Arduino Uno에 HC-05 / HC-06 Bluetooth 모듈 연결하여 사용하는 방법

webnautes 2018. 8. 30. 12:22

2018. 8. 30. 12:22

아두이노 우노에 HC-05 블루투스 모듈 연결 및 PC와 페어링하는 방법을 다룹니다. 그리고나서 연결 테스트를 위해 PC에서 아두이노에 연결된 LED를 제어해봅니다.

HC-06 블루투스 모듈을 사용해도 똑같이 동작합니다.

이미지 출처 - http://www.martyncurrey.com/hc-05-fc-114-and-hc-06-fc-114-first-look/

1. Arduino Uno와 HC-05 Bluetooth 모듈 연결 방법

2. PC와 HC-05 Bluetooth 모듈 페어링하기

3. PC와 HC-05 Bluetooth 모듈을 연결한 Arduino Uno 간 통신 테스트

마지막 업데이트 - 2018. 8. 30

1. Arduino Uno와 HC-05 Bluetooth 모듈 연결 방법

Arduino Uno와 HC-05 Bluetooth 모듈을 다음처럼 연결해줍니다.

Arduino Uno D3 → HC-05 Bluetooth 모듈 RXD

Arduino Uno D2 → HC-05 Bluetooth 모듈 TXD

Arduino Uno GND → HC-05 Bluetooth 모듈 GND

Arduino Uno 5V → HC-05 Bluetooth 모듈 VCC

암수 점퍼케이블을 이용하면 편합니다.

2. PC와 HC-05 Bluetooth 모듈 페어링하기

1. 아두이노 우노에 다음 소스 코드를 업로드합니다.

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial softwareSerial(2, 3); // RX, TX

void printUsage(){
softwareSerial.println("사용가능한 명령어\n");
softwareSerial.println("1 : LED 켜기");
softwareSerial.println("2 : LED 끄기");
softwareSerial.println("S : LED 상태정보\n\n");
}

void setup() {

softwareSerial.begin(9600);
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop() {

if (softwareSerial.available() > 0 ) {

   char command = softwareSerial.read();
   int ledStatus = digitalRead(LED_BUILTIN);

   switch (command){

     case '1':

       if (ledStatus == LOW){
         digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
         softwareSerial.println("LED가 켜졌습니다.\n");
       }
       else{
         softwareSerial.println("이미 LED가 켜져있습니다.\n");
       }
       break;

     case '2':

       if (ledStatus == HIGH){
         digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
         softwareSerial.println("LED가 꺼졌습니다.\n");
       }
       else{
         softwareSerial.println("이미 LED가 꺼져있습니다.\n");
       }
       break;

     case 'S':
     case 's':

       if (ledStatus == LOW){
         softwareSerial.println("LED 상태: 꺼짐\n");
       }
       else {
         softwareSerial.println("LED 상태: 켜짐\n");
       }
       break;

    default:

         softwareSerial.println( (char)command, HEX);
         printUsage();

       break;

   }
}
}