ABOUT ME

-

Today
-
Yesterday
-
Total
-
  • Raspberry Pi 3를 VNC로 접속하여 원격 제어하는 방법
    Raspberry Pi/개발환경 2019.08.29 19:07





    데스크톱 환경(GUI)을 사용하기 위해 VNC를 사용하여 Raspberry Pi에 원격 접속하는 방법에 대해 소개합니다.

    라즈베리파이 3를 기준으로 하고 있지만 곧 출시하게되는 라즈베리파이4에서도 동일한 방법으로 하면 될듯합니다. 



    터미널 프로그램을 사용하여 Raspberry Pi에 SSH 접속을 해서도 원하는 웬만한 작업을 다 할 수 있지만 가끔 키보드,마우스,모니터등을 라즈베리파이에 붙이게 될 때가 있습니다. 


    바로 X 윈도우 때문인데 생각보다 쉽게 번거로 왔던 것들을 줄일 방법이 있더군요.

    VNC를 이용하면  간단하게 해결이 됩니다.




    1. VNC 서버 프로그램 설치 및 접속하는 방법


    2. 한글 입력을 위해서 UIM 설치


    3. 관련 포스팅

        Raspberry Pi 3 무선랜(WiFi) 설정 방법




    최초작성 2014. 10. 6

    최종작성 2019. 8. 29


    Raspbian 2019년 7월 10일 버전으로 테스트 완료했습니다.




    1. VNC 서버 프로그램 설치 및 접속하는 방법


    1-1. VNC Server 프로그램인 vncserver를 실행시킵니다. 

    -geometry 옵션값을 조정하여 VNC의 해상도를 변경할 수 있습니다.


    $ vncserver -geometry 1280x1024



    아래 처럼 메시지들을 출력됩니다.  맨 아래줄에 출력되는 노란색 부분을 VNC 접속하는데 사용합니다. 


    pi@raspberrypi:~ $ vncserver -geometry 1280x1024
    VNC(R) Server 6.4.1 (r40826) ARMv6 (Mar 13 2019 16:35:06)
    Copyright (C) 2002-2019 RealVNC Ltd.
    RealVNC and VNC are trademarks of RealVNC Ltd and are protected by trademark
    registrations and/or pending trademark applications in the European Union,
    United States of America and other jurisdictions.
    Protected by UK patent 2481870; US patent 8760366; EU patent 2652951.
    See https://www.realvnc.com for information on VNC.
    For third party acknowledgements see:
    https://www.realvnc.com/docs/6/foss.html
    OS: Raspbian GNU/Linux 10, Linux 4.19.57, armv7l

    Generating private key... done
    On some distributions (in particular Red Hat), you may get a better experience
    by running vncserver-virtual in conjunction with the system Xorg server, rather
    than the old version built-in to Xvnc. More desktop environments and
    applications will likely be compatible. For more information on this alternative
    implementation, please see: https://www.realvnc.com/doclink/kb-546

    Running applications in /etc/vnc/xstartup

    VNC Server catchphrase: "Salami bandit photo. Susan axiom chance."
                signature: f9-eb-91-58-22-89-dc-13

    Log file is /home/pi/.vnc/raspberrypi:1.log
    New desktop is raspberrypi:1 (192.168.43.142:1)





    1-2. VNC 서버에 접속하기 위해서는 VNC 클라이언트 프로그램 또는 VNC 뷰어라고 불리는 프로그램을 PC 혹은 스마트폰에 설치해야 합니다. 


    VNC 프로그램 간에는 호환이 되기 때문에 어떤 VNC 클라이언트 프로그램을 쓰던 상관이 없습니다.  


    저는 RealVNC의 VNC Viewer를 다운로드 받아 사용했습니다.  

    RealVNC는 https://www.realvnc.com/download/viewer/ 에서 다운로드 가능합니다. 



    사용 중인 윈도우가 자동감지 되어 Windows 탭이 선택되어 있습니다.  

    파란색 버튼 DOWNLOAD VNC VIEWER을 클릭하면 다운로드가 시작됩니다. 





    다운로드 받은 파일을 실행시키면 설치가 진행됩니다.




    설치 완료후, VNC Viewer를 실행합니다.





    1-3. 상단에 있는 입력란에  서버 실행시 마지막 라인에 출력된 값을 적어주고 엔터를 누릅니다. 


    Log file is /home/pi/.vnc/raspberrypi:1.log

    New desktop is raspberrypi:1 (192.168.43.142:1)





    Continue를 클릭합니다.





    1-4. 라즈베리파이 SSH 접속시 사용했던 아이디와 패스워드를 입력합니다. 

    Remember password 체크박스를 클릭하면 다음 접속시 패스워드를 다시 안물어 보게 됩니다.





    1-5. 연결 성공하면 X윈도우 데스크탑 환경이 보입니다. 


     



    설정 위자드가 보이는데 무시해도 됩니다. Cancel 버튼을 클릭하세요.  

    여기서 한글 설정을 미리 해놓으면 메뉴가 다 깨져 보이기 때문에  한글 지원 설치하는데 문제가 생깁니다. 





    1-6.  화면에서 툴바나 아이콘 같은 UI가 너무 작거나 너무 큰 경우 조정하는 방법입니다.


    왼쪽 상단에 보이는 라즈베리 아이콘을 클릭하여 메뉴에서 Preferences > Appearance Settings를 선택합니다. 

    For small screens 또는 For large screens 옆에 있는 Set Defaults 버튼을 클릭하여 UI 크기를 조정할 수 있습니다.





    2. 한글 입력을 위해서 UIM 설치


    2-1. 픽셀 데스크탑 환경(X 윈도우)에서 Ctrl + Alt + T를 입력하여 터미널을 실행하고 uim과 벼루 패키지,한글 폰트를 설치해줍니다. 


    $ sudo apt-get update

    $ sudo apt-get install uim uim-byeoru fonts-unfonts-core




    2-2.  아래 캡쳐화면처럼 메뉴에서 Preferences > Input Method 선택합니다. 





    현재 입력기 설정을 보여줍니다. OK 버튼을 클릭합니다.




      

    입력기를 바꿔야 하므로 Yes버튼을 클릭합니다. 





    uim을 선택하고 OK 버튼을 클릭합니다. 





    설정이 uim으로 변경되었습니다. OK를 클릭합니다.





    2-3.  아래 캡쳐화면처럼 메뉴에서 Preferences > Input Method 선택합니다.

    앞에서 선택한 Input Method 바로 아래에 있습니다.





    2-4. Specify default IM을 체크해주고  그 바로 아래 보이는 Default input methodByeoru로 변경합니다. 

    OK버튼을 클릭해주면 창이 닫히면서 바뀐 설정이 적용됩니다.

     




    2-5.   Alt + Ctrl + T를 눌러서 터미널을 실행합니다. 초기에는 영어가 입력가능한 상태입니다. 


    이 상태에서 Shift + Space 를 누르면 한글 입력 모드가 되고 다시 Shift + Space를 누르면 영어 입력 모드가 됩니다.





    2-6. 터미널의 글씨를 크기를 키우려면 터미널 메뉴에서 Edit > Preferences를 선택합니다.

    폰트 및 폰트 크기를 변경하기 위해서 Terminal Font 항목을 클릭합니다. 


     



    원하는 폰트와 크기를 선택하고  Select를 클릭합니다.





    Terminal Font 항목이 선택한 폰트와 크기로 변경됩니다. OK 버튼을 클릭하면 적용됩니다.





    2-7. 터미널 상의 글씨가 보기좋게 커졌지만 창의 크기는 그대로입니다.

    마우스로 창의 크기를 조정해줘야 합니다. 이후 변경된 크기로 계속 실행됩니다.





    3. 관련 포스팅

    Raspberry Pi 3 무선랜(WiFi) 설정 방법

    Raspberry Pi 3부터 내장된  무선랜(WiFi)를 사용하기 위해 필요한  설정 방법에 대해서 다룹니다.

    http://webnautes.tistory.com/903







    포스트 작성시에는 문제 없었지만 이후 문제가 생길 수 있습니다.
    댓글로 알려주시면 빠른 시일내에 답변을 드리겠습니다.

    여러분의 응원으로 좋은 컨텐츠가 만들어집니다. 지금 본 내용이 도움이 되었다면 후원 또는 유튜브 구독 부탁드립니다. 감사합니다 : )

    유튜브 구 독 하 기
    후 원 하 기


    댓글 44

    • BlogIcon 지나가던객 2015.03.02 00:22


      어떠한 입력기를 사용하더라도 VNC를 사용할때는 한글이 깨졌었는데 덕분에 도움 됫습니다.

    • 금동일 2016.08.23 12:24


      vnc viewer 이용시 the connection was refused by the host computer 이란 문구가 뜨는데 이건 어떤 문제인가요?
      ssh 설치가 제대로 되지 않앗다는 말인가요?

      • 명지대 2017.04.29 05:22


        sudo raspi-config에서 인터페이스 설정으로 들어가시면 vnc 허용할 수 있어요. 저는 이 방법으로 문제해결했네요

    • 뚜뚜뚜 2016.09.18 21:55


      꼭 같은 네트워크상에 있어야하나요?
      같은 와이파이를 잡고있어야하나요?

    • ABCD 2017.01.12 13:25


      X11vnc 실행시 오류가 뜨는데 어떻게 해결하나요?
      일부 오류만 첨부하였습니다.

      12/01/2017 04:23:47 x11vnc version: 0.9.13 lastmod: 2011-08-10 pid: 976
      12/01/2017 04:23:47 XOpenDisplay("") failed.
      12/01/2017 04:23:47 Trying again with XAUTHLOCALHOSTNAME=localhost ...
      12/01/2017 04:23:47
      12/01/2017 04:23:47 *** XOpenDisplay failed. No -display or DISPLAY.
      12/01/2017 04:23:47 *** Trying ":0" in 4 seconds. Press Ctrl-C to abort.
      12/01/2017 04:23:47 *** 1 2 3 4
      12/01/2017 04:23:51 XOpenDisplay(":0") failed.
      12/01/2017 04:23:51 Trying again with XAUTHLOCALHOSTNAME=localhost ...
      12/01/2017 04:23:51 XOpenDisplay(":0") failed.
      12/01/2017 04:23:51 Trying again with unset XAUTHLOCALHOSTNAME ..

      • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2017.04.29 08:43 신고


        아직 최근 라즈비안으로 확인 못해봤지만 ..

        혹시 에러가 난후 기다리면 다음과 같은 메시지들 보이지 않나요?
        첨에 에러나다가 이후 아래 메시지가 보였던거 같은데..

        The VNC desktop is: raspberrypi:0
        PORT=5900

        ******************************************************************************
        Have you tried the x11vnc '-ncache' VNC client-side pixel caching feature yet?

        The scheme stores pixel data offscreen on the VNC viewer side for faster
        retrieval. It should work with any VNC viewer. Try it by running:

        x11vnc -ncache 10 ...

        One can also add -ncache_cr for smooth 'copyrect' window motion.
        More info: http://www.karlrunge.com/x11vnc/faq.html#faq-client-caching

      • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2017.05.20 20:50 신고


        x11vnc 실행 방법이 변경되어 포스팅을 새로 작성했습니다.

    • jedijaja 2017.09.22 10:23


      내용 잘 보았습니다.

      그런데 자동 실행을 하려고 rc.local 파일에 위의 x11vnc -display :0 -auth ~/.Xauthority -usepw 그대로 써 주었는데 자동 실행이 안되네요. 데스크탑 환경으로 바로 들어가서 그런 것 같기도 하고 ..

      부팅시 자동 실행 하려면 어떻게 해야 할까요 ?

    • Favicon of https://ohuyeah.tistory.com BlogIcon jangyoungmin 2017.11.10 23:00 신고


      2017.11, 도움 많이 되었습니다. 감사합니다 :)

    • Favicon of http://ttlive.kr BlogIcon 제로윈코딩 2017.11.27 11:55


      감사합니다!!!! 좋은 자료에요.

    • 슈렉 2017.12.21 16:34


      패스워드 설정까지 마무리 하고,
      x11vnc -display :0 -auth ~/.Xauthority -usepw 실행하면,
      아래와 같이 에러가 발생합니다.

      21/12/2017 16:32:47 -usepw: found /root/.vnc/passwd
      21/12/2017 16:32:47 x11vnc version: 0.9.13 lastmod: 2011-08-10 pid: 586
      21/12/2017 16:32:47 XOpenDisplay(":0") failed.
      21/12/2017 16:32:47 Trying again with XAUTHLOCALHOSTNAME=localhost ...

      21/12/2017 16:32:47 ***************************************
      21/12/2017 16:32:47 *** XOpenDisplay failed (:0)

      *** x11vnc was unable to open the X DISPLAY: ":0", it cannot continue.
      *** There may be "Xlib:" error messages above with details about the failure.
      <일부만 발췌>

      다른 사전 설정이 필요할까요?

      • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2017.12.22 14:26 신고


        x11vnc -display :0 -auth /var/gdm/:0.Xauth 라고 입력해보세요..

        방법을 찾을 출처는 아래 링크입니다.
        http://www.karlrunge.com/x11vnc/faq.html#faq-xperms

    • 섬아이 2018.02.03 22:01


      올려주신 글 대로 셋업 잘 끝냈습니다. ^^
      감사합니다.
      그리고 댓글 중에 명지대님도 감사합니다.

    • 섬아이 2018.02.03 22:20


      sudo raspi-config 설정에서 VNC 허용하고, username 에 pi 입력, 패스워드 입력하면, VNC viewer에서 자동으로 접속되네요.

      • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2018.02.03 22:25 신고


        답변 감사합니다. 그렇게하면 라즈베리파이에 디폴트로 설치되는 vnc 패키지를 사용하게됩니다.. 저는 x11vnc를 따로 설치한거구요.. 테스트해보고 자기한테 맞는걸 사용하는게 맞는듯합니다..

    • Marigold 2018.03.27 03:45


      라즈베리파이에서 ifconfig로 ip주소를 찾아서 넣었고요
      username이랑 password를 입력하는 부분에서 계속 잘 안되어서....
      username이랑 password를 제가 변경했는데 변경한 것을 넣어도 둘중하나가 잘못되었다며 오류메시지만 뜹니다

      username이랑 password를 초기화하거나 변경된 값을 확인할 수 있는 방법이 없을까요?

    • 이쿠 2018.03.28 16:29


      28/03/2018 16:22:37 -usepw: found /home/pi/.vnc/passwd
      28/03/2018 16:22:37 x11vnc version: 0.9.13 lastmod: 2011-08-10 pid: 606
      28/03/2018 16:22:38 XOpenDisplay(":0") failed.
      28/03/2018 16:22:38 Trying again with XAUTHLOCALHOSTNAME=localhost ...

      28/03/2018 16:22:38 ***************************************
      28/03/2018 16:22:38 *** XOpenDisplay failed (:0)

      *** x11vnc was unable to open the X DISPLAY: ":0", it cannot continue.
      *** There may be "Xlib:" error messages above with details about the failure.

      Some tips and guidelines:

      ** An X server (the one you wish to view) must be running before x11vnc is
      started: x11vnc does not start the X server. (however, see the -create
      option if that is what you really want).

      ** You must use -display <disp>, -OR- set and export your $DISPLAY
      environment variable to refer to the display of the desired X server.
      - Usually the display is simply ":0" (in fact x11vnc uses this if you forget
      to specify it), but in some multi-user situations it could be ":1", ":2",
      or even ":137". Ask your administrator or a guru if you are having
      difficulty determining what your X DISPLAY is. ...등등등

      x11vnc -display :0 -auth ~/.Xauthority -usepw

      x11vnc -display :0 -auth /var/gdm/:0.Xauth
      이두개의 명령어를 쳐봐도 안되는데 혹시 이유를 알 수 있을까요..?

      • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2018.03.28 17:18 신고


        혹시 hdmi로 라즈베리파이에 모니터를 연결했나요??

        이 경우 아래처럼 해야 한다는 군요.

        출처는...
        https://jp.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=28&t=9380&start=25

        steps:
        install and set password
        - sudo apt-get install x11vnc
        - x11vnc -storepasswd

        create autostart entry

        - cd .config
        - mkdir autostart
        - cd autostart
        - nano x11vnc.desktop
        - paste following text:

        [Desktop Entry]
        Encoding=UTF-8
        Type=Application
        Name=X11VNC
        Comment=
        Exec=x11vnc -forever -usepw -display :0 -ultrafilexfer
        StartupNotify=false
        Terminal=false
        Hidden=false

        - save and exit (Ctrl-X, Y, <Enter>)

        This start x11vnc when lxde starts.

      • 이쿠 2018.03.28 17:26


        아뇨그냥 랜선으로 pc에 연결했습니다.
        x11vnc -display :0 -auth /var/gdm/:0.Xauth
        을 치면###############################################################
        #@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@#
        #@ @#
        #@ ** WARNING ** WARNING ** WARNING ** WARNING ** @#
        #@ @#
        #@ YOU ARE RUNNING X11VNC WITHOUT A PASSWORD!! @#
        #@ @#
        #@ This means anyone with network access to this computer @#
        #@ may be able to view and control your desktop. @#
        #@ @#
        #@ >>> If you did not mean to do this Press CTRL-C now!! <<< @#
        #@ @#
        #@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@#
        #@ @#
        #@ You can create an x11vnc password file by running: @#
        #@ @#
        #@ x11vnc -storepasswd password /path/to/passfile @#
        #@ or x11vnc -storepasswd /path/to/passfile @#
        #@ or x11vnc -storepasswd @#
        #@ @#
        #@ (the last one will use ~/.vnc/passwd) @#
        #@ @#
        #@ and then starting x11vnc via: @#
        #@ @#
        #@ x11vnc -rfbauth /path/to/passfile @#
        #@ @#
        #@ an existing ~/.vnc/passwd file from another VNC @#
        #@ application will work fine too. @# 등등이 뜨네요.. 비밀번호도 설정해줬는데..

      • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2018.03.28 17:43 신고


        배포판 문제 일수도 있어서요..

        혹시 RASPBIAN STRETCH LITE 하고
        RASPBIAN STRETCH WITH DESKTOP 중에 어떤 것을 사용하셨나요?

        https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/

      • 이쿠 2018.03.28 17:45


        LITE로 깔았습니다!!@

      • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2018.03.28 17:58 신고


        그렇다면 /boot/config.txt 파일을 열어서 다음 한줄을 추가하고 재부팅해보세요..

        hdmi_force_hotplug=1

        그리고 x11vnc 실행할 때 추가로 다음 옵션을 더 적어야 한다고 하네요.

        -repeat


        출처는
        http://forum.tinycorelinux.net/index.php?topic=20557.0

      • 이쿠 2018.03.29 20:47


        정말죄송합니다.. /boot/config.txt
        파일맨밑에 hdmi_force_hotplug=1추가해서 재부팅하고 x11vnc -display :0 -auth ~/.Xauthority -usepw -repeat 명령어를 쳐봐도 안되는군요.. 위에 댓글에 있는 해결방법들도 다 해보았습니다. 다시 새로깔아야할까요..

      • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2018.03.29 23:08 신고


        DESKTOP 버전으로 재설치하는게 좋을듯합니다.

    • getBean 2018.12.09 11:46


      좋은 글 감사드립니다.
      다만 최근 라즈베리파이를 접해 한글 입력을 시도하고 있는데, 여러 포스팅을 보고 따라해봐도 잘 되지 않습니다..
      이 포스팅에서 ibus, fcitx, nabi외에 처음으로 uim과 벼루를 사용하는 포스팅을 보게되어 따라해봤지만 마찬가지로 한글 입력이 안되는군요.
      일단 입력기에서 uim이 안보이는게 문제인 것 같습니다. fcitx에서도 입력기가 보이지 않는 버그가 있다고 봤는데, 마찬가지 문제인건지...답답하네요 ㅠ...

      • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2018.12.09 14:15 신고


        Raspbian 2018년 11월 13일 버전을 SD카드에 구운후.. 시도한 내용입니다..

        라즈비안을 새로 설치하기 곤란하면..

        패키지 업그레이드 후 진행해보면 어떨까 싶네요...


        경험상 라즈비안 버전에 따라 한글화 하는 방법이 조금씩 차이가 있었습니다.

    • 라즈베리파이 성공하고싶다 2019.02.22 19:28


      안녕하세요. 이 티스토리를 통해 많은 것을 배우고 있는 학생입니다.
      다름이 아니라 라즈베리파이로 openCV 예제를 실행하다가 갑자기 라즈베리파이가 멈추고 다시 부팅을 시도해도 Power Led만 들어오고
      ACT led는 들어오지 않아 새로운 라즈베리파이3B+를 통해 다시 진행하고 있습니다.

      허나 VNC를 통해 다른 라즈베리파이로 접속하려고 하니
      GDBus.Error:org.freedesktop.PolicyKit1.Error.Failed: An authentication agent already exists for the given subject
      라는 문구의 에러가 나옵니다. 해석해보면 이미 사용했던 라즈베리파이가 물려있어서 못하는거 같은데 혹시 해결방안이 있을까요 ㅠㅠ
      혹시나 보신적 있을까 해서 질문드려봅니다.

      • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2019.02.22 19:32 신고


        구글로 해당 메시지를 검색해보니 몇가지 해결방법이 나오네요..
        https://raspberrypi.stackexchange.com/a/45992

        똑같은 상황을 재현해볼 수 없어서 해결되리라는 보장은 없지만 해보세요..

        /etc/xdg/autostart/lxpolkit.desktop을 열어서 마지막 줄에 다음을 추가 또는 수정한후 재부팅하면 됩니다.

        Hidden=false

      • 라즈베리파이 성공하고싶다 2019.02.22 19:55


        거의 구글에 있는 방법 다 했는데도 안되네요.. 이미 한 라즈베리파이에 물려있어서 권한 문제로 잡혀있는거 같은데 삭제 방법도 안나와있어서.. 아니면 혹시 다른 GUI환경 원격접속 프로그램을 추천해주실 수 있나요?..

      • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2019.02.22 20:50 신고


        알수 없는 문제가 생겼나보네요..
        mobaxterm을 추천합니다.

        SSH 터미널로 접속하고
        opencv 프로그램을 실행하면
        GUI창에 결과를 띄워줍니다.

        https://mobaxterm.mobatek.net/

    • 라즈베리파이 뉴비 2019.05.13 12:28


      Vnc viewer 설치하고 putty에서 vncserver를 입력했는데 vncserver command not found 라고 뜨면서 실행이 되지않는것은 어떠한 이유때문인지 알수있을까요??

      • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2019.05.13 14:11 신고


        사용한 라즈베리안 버전이 어떻게 되나요?

        이번에 새로나온 버전에서는 디폴트로 설치되는 VNC 서버가 바뀌어서 발생한 문제일 수도 있습니다.

        다음처럼 설치를 한 후 진행해보세요.

        sudo apt install tightvncserver

      • 라즈베리파이 뉴비 2019.05.13 18:34


        Raspbian Stretch Lite 2018-04-18 + ROS + OpenCV Raspberry Pi Image - ROS Projects - Discourse.ros.org - https://discourse.ros.org/t/raspbian-stretch-lite-2018-04-18-ros-opencv-raspberry-pi-image/4849

        제가 rplidar를 사용해야해서 위의 버전을 다운받았습니다. 혹시 lite버전이라서 안되는것인가요??

      • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2019.05.13 18:53 신고


        라이트 버전이라면..

        데스크톱 환경이 빠져있기 때문에

        VNC가 안되는 것입니다.


        확인해보니 최신 버전 라즈비안에서도 본 포스트와 똑같이 진행이 가능합니다.

      • 라즈베리파이 뉴비 2019.05.13 19:00


        그렇다면 라이트버전이 아닌 데스크탑버전으로 다운받고 ros랑 opencv를 설치해야겠군요...

        아 혹시, rplidar를 우분투가아닌 라즈비언에서 쓸수있는지 아시나요???구글링을 해도 잘 안나와서요 죄송합니다ㅠㅠㅠ

      • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2019.05.13 19:04 신고


        해보지는 않았지만.. 다음 링크에 라이트에서 데스트톱을 설치하는 방법이 나와있습니다.
        마지막 댓글이 안된다는 것이어서.. 좀 자료를 더 찾아봐야 할것 같기도 합니다.

        https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=63&t=166806&p=1074099



        그리고.. 아래 링크를 찾았는데. 찾으려는게 맞는지 모르겠네요^^;;

        https://medium.com/robotics-with-ros/installing-the-rplidar-lidar-sensor-on-the-raspberry-pi-32047cde9588

      • 라즈베리파이 뉴비 2019.05.13 19:10


        아래 달아주신 링크의 사이트를 참고해서 해봤었는데 잘 안되더라고요..ㅎㅎ..
        정말 감사합니다!!다시 해봐야겠네요

    • ㅠㅠ 2019.09.19 17:05


      안녕하세요. 갑자기 댓글 달아서 귀찮게 만들어서 죄송합니다! 대학교 컴퓨터에 라즈베리파이를 설치했고, 집에서 vnc viewer로 실행하려고 IP주소를 이미 아는 상태에서 접속하려고 했는데 Timed out waiting for a response from the computer 라는 글만 뜨고 아이디 비밀번호 입력하는 창이 뜨지를 않네요ㅠㅠ 뭐가 설정이 이상한게 된 걸까요..?ㅠㅠ

      • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2019.09.19 17:33 신고


        아이피를 이미 아는 상태라면 vnc 서버 실행에 문제가 있어서 그럴 수 있습니다.

        1-1번에 있는 명령을 실행 후 포스트에 있는 것처럼 메시지가 출력되었나요?


Designed by Tistory.