -Wstrict-prototypes -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Ws hadow -Wuninitialized -Winit-self -Wno-comment -Wimplicit-fallthrough=3 -Wno-strict-overflow -fdiagnostics-show-option -pthread -fomit-frame-pointer -ffunction-sections -fdata-sections -mfpu=neon -fvisibility=hidden -g -O0 -DDEBUG -D_DEBUG -- Linker flags (Release): -Wl,--gc-sections -- Linker flags (Debug): -Wl,--gc-sections -- ccache: NO -- Precompiled headers: NO -- Extra dependencies: atomic dl m pthread rt /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGL .so /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLU.so -- 3rdparty dependencies: -- -- OpenCV modules: -- To be built: aruco bgsegm bioinspired calib3d ccalib core datasets dnn dnn_objdetect dnn_superres dpm face features2d flann freetype fuzzy gapi hfs highgui img_has h imgcodecs imgproc line_descriptor ml objdetect optflow phase_unwrapping photo plot python2 python3 quality reg rgbd saliency shape stereo stitching structured_light superres surface_ma tching text tracking video videoio videostab xfeatures2d ximgproc xobjdetect xphoto -- Disabled: world -- Disabled by dependency: - -- Unavailable: cnn_3dobj cudaarithm cudabgsegm cudacodec cudafeatures2d cudafilters cudaimgproc cudalegacy cudaobjdetect cudaoptflow cudastereo cudawarping cudev cvv hdf java js matlab ovis sfm ts viz -- Applications: apps -- Documentation: NO -- Non-free algorithms: YES -- -- GUI: -- GTK+: YES (ver 2.24.32) -- GThread : YES (ver 2.58.3) -- GtkGlExt: YES (ver 1.2.0) -- OpenGL support: YES (/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGL.so /usr/lib/arm-l inux-gnueabihf/libGLU.so) -- VTK support: NO -- -- Media I/O: -- ZLib: /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libz.so (ver 1.2.11) -- JPEG: /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libjpeg.so (ver 62) -- WEBP: build (ver encoder: 0x020e) -- PNG: /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpng.so (ver 1.6.36) -- TIFF: /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libtiff.so (ver 42 / 4.0.10) -- JPEG 2000: /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libjasper.so (ver 1.900.1) -- OpenEXR: build (ver 2.3.0) -- HDR: YES -- SUNRASTER: YES -- PXM: YES -- PFM: YES -- -- Video I/O: -- FFMPEG: YES -- avcodec: YES (58.35.100) -- avformat: YES (58.20.100) -- avutil: YES (56.22.100) -- swscale: YES (5.3.100) -- avresample: NO -- GStreamer: YES (1.14.4) -- v4l/v4l2: YES (linux/videodev2.h) -- Xine: YES (ver 1.2.9) -- -- Parallel framework: pthreads -- -- Trace: YES (with Intel ITT) -- -- Other third-party libraries: -- Lapack: NO -- Eigen: YES (ver 3.3.7) -- Custom HAL: YES (carotene (ver 0.0.1)) -- Protobuf: build (3.5.1) -- -- OpenCL: YES (no extra features) -- Include path: /home/pi/opencv/opencv-4.1.2/3rdparty/include/opencl/1.2 -- Link libraries: Dynamic load -- -- Python 2: -- Interpreter: /usr/bin/python2.7 (ver 2.7.16) -- Libraries: /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython2.7.so (ver 2.7.16) -- numpy: /usr/lib/python2.7/dist-packages/numpy/core/include (ver 1.16.2) -- install path: lib/python2.7/dist-packages/cv2/python-2.7 -- -- Python 3: -- Interpreter: /usr/bin/python3 (ver 3.7.3) -- Libraries: /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython3.7m.so (ver 3.7.3) -- numpy: /usr/lib/python3/dist-packages/numpy/core/include (ver 1. 16.2) -- install path: lib/python3.7/dist-packages/cv2/python-3.7 -- -- Python (for build): /usr/bin/python2.7 -- -- Java: -- ant: NO -- JNI: NO -- Java wrappers: NO -- Java tests: NO -- -- Install to: /usr/local -- ----------------------------------------------------------------- -- -- Configuring done -- Generating done -- Build files have been written to: /home/pi/opencv/opencv-4.1.2/build
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4-9. 진행하기 전에 스왑(swap) 공간을 늘려줘야 멀티코어를 사용하여 컴파일시 메모리 부족으로 에러가 나지 않습니다.
( 참고 https://www.pyimagesearch.com/2017/10/09/optimizing-opencv-on-the-raspberry-pi/ )
/etc/dphys-swapfile 파일을 열어서
$ sudo nano /etc/dphys-swapfile |
CONF_SWAPSIZE 변수값을 100에서 2048로 수정합니다.
# set size to absolute value, leaving empty (default) then uses computed value
# you most likely don't want this, unless you have an special disk situation
# CONF_SWAPSIZE=100
CONF_SWAPSIZE=2048 |
스왑 서비스 재시작하여 변경된 설정을 반영시켜주면 스왑 크기가 대략 20배가 됩니다.
pi@raspberrypi:~/opencv/opencv-4.1.2/build $ free
total used free shared buff/cache available
Mem: 896672 79656 64716 11840 752300 739640
Swap: 102396 0 102396 100 메가 였던 Swap이
pi@raspberrypi:~/opencv/opencv-4.1.2/build $ sudo /etc/init.d/dphys-swapfile restart
[ ok ] Restarting dphys-swapfile (via systemctl): dphys-swapfile.service.
pi@raspberrypi:~/opencv/opencv-4.1.2/build $ free
total used free shared buff/cache available
Mem: 896668 86292 63540 18036 746836 726832 Swap: 2097148 0 2097148 2048메가로 바뀝니다. |
4-10. 이제 make 명령을 사용하여 컴파일을 시작합니다. -j4 옵션을 주고 우선 진행합니다.
pi@raspberrypi:~/opencv/opencv-4.1.2/build $ time make -j4 |
이번에는 에러없이 진행이 되었습니다. 237/60 = 3.9 시간 정도 걸렸네요.
real 237m38.085s
user 517m45.986s
sys 20m36.789s
라즈비안 2019년 9월 26일 버전과 OpenCV 4.1.2을 사용했을 때에 문제 없이 완료된 것입니다.
사용한 조합이 다르면 문제가 생길 수도 있습니다.
혹, python 라이브러리 빌드하는 부분에서 다음처럼 오랫동안 멈춤 현상이 있는 경우 . Ctrl + C를 눌러 중지하고
make 명령으로 다시 진행해서 완료하면 됩니다.
pi@raspberrypi:~/opencv/opencv-4.1.2/build $ make |
4-11. 이제 컴파일 결과물을 설치합니다.
pi@raspberrypi:~/opencv/opencv-4.1.2/build $ sudo make install |
샘플 코드들은 /usr/local/share/opencv4/samples/ 위치에 복사됩니다.
4-12. opencv 라이브러리를 찾을 수 있도록 다음 명령을 실행합니다.
pi@raspberrypi:~/opencv/opencv-4.1.2/build $ sudo ldconfig |
4-13. /etc/dphys-swapfile 파일을 열어서
$ sudo nano /etc/dphys-swapfile |
CONF_SWAPSIZE 변수값을 다시 100으로 수정합니다.
# set size to absolute value, leaving empty (default) then uses computed value
# you most likely don't want this, unless you have an special disk situation
CONF_SWAPSIZE=100 |
스왑 서비스 재시작하여 변경된 설정을 반영시켜주면 스왑 크기가 원래대로 돌아옵니다.
pi@raspberrypi:~/opencv/opencv-4.1.2/build $ sudo /etc/init.d/dphys-swapfile restart
[ ok ] Restarting dphys-swapfile (via systemctl): dphys-swapfile.service. |
pi@raspberrypi:~/opencv/opencv-4.1.2/build $ free
total used free shared buff/cache available
Mem: 896672 85660 220784 22084 590228 725888
Swap: 102396 0 102396 |
5. OpenCV 설치 결과 확인
5.1. C/C++
5.1.1. OpenCV 4.x에서는 옵션으로 opencv대신에 opencv4를 사용하면 pkg-config를 사용하여 컴파일할 수 있습니다.
$ g++ -o videocapture_basic /usr/local/share/opencv4/samples/cpp/videocapture_basic.cpp $(pkg-config opencv4 --libs --cflags) |
5.1.2. 테스트를 하기 위해 필요한 웹캠 또는 Raspberry Pi Camera(pi camera)를 Raspberry Pi에 연결합니다.
대부분의 웹캠은 연결후 dmesg | tail 명령어로 해당 웹캠을 확인시 다음처럼 문제 없이 인식이 됩니다.
인식이 안되면 해당 웹캠을 위한 디바이스 드라이버를 설치해줘야 합니다.
다음처럼 /dev/video0 디바이스 파일이 생성되었는지 확인해봅니다.
pi@raspberrypi:~/opencv/opencv-4.1.2/build $ ls /dev/video* /dev/video0 |
파이 카메라의 경우에는 다음 명령으로 /dev/video0 장치를 만들어줘야 합니다.
sudo modprobe bcm2835-v4l2 |
자세한 내용은 아래 포스팅을 참고하세요.
Raspberry Pi Camera Module( pi camera )를 위해 /dev/video0 생성하는 방법
http://webnautes.tistory.com/1192
파이 카메라의 경우 추가로 소스코드를 수정해야 합니다. open 함수의 아규먼트를 -1로 해야 정상적으로 동작합니다. 0으로 하면 카메라를 열지 못하고 무한 대기 상태에 빠지게 됩니다.
//cap.open(deviceID + apiID); cap.open(-1); |
5.1.3. 터미널 프로그램으로 MobaXterm을 사용하면 SSH 접속 상태에서 실행해보면 바로 실행 결과를 확인 가능합니다.
(일종의 VNC처럼 동작해서 속도는 느립니다..)
https://mobaxterm.mobatek.net/
실행시켜보면 웹캠 영상이 보입니다.
실행에 문제가 있는 경우 웹캠을 연결한채 재부팅하고나서 VNC를 사용하여 진행하세요.
Raspberry Pi 3를 VNC로 접속하여 원격 제어하는 방법
https://webnautes.tistory.com/549
5.1.4. CMake를 사용하는 방법입니다. 예제 코드를 하나 가져와서 컴파일 해보겠습니다.
pi@raspberrypi:~ $ mkdir example pi@raspberrypi:~ $ cd example pi@raspberrypi:~/example $ cp /usr/local/share/opencv4/samples/cpp/videocapture_basic.cpp ./ |
CMakeLists.txt 파일을 생성하여 다음 내용을 복사합니다.
pi@raspberrypi:~/example $ nano CMakeLists.txt |
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project( videocapture_basic)
find_package( OpenCV REQUIRED )
include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )
add_executable( videocapture_basic videocapture_basic.cpp )
target_link_libraries( videocapture_basic ${OpenCV_LIBS} ) |
build 디렉토리를 생성하여 컴파일을 진행합니다.
pi@raspberrypi:~/example $ mkdir build
pi@raspberrypi:~/example $ cd build
pi@raspberrypi:~/example/build $ cmake ..
pi@raspberrypi:~/example/build $ make |
실행시켜보면 웹캠 영상이 보입니다.
5.2. Python
5.2.1. python 2와 python 3에서 opencv 라이브러리를 사용가능한지는 확인합니다.
각각 OpenCV 버전이 출력되어야 합니다.
pi@raspberrypi:~/opencv/opencv-4.1.2/build $ python
Python 2.7.16 (default, Apr 6 2019, 01:42:57)
[GCC 8.2.0] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import cv2
>>> cv2.__version__
'4.1.2' |
pi@raspberrypi:~/opencv/opencv-4.1.2/build $ python3
Python 3.7.3 (default, Apr 3 2019, 05:39:12)
[GCC 8.2.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import cv2
>>> cv2.__version__
'4.1.2' |
5.2.2. 파이 카메라의 경우 도 0 대신에 다음처럼 -1을 사용해야 합니다.
cap = cv.VideoCapture(-1) |
5.2.3. 예제 코드를 실행해봅니다. 웹캠 영상을 볼 수 있습니다.
$ python /usr/local/share/opencv4/samples/python/video.py
$ python3 /usr/local/share/opencv4/samples/python/video.py |
이제 필요 없어진 컴파일에 사용했던 opencv 소스코드 디렉토리를 삭제합니다.
pi@raspberrypi:~/opencv/opencv-4.1.2/build $ cd
pi@raspberrypi:~ $ rm -rf opencv |
안녕하세요 설치 중 오류가 발생해서 여쭤봅니다.
make 설치 도중
make[2]: *** [modules/python3/CMakeFiles/opencv_python3.dir/build.make:63: modules/python3/CMakeFiles/opencv_python3.dir/__/src2/cv2.cpp.o] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:3815: modules/python3/CMakeFiles/opencv_python3.dir/all] Error 2
make: *** [Makefile:163: all] Error 2
이러한 오류가 뜨는데 무슨 원인인지를 모르겠습니다.
어떻게 해결해야 할까요ㅠㅠㅠ
에러 원인이 빠졌네요. 로그를 다시 살펴보세요.
python2로 하면
[ WARN:0] global /home/pi/opencv/opencv-4.1.2/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp (1757) handleMessage OpenCV | GStreamer warning: Embedded video playback halted; module v4l2src0 reported: Failed to allocate required memory.
[ WARN:0] global /home/pi/opencv/opencv-4.1.2/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp (886) open OpenCV | GStreamer warning: unable to start pipeline
[ WARN:0] global /home/pi/opencv/opencv-4.1.2/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp (480) isPipelinePlaying OpenCV | GStreamer warning: GStreamer: pipeline have not been created
이 메세지가 뜨고
python3으로 하면
File "Face_Recog.py", line 10, in <module>
import cv2
File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/cv2/__init__.py", line 3, in <module>
from .cv2 import *
ImportError: /home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/cv2/cv2.cpython-37m-arm-linux-gnueabihf.so: undefined symbol: __atomic_fetch_add_8
이 메세지가 떠서
LD_PRELOAD=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libatomic.so.1.2.0 python 소스코드.py으로 하면
Traceback (most recent call last):
File "Face_Recog.py", line 17, in <module>
recognizer = cv2.face.LBPHFaceRecognizer_create()
AttributeError: module 'cv2.cv2' has no attribute 'face'
이 메세지가 뜨는데 어떻게 해결해야 할까요?
전에 쓰던 라즈베리파이에서는 돌아가는데 새로산 라즈베리파이에서는 안되네요 ㅜㅜ
포스트에선 라즈베리파이3에서 2019년 9월 26 릴리즈된 라즈비안과 OpenCV 4.1.2를 사용했습니다.
라즈베리파이4를 사용중인가요?
네 라즈베리파이4 사용하고있습니다!
다음처럼 OpenCV Python 패키지를 설치하고 해보세요.
pip install opencv-contrib-python
안녕하세요 안되는게 있어서 질문드립니다.ㅠ
라즈베리파이3 쓰고있고, 9월26일자 라즈비안 새로 인스톨해서 기본설정만하고,
이글에서 하라는대로 다 했는데 안되네요.
앞부분들 다시 여러번 해봤고, 에러 없이 확실히 다 됐는데
4.6번 에서 cmake가 안됩니다. 혹시 이유를 아시나요? ㅠㅠ
다음과 같이 뜹니다.
pi@raspberrypi:~ $ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
>
CMake Warning:
No source or binary directory provided. Both will be assumed to be the
same as the current working directory, but note that this warning will
become a fatal error in future CMake releases.
CMake Error: The source directory "/home/pi" does not appear to contain CMakeLists.txt.
Specify --help for usage, or press the help button on the CMake GUI.
pi@raspberrypi:~ $ -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
>
bash: -D: command not found
pi@raspberrypi:~ $ -D WITH_TBB=OFF \
>
bash: -D: command not found
pi@raspberrypi:~ $ -D WITH_IPP=OFF \
>
bash: -D: command not found
pi@raspberrypi:~ $ -D WITH_1394=OFF \
>
bash: -D: command not found
pi@raspberrypi:~ $ -D BUILD_WITH_DEBUG_INFO=OFF \
>
bash: -D: command not found
...
이런식으로 4.6이 안되는데 원인을 아시면 해결방법좀 부탁드립니다 ㅠㅠ
cmake 명령이 여러줄로 나누져서 붙여넣기 되네요..
끝에 있는 \를 제거하고 길게 한줄로 만든후 해보세요.
안녕하세요 설치 잘한것 같은데 설치 후에 문제가 있어서 여쭤봅니다..
설치후에 GUI 에서 File manager(탐색기)가 열리지가않아요
터미널 상에서는 파일이 있는게 확인되는데,
GUI상에서는 어떤 폴더도실행하면, 창이 켜졌다가 바로 꺼집니다.
바탕화면에서 휴지통이나 document 아이콘을 실행해도 마찬가지구요
다른건 잘 켜지는거 같은데 파일 탐색기가 안열리니 답답하네요... ㅠㅠ 원인을 아시나요?
opencv 설치하고 나서부터 그러네요
혹시 디스크 용량이 부족한건 아닌지 확인해보세요..
포스트 설명대로하면 프로그램을 설치하는게 아니라 라이브러리를 설치하는 거라 프로그램 실행에는 영향을 주지 않게 됩니다.
디스크 용량이 다음과 같은데 용량 문제는 아니겠죠? 재설치를 해봐야할까요..
pi@raspberrypi:~ $ df -h
Filesystem Size Used Avail Use% Mounted on
/dev/root 15G 8.3G 5.4G 61% /
devtmpfs 433M 0 433M 0% /dev
tmpfs 438M 0 438M 0% /dev/shm
tmpfs 438M 17M 421M 4% /run
tmpfs 5.0M 4.0K 5.0M 1% /run/lock
tmpfs 438M 0 438M 0% /sys/fs/cgroup
용량 문제는 아닌듯합니다.
이런 적이 없어서 난감하네요.
해결하셨나요??저도 문제가 같아서요 ㅠㅠ
라즈베리파이4에서 2019년 9월 26 릴리즈된 라즈비안과 OpenCV 4.1.2를 사용하였습니다.(포스터대로 설치하였습니다.)
1. dmesg | tail를 실행하면
[ 13.082421] Bluetooth: HCI UART protocol Broadcom registered
[ 13.245848] fuse init (API version 7.27)
[ 13.440308] Bluetooth: BNEP (Ethernet Emulation) ver 1.3
[ 13.440316] Bluetooth: BNEP filters: protocol multicast
[ 13.440328] Bluetooth: BNEP socket layer initialized
[ 13.486770] Bluetooth: RFCOMM TTY layer initialized
[ 13.486782] Bluetooth: RFCOMM socket layer initialized
[ 13.486797] Bluetooth: RFCOMM ver 1.11
[ 2974.053357] bcm2835-v4l2: vidioc_s_fmt_vid_cap device busy
[ 2974.144221] bcm2835-v4l2: vidioc_s_fmt_vid_cap device busy
이렇게만 나오는데 제대로 설치된게 맞나요?
2. ls /dev/video*를 실행하면
/dev/video10 /dev/video11 /dev/video12
이렇게만 나와서 sudo modprobe bcm2835-v4l2를 통하여 /dev/video0 장치를 만들어줘서 현재는
/dev/video0 /dev/video10 /dev/video11 /dev/video12
이렇게 나오는데 제대로 한게 맞나요?
3. 파이카메라여서 cap.open(-1);, cap = cv.VideoCapture(-1)으로 변경하고 ./videocapture_basic, python3 /usr/local/share/opencv4/samples/python/video.py 실행하니깐
[ WARN:0] global /home/pi/opencv/opencv-4.1.2/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp (1757) handleMessage OpenCV | GStreamer warning: Embedded video playback halted; module v4l2src0 reported: Cannot identify device '/dev/video-1'.
[ WARN:0] global /home/pi/opencv/opencv-4.1.2/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp (886) open OpenCV | GStreamer warning: unable to start pipeline
[ WARN:0] global /home/pi/opencv/opencv-4.1.2/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp (480) isPipelinePlaying OpenCV | GStreamer warning: GStreamer: pipeline have not been created
Start grabbing
Press any key to terminate
cpp이나 파이썬 둘 다 카메라는 잘보이는데 이런게 뜨는게 머가 문제있는건가요?
1. 카메라 연결 후 바로 demsg를 실행해야 카메라 연결관련 메시지가 보입니다. 사용하는데 문제 없으면 무시해도 될듯합니다.
2. 원래는 /dev/video0만 떠야 하는데 라즈베리파이의 경우에는 추가로 몇개 더 뜨는 듯합니다. 저도 이유는 모릅니다. 사용하는데에는 문제 없더군요.
3. 사용하는데 문제 없으면 무시해도 될듯합니다.
3번 경우 지금 경로가 opencv 디렉터리 경로에 있는 어떤 cpp와 관련된 내용 같은데 opencv 디렉터리를 삭제해도 되는건가요
샘플 코드가 다른 곳으로 복사되기 때문에 지워도 상관없지만 그냥 두어도 상관없긴합니다.
저도 여기 있는데로 따라 했더니 잘 되어서 파이썬으로 카메라 찍히는 것까지 확인 했습니다만 파일 매니저가 열렸다 닫히는 현상이 나타났습니다. 리부팅 하여도 증상이 계속되어 https://rottk.tistory.com/55 이곳을 따라 했더니 해결 되었습니다. 제가 리눅스 완전 초짜라 따라하다가 cmake 실행 단계에서 옵션이랑 인수(?)를 입력하라고 나와서 먼지 몰라 패스 했고 cap = cv.VideoCapture(-1) 이것도 리눅스와 파이썬 어디 명령인지 몰라서 둘 다 해봤는데 오류 메세지 떠서 패스.
디바이스 잡는것도 따로 안했는데 파이썬 예제로 카메라 찍혔습니다. 다만 예제 파일이 끝이 안 나서 작업관리자로 강제 죽였습니다.
해결방법 공유 감사합니다
안녕하세요 제가 궁금한게 있어서 질문드립니다. 노트북에서 노트북캠을이용하여 코드를 돌리면 잘돌아가는데 라즈베리파이와 웹캠을 이용하여 돌리면 카메라사진이 딜레이가 더 짧아져서 찍히는데 이유를 알수있을까요 예를들어 노트북에선 2초4초6초8초에 딱 찍히는데 라즈베리파이에선 4.52, 4.53,4.54이렇게찍힙니다ㅠ
어떤 시간을 출력한다는 건지 모르겠군요.
안녕하세요! Opencv버전확인 하는곳 까지 했는데요 ㅠㅠ폴더 열려고 파일매니저를 누르는데 누르는순간만 열렸다가 바로 닫아져버리는데 ㅠㅠ왜이럴까여 ㅠㅠ지우고 다시 깔아도 똑같아요 ㅠㅠ
같은 문제로 댓글다신분이 해결방법을 공유해주셨습니다.
아래 포스트대로 해서 해결했다 하네요.
https://rottk.tistory.com/55
감사합니다! opencv 설치한다고 한참해매다가 이 글 보고 해결했어요.
라즈베리파이4(4GB)에 설치했는데 59분밖에 안걸려서 놀랐습니다.
예상대로 라즈베리파이4에서 더 빠르군요...^^ 알려주셔서 감사합니다.
open cv 설치 결과 확인하는 부분에서
g++ -o videocapture_basic /usr/local/share/opencv4/samples/cpp/videocapture_basic.cpp $(pkg-config opencv4 --libs --cflags)
이거 그대로 갖다가 복붙하면
Package opencv4 was not found in the pkg-config search path.
Perhaps you should add the directory containing `opencv4.pc'
to the PKG_CONFIG_PATH environment variable
No package 'opencv4' found
/usr/local/share/opencv4/samples/cpp/videocapture_basic.cpp:8:10: fatal error: opencv2/core.hpp: 그런 파일이나 디렉터리가 없습니다
#include <opencv2/core.hpp>
^~~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
이런 오류 나오는데 어떻게 하나요?
분명 /usr/local/share/opencv4/samples/cpp/videocapture_basic.cpp 파일은 찾아보니 있습니다
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON 옵션을 cmake시 실행하면 해결되는 문제인데.. 진행하실때 문제가 발생했나봅니다.
find / | grep opencv4.pc 명령으로 opecv4.pc가 검색되나 보세요.
설치 다하고 터미널에 python3 -> import cv2 -> cap = cv2.VideoCapture(-1)만 입력하면 다음과 같은 오류가 발생합니다. 오류 해결 방안좀 알 수 있을 까요??
[ WARN:0] global /home/pi/opencv/opencv-4.1.2/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp (1757) handleMessage OpenCV | GStreamer warning: Embedded video playback halted; module v4l2src0 reported: Cannot identify device '/dev/video-1'.
[ WARN:0] global /home/pi/opencv/opencv-4.1.2/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp (886) open OpenCV | GStreamer warning: unable to start pipeline
[ WARN:0] global /home/pi/opencv/opencv-4.1.2/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp (480) isPipelinePlaying OpenCV | GStreamer warning: GStreamer: pipeline have not been created
라즈베리파이 카메라인가요 아님 웹캠인가요?
라즈베리파이 카메라라면 /dev/video 파일을 생성했는지요?
파이카메라 예요
글에 적혀있는데로 sudo modprobe bcm2835-v4l2 을 사용해서
/dev/video파일 생성했습니다.
혹시 몰라 포맷하고 새로 설치했는데도 같은 결과가 나왔습니다.
-1로 되야 하는데 이상하군요.
cap = cv2.VideoCapture(0)으로 바꾸어보세요..
보고 잘 설치했습니다! 업그레이드 1시간 설치 4시간 좀 더 걸렸지만 친절한 설명 감사합니다~.
다행입니다 ^^
9월 26일 릴리즈 버스터 이미지에서 리포 카이스트로 바꾸고 업데이트 업그레이드 한 뒤, 라이브러리 설치하려니 libtiff5-dev libpng12-dev 찾을 수 없다고 나오는데 왜그럴까요 ㅠㅠ
오류 고쳤습니다.
문제가 있던게 2.0번의 카이스트로 리포 변경한게 문제네요.
원래의 리포로 변경하니 일부만 설치되고 일부 못찾던 패키지들 전부 찾고 업데이트&업그레이드 했는데도 또 추가 업그레이드도 있다고 나오네요..
다행입니다. 해본 결과를 공유해주셔서 감사합니다.
좋은 글 감사해요 정말 많이 도움이 됐어요!
그런데 opencv 설치 후 잘만 되던 sudo apt-get update가 되질 않아요..
라즈베리파이의 dns 서버도 바꿔보고 sources.list 내용도 다 바꾸어 보았는데도 안돼서 정말 답답해요ㅜㅜ
혹시 이유를 알 수 있을까요?
인터넷이 되는지 먼저 확인하시고
그다음 sources.list를 다음 링크에서 korea 찾아서 변경해보세요.
https://www.raspbian.org/RaspbianMirrors
감사합니다 다른 와이파이를 잡으니 되네요!
그 전에 사용했던 와이파이는 연결은 잡혀 있는데 인터넷이 되지 않아요 다른 기기로는 정상적으로 인터넷 접속이 되는 와이파이 인데요..
이것도 왜 그런지 알 수 있을까요 ㅜㅜ
고정 ip 수정해주니 되네요! 감사합니다
다행입니다~
PI 3B, 2019-09-26-raspbian-buster-full.img, opencv 4.1.2 환경입니다.
time make -j4 명령어 이후 약 1시간 30분 경과후 부터 modules/python2, modules/python3에서 넘어가지 않습니다.
해당부분에서 정지되면 작업 중단 후 다시 시도하라고 하셨는데, 오랜 시간동안 기다려보진 않았으나 다시 시작하여도 마찬가지였습니다.
4시간 가량 걸린다는게 저부분에서 딜레이가 발생하는게 맞는건가요.
파이썬용 모듈을 만드는 부분에서 오래걸립니다. j4옵션없이 make만 사용해서 기다려보면 진행이 될겁니다.
-j4 입력시 해당부분을 못넘어가는건가요? 아니면 기다리면 해결이 되는건가요?
j4를 사용하면 못넘어가는 현상이 있습니다.
포스트 기즌으로는 j4를 사용하고 문제없이 완료했습니다
python3로 실행해서 import cv2를 실행하면
Traceback (most recent call last):
File "<pyshell>", line 1, in <module>
File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/cv2/__init__.py", line 3, in <module>
from .cv2 import *
ImportError : libQtGui.so.4: cannot open shared object file : no such file or directiory
라는 오류가 뜨는데 해결할수 있는 방법이 없을까요?
gtk 기본으로 했는데 qt를 물어보다니 이상하군요. libqt4-dev 패키지를 설치해보세요
libqt4-dev를 설치했더니
Traceback (most recent call last):
File "<stdin>", line 1, in <module>
File "/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/cv2/__init__.py", line 3, in <module>
from .cv2 import *
ImportError: /home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/cv2/cv2.cpython-37m-arm-linux-gnueabihf.so: undefined symbol: __atomic_fetch_add_8
이번엔 이렇게 나오네요..
다음처럼 실행해보세요.혹시 라즈베리파이4인가요?
LD_PRELOAD=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libatomic.so.1.2.0 python3
저렇게 하니까 되네요.. 감사합니다. 저 명령어 의미가 어떻게 되는건가요?
지정한 라이브러리를 로드하는 겁니다.
제가 라즈베리파이4에서 webcam 을 usb에 연결하고 그걸 캡쳐하고싶은데요..
그걸 java 코드로 짜야만 합니다. 자바 라이브러리 webcam-capture 는 arm 보드에서 문제가 있어서 개발중단상태이고
opencv 를 써서 가져와야할거같은데 예제들이 모두 python 이더군요
혹시 java로 웹캠을 불러와서 이미지 캡쳐하는것도 아시나요?
검색해보니 있네요.
https://www.codespeedy.com/how-to-capture-image-in-java-using-opencv-with-webcam/
$ cmake ..
$ make
실행후에 -1로변경한 videocapture_basic 실행
$ ./videocapture_basic 하니
[ WARN:0] global /home/pi/opencv/opencv-4.1.2/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp (1757) handleMessage OpenCV | GStreamer warning: Embedded video playback halted; module v4l2src0 reported: Cannot identify device '/dev/video-1'.
[ WARN:0] global /home/pi/opencv/opencv-4.1.2/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp (886) open OpenCV | GStreamer warning: unable to start pipeline
[ WARN:0] global /home/pi/opencv/opencv-4.1.2/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp (480) isPipelinePlaying OpenCV | GStreamer warning: GStreamer: pipeline have not been created
오류가 뜹니다.
라즈베리파이4 사용중이고 라즈베리파이 적외선 카메라 모듈 V2, 8MP (RPI NOIR CAMERA BOARD.)를 사용하였습니다.
그리고 모든 과정을 성실히 따라하고나서
$ pkg-config --modversion opencv
Package opencv was not found in the pkg-config search path.
Perhaps you should add the directory containing `opencv.pc'
to the PKG_CONFIG_PATH environment variable
No package 'opencv' found
가 뜹니다 3일째 끙끙대고 있습니다 도와주십쇼
opencv가 아니라 opencv4로 해보세요.
$ pkg-config --modversion opencv4
ls /dev/video*해서 보이는 파일의 뒷번호를 사용해보세요.
예를들어 /dev/video0가 있으면
VideoCapture(0) 으로
빠른답변 감사합니다 덕분에 많이 배워갑니다. 한가지만 더여쭤보겠습니다. 파이썬 실행시 import cv2 실행이 안되는 문제는 윗 댓글 보고
LD_PRELOAD=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libatomic.so.1.2.0 python3로 해결했습니다.
이 부분을 자동적으로 python3 실행시 cv2 module을 실행시키기 위해 libatomic.so.1.2.0를 옮겨준다면 가능할까요?
해보지 않은 부분이라 저도 잘모르겠네요...