OpenCV 4.5.1과 opencv_contrib(extra modules)를 컴파일하여 Raspberry Pi 4에 설치하는 방법을 다룹니다.

Raspberry Pi 3에서도 동일하게 동작합니다. 

1. 기존 OpenCV 버전 제거 2. 기존 설치된 패키지 업그레이드 3. OpenCV 컴파일 전 필요한 패키지 설치 4. OpenCV 설정과 컴파일 및 설치 5. OpenCV 설치 결과 확인     5.1. C/C++     5.2. Python

2016. 5.  4    최초작성

2021. 2. 19   최종작성 - Raspberry Pi 4에서 진행

Python에서 사용할 OpenCV만 설치하는 경우에는 다음 명령으로 설치할 수 있습니다. 

OpenCV의 nonfree 모듈을 사용해야 할 경우에는 컴파일을 해야 합니다.  

 

pip3 install opencv-contrib-python

2021년 1월 11일에 릴리즈된 Raspberry Pi OS 이미지와 OpenCV 4.5.1을 사용했습니다. 사용한 버전과 다른 것을 사용하면 예기치 못한 문제가 발생할 수 있습니다.  OpenCV를 컴파일하기 위해서는 최소 16G Micro SD 카드를 사용해야 합니다. 포스팅은 라즈비안 초기 이미지부터 진행하기 때문에 상황이 다른 경우에는 모두  대처하기가 힘든 점을 감안해주세요.

1. 기존 OpenCV 버전 제거 

1-1. OpenCV 이전 버전이 설치되어 있으면 새로 설치하는 OpenCV 4.5.1 버전이 제대로 동작하지 않기 때문에 제거해주어야 합니다.

1-2. 아래처럼 보이면 OpenCV 이전 버전이 설치안되어 있는 상태입니다. 2장을 진행하세요. 

 

pi@raspberrypi:~ $ pkg-config --modversion opencv

Package opencv was not found in the pkg-config search path.

Perhaps you should add the directory containing `opencv.pc'

to the PKG_CONFIG_PATH environment variable

No package 'opencv' found

OpenCV 이전 버전이 설치되어 있는 경우에는 OpenCV  버전이 출력됩니다.

 

pi@raspberrypi:~ $  pkg-config --modversion opencv

2.4.9.1

다음 명령으로 OpenCV 라이브러리 설정 파일을 포함해서 기존에 설치된 OpenCV 패키지를 삭제하고 진행해야 합니다. 

 

pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get purge  libopencv* python-opencv

pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get autoremove

1-3. 컴파일하여 설치한 경우 다음처럼 OpenCV 버전을 확인할 수 있습니다. 

 

pi@raspberrypi:~ $ pkg-config --modversion opencv

3.4.2

또는

 

pi@raspberrypi:~ $ pkg-config --modversion opencv4

4.5.1

다음 명령으로 기존에 설치된 opencv 라이브러리를 삭제합니다. 

 

pi@raspberrypi:~ $ sudo find /usr/local/ -name "*opencv*" -exec rm  {} \;

2. 기존 설치된 패키지 업그레이드

 

2-1. OpenCV 4.5.1을 설치해주기 전에 기존에 설치된 패키지들을 업그레이드 해주기 위한 작업입니다. 

오래 걸리더라도 해주는 것이 좋습니다. 

2-2. 기존에 설치된 패키지의 새로운 버전이 저장소에 있다면 패키지 리스트를 업데이트합니다. 

여기에서 에러가 난다면 앞에서 추가한 주소를 다른 곳으로 변경해보세요. 

 

 pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get update 

2-3. 기존에 설치된 패키지의 새로운 버전이 있으면 업그레이드합니다.

 

pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get upgrade

2-4. 재부팅해줍니다. 

 

pi@raspberrypi:~ $ sudo reboot

3. OpenCV 컴파일 전 필요한 패키지 설치

3-1. OpenCV를 컴파일하는데 필요한 패키지들을 설치합니다. 

일부 패키지는 배포된 Raspbian 이미지에 이미 포함되어 있는 경우도 있습니다.

또는 다른 패키지 설치시 같이 설치되기도 하지만 필요한 패키지들이라 언급하도록 하겠습니다. 

3-2. build-essential 패키지에는 C/C++ 컴파일러와 관련 라이브러리, make 같은 도구들이 포함되어 있습니다.

cmake는 컴파일 옵션이나 빌드된 라이브러리에 포함시킬 OpenCV 모듈 설정등을 위해 필요합니다. 

 

$ sudo apt-get install build-essential cmake

3-3. 특정 포맷의 이미지 파일을 불러오거나 저장하기 위해 필요한 패키지들입니다.

 

$ sudo apt-get install libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev

3-4. 특정 코덱의 비디오 파일/스트리밍을 읽어오거나 기록하기 위해 필요한 FFmpeg 관련 패키지들입니다.

 

$ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libxvidcore-dev libx264-dev libxine2-dev

3-5. Video4Linux 패키지는 리눅스에서 실시간 비디오 캡처를 지원하기 위한 디바이스 드라이버와 API를 포함하고 있습니다. 

 

$ sudo apt-get install libv4l-dev v4l-utils

3-6. 특정 코덱의 비디오 파일/스트리밍을 읽어오거나 기록하기 위해 필요한 GStreamer 관련 패키지들입니다.

 

$ sudo apt-get install libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly

3-7. OpenCV에서는 highgui 모듈을 사용하여 자체적으로 윈도우 생성하여 이미지나 영상을 보여줍니다.  

윈도우 생성 등의 GUI를 위해 gtk 또는 qt를 선택해서 사용가능합니다.  본 글에서는  gtk2를 사용합니다. 

 

$ sudo apt-get install libgtk2.0-dev

그외 선택 가능한 패키지는 다음과 같습니다. QT를 사용하려면 cmake 옵션에 WITH_GTK 대신에 WITH_QT를 추가해야 합니다. 

 

libgtk-3-dev

libqt4-dev

libqt5-dev

3-8. OpenGL 지원하기 위해 필요한 라이브러리입니다.

 

$ sudo apt-get install mesa-utils libgl1-mesa-dri libgtkgl2.0-dev libgtkglext1-dev   

3-9. OpenCV 최적화를 위해 사용되는 라이브러리들입니다.

 

$ sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran libeigen3-dev

3-10. python2.7-dev와 python3-dev 패키지는 파이썬을 위한 헤더파일과 라이브러리가 포함된  패키지들입니다. 

Numpy는 매트릭스 연산등을 빠르게 처리할 수 있어서 OpenCV Python에서 사용됩니다. 

 

$ sudo apt-get install python2.7-dev python3-dev python-numpy python3-numpy

4. OpenCV 설정과 컴파일 및 설치

 

4-1. 소스 코드를 저장할 임시 디렉토리를 생성하여 이동 후.. 진행합니다

 

pi@raspberrypi:~ $ mkdir opencv

pi@raspberrypi:~ $ cd opencv

pi@raspberrypi:~/opencv $

4-2. OpenCV 4.5.1 소스코드를 다운로드 받아 압축을 풀어줍니다.

 

$ wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.5.1.zip

$ unzip opencv.zip

4-3. opencv_contrib(extra modules) 소스코드를 다운로드 받아 압축을 풀어줍니다.

SURF 등을 사용하기 위해 필요합니다.

 

$ wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.5.1.zip

$ unzip opencv_contrib.zip

4-4. 다음처럼 두 개의 디렉토리가 생성됩니다. 

 

pi@raspberrypi:~/opencv $  ls -d */

opencv-4.5.1  opencv_contrib-4.5.1

4-5. opencv-4.5.1 디렉토리로 이동하여 build 디렉토리를 생성하고 build 디렉토리로 이동합니다.

컴파일은 build 디렉토리에서 이루어집니다.

 

pi@raspberrypi:~/opencv $  cd opencv-4.5.1

pi@raspberrypi:~/opencv/opencv-4.5.1 $  mkdir build

pi@raspberrypi:~/opencv/opencv-4.5.1 $  cd build

pi@raspberrypi:~/opencv/opencv-4.5.1/build $  

4-6. cmake를 사용하여 OpenCV 컴파일 설정을 해줍니다.  복사해서 터미널에 붙여넣기 해주면 됩니다. 

 

다음 옵션은 빌드할 OpenCV 버전에 맞추어 아래 경로중 “4.5.1” 부분을 변경하세요. 

-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-4.5.1/modules 

 

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=OFF -D WITH_IPP=OFF -D WITH_1394=OFF -D BUILD_WITH_DEBUG_INFO=OFF -D BUILD_DOCS=OFF -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=OFF -D BUILD_TESTS=OFF -D BUILD_PERF_TESTS=OFF -D ENABLE_NEON=ON -D ENABLE_VFPV3=ON -D WITH_QT=OFF -D WITH_GTK=ON -D WITH_OPENGL=ON -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-4.5.1/modules -D WITH_V4L=ON -D WITH_FFMPEG=ON -D WITH_XINE=ON -D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON ../

4-7. 다음처럼 cmake 실행 중에  추가적인 다운로드가  있습니다.  

라즈베리파이에 인터넷이 연결된 상태에서 진행하세요..

-- xfeatures2d/boostdesc: Download: boostdesc_bgm.i

-- xfeatures2d/boostdesc: Download: boostdesc_bgm_bi.i

-- xfeatures2d/boostdesc: Download: boostdesc_bgm_hd.i

-- xfeatures2d/boostdesc: Download: boostdesc_binboost_064.i

-- xfeatures2d/boostdesc: Download: boostdesc_binboost_128.i

-- xfeatures2d/boostdesc: Download: boostdesc_binboost_256.i

-- xfeatures2d/boostdesc: Download: boostdesc_lbgm.i

-- xfeatures2d/vgg: Download: vgg_generated_48.i

-- xfeatures2d/vgg: Download: vgg_generated_64.i

-- xfeatures2d/vgg: Download: vgg_generated_80.i

-- xfeatures2d/vgg: Download: vgg_generated_120.i

-- data: Download: face_landmark_model.dat

4-8. 다음과 같은 메시지가 보이면 정상적으로 된 것입니다.

 

-- Configuring done

-- Generating done

-- Build files have been written to: /home/pi/opencv/opencv-4.5.1/build

cmake 실행 결과입니다.

 

-- General configuration for OpenCV 4.5.1 ===================================== --   Version control:               unknown -- --   Extra modules: --     Location (extra):            /home/pi/opencv/opencv_contrib-4.5.1/modules --     Version control (extra):     unknown -- --   Platform: --     Timestamp:                   2021-02-19T13:24:34Z --     Host:                        Linux 5.10.11-v7l+ armv7l --     CMake:                       3.13.4 --     CMake generator:             Unix Makefiles --     CMake build tool:            /usr/bin/make --     Configuration:               RELEASE -- --   CPU/HW features: --     Baseline:                    VFPV3 NEON --       requested:                 DETECT --       required:                  VFPV3 NEON -- --   C/C++: --     Built as dynamic libs?:      YES --     C++ standard:                11 --     C++ Compiler:                /usr/bin/c++  (ver 8.3.0) --     C++ flags (Release):         -fsigned-char -W -Wall -Werror=return-type -Werror=non-virtual-dtor -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wsign-promo -Wuninitialized -Wsuggest-override -Wno-delete-non-virtual-dtor -Wno-comment -Wimplicit-fallthrough=3 -Wno-strict-overflow -fdiagnostics-show-option -pthread -fomit-frame-pointer -ffunction-sections -fdata-sections  -mfpu=neon -fvisibility=hidden -fvisibility-inlines-hidden -O3 -DNDEBUG  -DNDEBUG --     C++ flags (Debug):           -fsigned-char -W -Wall -Werror=return-type -Werror=non-virtual-dtor -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wsign-promo -Wuninitialized -Wsuggest-override -Wno-delete-non-virtual-dtor -Wno-comment -Wimplicit-fallthrough=3 -Wno-strict-overflow -fdiagnostics-show-option -pthread -fomit-frame-pointer -ffunction-sections -fdata-sections  -mfpu=neon -fvisibility=hidden -fvisibility-inlines-hidden -g  -O0 -DDEBUG -D_DEBUG --     C Compiler:                  /usr/bin/cc --     C flags (Release):           -fsigned-char -W -Wall -Werror=return-type -Werror=non-virtual-dtor -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wmissing-prototypes -Wstrict-prototypes -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wuninitialized -Wno-comment -Wimplicit-fallthrough=3 -Wno-strict-overflow -fdiagnostics-show-option -pthread -fomit-frame-pointer -ffunction-sections -fdata-sections  -mfpu=neon -fvisibility=hidden -O3 -DNDEBUG  -DNDEBUG --     C flags (Debug):             -fsigned-char -W -Wall -Werror=return-type -Werror=non-virtual-dtor -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wmissing-prototypes -Wstrict-prototypes -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wuninitialized -Wno-comment -Wimplicit-fallthrough=3 -Wno-strict-overflow -fdiagnostics-show-option -pthread -fomit-frame-pointer -ffunction-sections -fdata-sections  -mfpu=neon -fvisibility=hidden -g  -O0 -DDEBUG -D_DEBUG --     Linker flags (Release):      -Wl,--gc-sections -Wl,--as-needed --     Linker flags (Debug):        -Wl,--gc-sections -Wl,--as-needed --     ccache:                      NO --     Precompiled headers:         NO --     Extra dependencies:          dl m pthread rt /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGL.so /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLU.so --     3rdparty dependencies: -- --   OpenCV modules: --     To be built:                 alphamat aruco bgsegm bioinspired calib3d ccalib core datasets dnn dnn_objdetect dnn_superres dpm face features2d flann freetype fuzzy gapi hfs highgui img_hash imgcodecs imgproc intensity_transform line_descriptor mcc ml objdetect optflow phase_unwrapping photo plot python2 python3 quality rapid reg rgbd saliency shape stereo stitching structured_light superres surface_matching text tracking video videoio videostab xfeatures2d ximgproc xobjdetect xphoto --     Disabled:                    world --     Disabled by dependency:      - --     Unavailable:                 cnn_3dobj cudaarithm cudabgsegm cudacodec cudafeatures2d cudafilters cudaimgproc cudalegacy cudaobjdetect cudaoptflow cudastereo cudawarping cudev cvv hdf java julia matlab ovis sfm ts viz --     Applications:                apps --     Documentation:               NO --     Non-free algorithms:         YES -- --   GUI: --     GTK+:                        YES (ver 2.24.32) --       GThread :                  YES (ver 2.58.3) --       GtkGlExt:                  YES (ver 1.2.0) --     OpenGL support:              YES (/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGL.so /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLU.so) --     VTK support:                 NO -- --   Media I/O: --     ZLib:                        /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libz.so (ver 1.2.11) --     JPEG:                        /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libjpeg.so (ver 62) --     WEBP:                        build (ver encoder: 0x020f) --     PNG:                         /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpng.so (ver 1.6.36) --     TIFF:                        /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libtiff.so (ver 42 / 4.1.0) --     JPEG 2000:                   build (ver 2.3.1) --     OpenEXR:                     build (ver 2.3.0) --     HDR:                         YES --     SUNRASTER:                   YES --     PXM:                         YES --     PFM:                         YES -- --   Video I/O: --     FFMPEG:                      YES --       avcodec:                   YES (58.35.100) --       avformat:                  YES (58.20.100) --       avutil:                    YES (56.22.100) --       swscale:                   YES (5.3.100) --       avresample:                NO --     GStreamer:                   YES (1.14.4) --     v4l/v4l2:                    YES (linux/videodev2.h) --     Xine:                        YES (ver 1.2.9) -- --   Parallel framework:            pthreads -- --   Trace:                         YES (with Intel ITT) -- --   Other third-party libraries: --     Lapack:                      NO --     Eigen:                       YES (ver 3.3.7) --     Custom HAL:                  YES (carotene (ver 0.0.1)) --     Protobuf:                    build (3.5.1) -- --   OpenCL:                        YES (no extra features) --     Include path:                /home/pi/opencv/opencv-4.5.1/3rdparty/include/opencl/1.2 --     Link libraries:              Dynamic load -- --   Python 2: --     Interpreter:                 /usr/bin/python2.7 (ver 2.7.16) --     Libraries:                   /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython2.7.so (ver 2.7.16) --     numpy:                       /usr/lib/python2.7/dist-packages/numpy/core/include (ver 1.16.2) --     install path:                lib/python2.7/dist-packages/cv2/python-2.7 -- --   Python 3: --     Interpreter:                 /usr/bin/python3 (ver 3.7.3) --     Libraries:                   /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython3.7m.so (ver 3.7.3) --     numpy:                       /usr/lib/python3/dist-packages/numpy/core/include (ver 1.16.2) --     install path:                lib/python3.7/dist-packages/cv2/python-3.7 -- --   Python (for build):            /usr/bin/python2.7 -- --   Java: --     ant:                         NO --     JNI:                         NO --     Java wrappers:               NO --     Java tests:                  NO -- --   Install to:                    /usr/local -- ----------------------------------------------------------------- -- -- Configuring done -- Generating done -- Build files have been written to: /home/pi/opencv/opencv-4.5.1/build

4-9. 진행하기 전에 스왑(swap) 공간을 늘려줘야 멀티코어를 사용하여 컴파일시 메모리 부족으로 에러가 나지 않습니다.

( 참고 https://www.pyimagesearch.com/2017/10/09/optimizing-opencv-on-the-raspberry-pi/ )

/etc/dphys-swapfile 파일을 열어서 

 

$ sudo nano /etc/dphys-swapfile

CONF_SWAPSIZE  변수값을 100에서 2048로 수정합니다.

 

# set size to absolute value, leaving empty (default) then uses computed value

#   you most likely don't want this, unless you have an special disk situation

# CONF_SWAPSIZE=100

CONF_SWAPSIZE=2048

스왑 서비스 재시작하여 변경된 설정을 반영시켜주면 스왑 크기가 대략 20배가 됩니다. 

 

pi@raspberrypi:~/opencv/opencv-4.5.1/build $ free

              total        used        free      shared  buff/cache   available

              total        used        free      shared  buff/cache   available

Mem:        3919136       62104     2461072        8648     1395960     3693744

Swap:        102396           0      102396

100 메가 였던 Swap이

pi@raspberrypi:~/opencv/opencv-4.5.1/build $ sudo /etc/init.d/dphys-swapfile restart

[ ok ] Restarting dphys-swapfile (via systemctl): dphys-swapfile.service.

 

pi@raspberrypi:~/opencv/opencv-4.5.1/build $ free

              total        used        free      shared  buff/cache   available

Mem:        3919136       64196     2457588        8648     1397352     3691628

Swap:       2097148           0     2097148

2048메가로 바뀝니다. 

4-10. 이제 make 명령을 사용하여 컴파일을 시작합니다.  -j4 옵션을 주고 우선 진행합니다.   

 

pi@raspberrypi:~/opencv/opencv-4.5.1/build $ time make -j4

 

Raspberry Pi 4에 방열판을 달았을 뿐인데 멈춤 없이 진행이 되었습니다. 

54분 걸렸네요. 

 

real    54m47.954s

user    179m51.480s

sys     12m45.602s

Raspberry Pi 3에서 진행했던 결과입니다. 트위터에서 오래 빌드하는 과정에 라즈베리파이3가 과열되어 문제 된다는 말이 보여서  이번에는 새로 구입한 라즈베리파이3용 냉각팬을 돌리면서 진행했습니다.  이번에는 에러없이 진행이 되었습니다. 256/60 = 4.2 시간 정도 걸렸네요.  real    256m37.705s user    587m51.886s sys     24m29.895s 다음 링크의 스크립트를 사용하여 빌드 40% 진행했을 때 온도를 측정해보니 다음과 같습니다. https://www.cyberciti.biz/faq/linux-find-out-raspberry-pi-gpu-and-arm-cpu-temperature-command/ GPU => temp=44.0'C CPU => 43'C Raspberry Pi OS 2020년 8월 20일 버전과 OpenCV 4.5.0을 사용했을 때에 문제 없이 완료된 것입니다. 추가로 빌드시 발생하는 열을 냉각시키기위해 냉각팬을 돌렸습니다. 사용한 조합이 다르면 예상치 못한  문제가 생길 수도 있습니다.

혹, python 라이브러리 빌드하는 부분에서 다음처럼 오랫동안 멈춤 현상이 있는 경우 . Ctrl + C를 눌러 중지하고 (이 부분이 오래 걸리는 부분인데 멈춤현상이 오래 지속되기도 합니다. 과열때문인거 같아서 이번에 냉각팬을 새로 구입하여 진행해봤습니다. 이 부분에서 위에서 사용한 스크립트로 온도를 측정해보면  과열때문에 문제가 된건지 알 수 있을 듯합니다.)   make 명령으로 다시 진행해서 완료하면 됩니다.  pi@raspberrypi:~/opencv/opencv-4.5.1/build $ make

4-11. 이제 컴파일 결과물을 설치합니다.

 

pi@raspberrypi:~/opencv/opencv-4.5.1/build $ sudo make install

샘플 코드들은 /usr/local/share/opencv4/samples/ 위치에 복사됩니다. 

 4-12. opencv  라이브러리를 찾을 수 있도록 다음 명령을 실행합니다.

 

pi@raspberrypi:~/opencv/opencv-4.5.1/build $ sudo ldconfig

4-13. /etc/dphys-swapfile 파일을 열어서 

 

$ sudo nano /etc/dphys-swapfile

CONF_SWAPSIZE  변수값을 다시 100으로 수정합니다.

 

# set size to absolute value, leaving empty (default) then uses computed value

#   you most likely don't want this, unless you have an special disk situation

CONF_SWAPSIZE=100

스왑 서비스 재시작하여 변경된 설정을 반영시켜주면 스왑 크기가 원래대로 돌아옵니다. 

 

pi@raspberrypi:~/opencv/opencv-4.5.1/build $ sudo /etc/init.d/dphys-swapfile restart

[ ok ] Restarting dphys-swapfile (via systemctl): dphys-swapfile.service.

pi@raspberrypi:~/opencv/opencv-4.5.1/build $ free

              total        used        free      shared  buff/cache   available

Mem:        3919136       62084     2132948        8648     1724104     3687716

Swap:        102396           0      102396

5. OpenCV 설치 결과 확인 

5.1. C/C++

5.1.1. OpenCV 4.x에서는 옵션으로 opencv대신에 opencv4를 사용하면 pkg-config를 사용하여 컴파일할 수 있습니다. 

 

이번에 설치시 OpenCV 4.5.1에서 GStreamer를 디폴트로 사용하게 되었는데 문제가 있어서 수정을 했습니다.  참고로 다음 경고가 나오면서 영상이 보이지 않았습니다.

 

[ WARN:0] global /home/pi/opencv/opencv-4.5.1/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp (935) open OpenCV | GStreamer warning: Cannot query video position: status=0, value=-1, duration=-1

현재 위치로 코드를 가져옵니다. 

$ cp  /usr/local/share/opencv4/samples/cpp/videocapture_basic.cpp .

파일을 열어서 다음 부분을 수정합니다. Ctrl + O를 눌러 저장하고  Ctrl + X를 눌러 빠져옵니다. 

$  nano videocapture_basic.cpp

 

int apiID = cv::CAP_V4L2;

빌드합니다. 

 

$ g++ -o videocapture_basic videocapture_basic.cpp $(pkg-config opencv4 --libs --cflags)

5.1.2. 테스트를 하기 위해  필요한 웹캠 또는 Raspberry Pi Camera(pi camera)를  Raspberry Pi에  연결합니다.

 

대부분의 웹캠은 연결후 dmesg | tail 명령어로 해당 웹캠을 확인시 다음처럼 문제 없이 인식이 됩니다. 

인식이 안되면 해당 웹캠을 위한 디바이스 드라이버를 설치해줘야 합니다.

 

다음처럼 /dev/video0 디바이스 파일이 생성되었는지 확인해봅니다.

 

pi@raspberrypi:~/opencv/opencv-4.5.1/build $ ls /dev/video*

/dev/video0

파이 카메라의 경우에는 다음 명령으로 /dev/video0 장치를 만들어줘야 합니다.

 

sudo modprobe bcm2835-v4l2

자세한 내용은 아래 포스팅을 참고하세요.

 

Raspberry Pi Camera Module( pi camera )를 위해 /dev/video0 생성하는 방법

http://webnautes.tistory.com/1192 

파이 카메라의 경우 추가로 소스코드를 수정해야 합니다. open 함수의 아규먼트를 -1로 해야 정상적으로 동작합니다. 0으로 하면 카메라를 열지 못하고 무한 대기 상태에 빠지게 됩니다. 

 

//cap.open(deviceID + apiID);

cap.open(-1);

5.1.3. 터미널 프로그램으로 MobaXterm을 사용하면 SSH 접속 상태에서 실행해보면 바로 실행 결과를 확인 가능합니다.

(일종의 VNC처럼 동작해서 속도는 느립니다..)

https://mobaxterm.mobatek.net/ 

 

실행시켜보면 웹캠 영상이 보입니다. 

 

$ ./videocapture_basic

실행에 문제가 있는 경우 웹캠을 연결한채 재부팅하고나서 VNC를 사용하여 진행하세요.

 

Raspberry Pi 4를 VNC로 접속하여 원격 제어하는 방법

https://webnautes.tistory.com/549 

5.2. Python

 

5.2.1. python 2와 python 3에서 opencv 라이브러리를 사용가능한지는 확인합니다.

각각 OpenCV 버전이 출력되어야 합니다.

 

pi@raspberrypi:~/opencv/opencv-4.5.1/build $ python

Python 2.7.16 (default, Oct 10 2019, 22:02:15)

[GCC 8.3.0] on linux2

Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.

>>> import cv2

>>> cv2.__version__

'4.5.1'

>>> quit()

pi@raspberrypi:~/opencv/opencv-4.5.1/build $ python3

Python 3.7.3 (default, Jul 25 2020, 13:03:44)

[GCC 8.3.0] on linux

Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.

>>> import cv2

>>> cv2.__version__

'4.5.1'

>>> quit()

5.2.2. 파이 카메라의 경우  도 0 대신에 다음처럼 -1을 사용해야 합니다. 

 

cap = cv.VideoCapture(-1)

 

5.2.3. 예제 코드를 실행해봅니다. 웹캠 영상을 볼 수 있습니다. 

 

$ python /usr/local/share/opencv4/samples/python/video.py

 

$ python3 /usr/local/share/opencv4/samples/python/video.py

C++때와 똑같은 에러가 나지만 영상은 보이네요

 

[ WARN:0] global /home/pi/opencv/opencv-4.5.1/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp (935) open OpenCV | GStreamer warning: Cannot query video position: status=0, value=-1, duration=-1

하지만 C++ 처럼 수정을 해보았습니다. 직접 예제를 작성하면 코드가 더 간단해지지만 

OpenCV에서 있는 것으로 진행해보았습니다. 

 

$ cp /usr/local/share/opencv4/samples/python/video.py .

$ cp /usr/local/share/opencv4/samples/python/tst_scene_render.py .

$ cp /usr/local/share/opencv4/samples/python/common.py .

$ chmod +w video.py

video.py 파일을 열어서 

 

$ nano video.py

188번째 줄을 다음처럼 수정합니다. Ctrl + O로 저장후, Ctrl + X로 종료합니다. 

 

        cap = cv.VideoCapture(source, cv.CAP_V4L2)

실행해봅니다. 경고문 없이 영상이 바로 보입니다. 

 

$ python video.py

 

$ python3 video.py

이제 필요 없어진 컴파일에 사용했던 opencv 소스코드 디렉토리를 삭제합니다.

 

pi@raspberrypi:~/opencv/opencv-4.5.1/build $ cd

pi@raspberrypi:~ $ rm -rf opencv