허프라인(HoughLine) 태스트

참고:

http://docs.opencv.org/doc/tutorials/imgproc/imgtrans/hough_lines/hough_lines.html

1. #include "opencv2/imgcodecs.hpp"  
2. #include "opencv2/highgui/highgui.hpp"  
3. #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"  
4.   
5. #include <iostream>  
6.   
7. using namespace cv;  
8. using namespace std;  
9.   
10.   
11. int main(int argc, char** argv)  
12. {  
13.   
14.     VideoCapture cap1(0);  
15.   
16.    // cap1.set(3,320);  
17.   //  cap1.set(4,240);  
18.   
19.     if (!cap1.isOpened())  
20.     {  
21.         printf("카메라를 열수 없습니다. \n");  
22.     }  
23.   
24.   
25.     Mat frame0;  
26.   
27.   
28.   
29.     for (;;)  
30.     {  
31.         cap1 >> frame0;  
32.         cvtColor(frame0, frame0, CV_BGR2GRAY);  
33.   
34.         Mat dst, cdst;  
35.         Canny(frame0, dst, 50, 200, 3);  
36.         cvtColor(dst, cdst, COLOR_GRAY2BGR);  
37.   
38.   
39.         vector<Vec4i> lines;  
40.         HoughLinesP(dst, lines, 1, CV_PI/180, 50, 50, 10 );  
41.         for( size_t i = 0; i < lines.size(); i++ )  
42.         {  
43.             Vec4i l = lines[i];  
44.             line( cdst, Point(l[0], l[1]), Point(l[2], l[3]), Scalar(0,0,255),
45.                   3, LINE_AA);  
46.         }  
47.   
48.         imshow("original", frame0);  
49.         imshow("houghline", cdst);  
50.   
51.   
52.         if (waitKey(30) >= 0) break;  
53.     }  
54.   
55.   
56.     return 0;  
57. }  
58.