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Raspberry Pi Camera Module( pi camera )는 USB 장치가 아니라서 연결을 해도 바로 /dev/video0 디바이스 파일이 생성되지 않습니다.


별도의 드라이버 모듈을 로드해야 /dev/video0 파일이 생성됩니다.



관련 포스팅


1. Raspberry Pi Camera Module( pi camera ) 사용하는 방법

http://webnautes.tistory.com/929   


Raspberry Pi 3에서 Raspberry Pi Camera Module을 인식시켜 사용해보는 과정을 다루고 있습니다.




2. Raspberry Pi Camera Module( pi camera )를 위해 OpenCV + raspicam 사용하기

http://webnautes.tistory.com/956  




마지막 업데이트 - 2018. 10. 2



MobaXterm 터미널을 사용하여 Raspberry Pi에 SSH 접속 후  테스트를 진행했습니다.



1. pi camera가 정상적으로 연결이 되었는지 확인합니다.

supported와 detected값이 모두 1이라면 카메라 연결이 성공적으로 이루어진 상태입니다.


pi@raspberrypi:~ $ vcgencmd get_camera
supported=1 detected=1



두 값중 하나라도 0으로 나오면 아래 포스팅의 1-7, 1-8, 1-9를 진행해서 카메라 모듈 연결을 다시 해보면 해결됩니다.


Raspberry Pi Camera Module( pi camera ) 사용하는 방법

http://webnautes.tistory.com/929    




2. modprobe 명령을 사용하여 bcm2835-v4l2 모듈을 커널로 로드합니다.


pi@raspberrypi:~ $ sudo modprobe bcm2835-v4l2




3. /dev/video0 파일이 생성됩니다.


pi@raspberrypi:~ $ ls /dev/video0 -l
crw-rw----+ 1 root video 81, 0 Jun 25 15:57 /dev/video0



문제가 있다면 dmesg 명령 실행시 다음과 결과가 같은지 확인해보세요.


pi@raspberrypi:~ $ dmesg


. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


[ 1154.414739] media: Linux media interface: v0.10

[ 1154.439142] Linux video capture interface: v2.00

[ 1154.462701] bcm2835_v4l2: module is from the staging directory, the quality is unknown, you have been warned.

[ 1154.477131] bcm2835-v4l2: scene mode selected 0, was 0

[ 1154.477477] bcm2835-v4l2: V4L2 device registered as video0 - stills mode > 1280x720

[ 1154.482953] bcm2835-v4l2: Broadcom 2835 MMAL video capture ver 0.0.2 loaded.




4. 동작 확인을 위해 cheese 프로그램을 설치한 후.. 실행시켜 봅니다. cheese 프로그램이 느리게 동작해서 실제로 사용할 수는 없습니다.


MobaXterm를 사용하면 X윈도우를 띄우지 않고도 GUI 프로그램을 실행시킬 수 있습니다.


pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install cheese


pi@raspberrypi:~ $ cheese





5. 부팅될 때마다 자동으로 bcm2835-v4l2 모듈을 커널에 로드시키려면 /etc/modules 파일에 다음처럼 추가해주면 됩니다.

( 참고 https://www.feeditout.com/raspberry-pi-3-csi-camera-motion-devvideo0/ )


# /etc/modules: kernel modules to load at boot time.
#
# This file contains the names of kernel modules that should be loaded
# at boot time, one per line. Lines beginning with "#" are ignored.

i2c-dev
bcm2835-v4l2




6. OpenCV에서 사용시에는 다음처럼 0대신에 -1을 open함수의 아규먼트로 사용해야 합니다.

0을 사용하게되면 카메라가 오픈되기를 무한히 대기하게 됩니다.



C++ 코드의 경우


VideoCapture cap;
cap.open(-1);



Python 코드의 경우


cap = cv2.VideoCapture(-1)





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  1. 안녕하세요 2018.10.09 15:51

    다름이아니오라 카메라 확인차 한장 사진찍어봤는데요 다음과 같은 오류가 뜨네요

    mmal: mmal_vc_component_enable: failed to enable component: ENOSPC
    mmal: camera component couldn't be enabled
    mmal: main: Failed to create camera component
    mmal: Failed to run camera app. Please check for firmware updates

    파이캠 업데이트도 해주었고 vcgencmd get_camera
    supported=1 detected=1 둘다 1되어있는것도 확인하였구요 모듈도 로드 했습니다.

    • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2018.10.09 19:08 신고

      suso raspi-config를 실행하여 카메라가 활성화 되있나 확인해보세요

    • 안녕하세요 2018.10.10 00:07

      실행되어있습니다 혹시 물리적인문제일까요?

    • 안녕하세요 2018.10.10 01:03

      하루 사이에 갑자기 카메라가 안되는데,
      바뀐것은 이번에 새로 sd카드에 18년 6월 버젼 라즈비안 깔았거든요.이번버전에 버그같은게 있나요?

    • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2018.10.10 07:33 신고

      같은 버전으로 문제 없었습니다..

      혹시 모르니 펌웨어 업데이트를 해보세요.

      sudo rpi-update

    • 안녕하세요 2018.10.11 16:05

      펌웨어 업데이트 해줘도 안되네요...
      다시 라즈베리를 처음 켜고 스틸컷을 몇번 찍는 건 되서 동영상촬영을 하려니 오류가 나고 그 다음에 다시 스틸컷을 찍어보니 오류가 다시 납니다. 스틸컷의 오류입니다. (mmal: mmal_vc_component_enable: failed to enable component: ENOSPC
      mmal: camera component couldn't be enabled
      mmal: main: Failed to create camera component
      mmal: Failed to run camera app. Please check for firmware updates
      )
      그래서 dmesg 를 다시 쳐보니 다음과 같은 오류가 나오네요
      [ 90.369019] bcm2835-v4l2: buffer_prepare data will not fit into plane (199680 < 204800)
      [ 90.369086] bcm2835-v4l2: buffer_prepare data will not fit into plane (199680 < 204800)

      영상촬영 코드는 다음과 같고
      import cv2
      import numpy as np

      cap = cv2.VideoCapture(0)

      while True :
      ret, frame = cap.read()
      cv2.imshow("frame",frame)

      key = cv2.waitKey(1)
      if key==27:
      break

      cap.release()
      cv2.destroyAllWindows()

      이에 따른 오류는 다음과 같습니다.
      Traceback (most recent call last):
      File "/home/pi/project/test.py", line 8, in <module>
      cv2.imshow("frame",frame)
      cv2.error: OpenCV(3.4.3) /home/pi/opencv/opencv-3.4.3/modules/highgui/src/window.cpp:364: error: (-215:Assertion failed) size.width>0 && size.height>0 in function 'imshow'

      항상 신경써 주셔서 감사합니다.

    • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2018.10.11 16:51 신고

      혹시 라즈베리파이 카메라 연결선이 접촉불량이 아닌가 싶네요..


      다음 포스팅에 나온 라이브러리를 설치하고 OpenCV 없이 하는걸 해보세요..

      /dev/video0 생성없이 가능한 방법입니다.

      http://webnautes.tistory.com/956

    • 안녕하세요 2018.10.11 17:27

      방금 http://webnautes.tistory.com/956 보고 따라해봤는데요
      mmal: mmal_vc_port_enable: failed to enable port vc.ril.camera:out:1(BGR3): ENOSPC
      mmal: mmal_port_enable: failed to enable port vc.ril.camera:out:1(BGR3)(0x478ef0) (ENOSPC)
      camera video callback2 erroropen Failed to create camera component/home/pi/raspicam-0.1.6/src/private/private_impl.cpp 102
      Error opening the camera

      라뜨네요...

    • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2018.10.11 17:30 신고

      혹시 모르니 카메라 선을 다시 연결해보세요..

      하드웨어적 문제 같네요.
      라이브러리 문제는 아닌듯해요

    • 안녕하세요 2018.10.11 17:59

      선바꿨는데도 안되네요... 혹시 dmesg에 Under-voltage detected! 이런글도있는데 카메라 문제일까요 라즈베리 문제일까요....

    • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2018.10.11 18:01 신고

      카메라 문제일 가능성이 높을듯 합니다.

    • 안녕하세요 2018.10.11 18:02

      며칠간 정말 감사합니다!

    • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2018.10.11 19:48 신고

      혹시 아규먼트로 다음처럼 -1을 주어봤나요?

      cv2.VideoCapture(-1)

  2. Favicon of http://blog.naver.com/dbghks776 BlogIcon YUHWAN 2019.02.13 22:44

    hello i want to type

    VideoCapture cap;
    cap.open(-1);

    this code but i don't know where it is

    could you tell me where this code is?
    where folder and file?

    • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2019.02.13 22:54 신고

      camera capture full code using opencv is at the address below
      https://webnautes.tistory.com/818

  3. mr oh 2019.02.28 15:06

    저 라즈베리파이에 raspistill 등 터미널에서 찰영 동영상(5초)찰영 다 문제 없이 되는데

    편집기에서 파이썬으로 cap = cv2.VideoCapture(-1) 으로 해봤는데 can`t find camera divice 라뜨는데 혹시 무슨 이유인지 아시나요??

    • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2019.02.28 15:08 신고

      vcgencmd로 테스트시 두 값이 모두 1로 나오나요?

    • 오성제 2019.02.28 15:09

      넵넵 모두 1로 나왔습니다 cap = cv2.VideoCapture(-1) 0,1,-1 다넣어서 해봤는데 자꾸 인덱스나 찾을수 없다 나와서 오타는 없는데

    • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2019.02.28 15:14 신고

      ls /dev/video* 하면 파일이 보이나요?

    • mr oh 2019.02.28 15:17

      오타네요 잘못쳤씁니다 디렉토리 있습니다

      해결됬습니다 제가 bcm묘듈을 커널 로드를 안했었네요 갑사합니다!

  4. yeon 2019.03.18 17:48

    안녕하세요
    보고 잘 따라했는데 VideoCapture(-1) 하면 실행이 되지않고 GST_IS_ELEMENT 오류가 뜹니다
    ls /dev/video*를 하면 /dev/video0, /dev/video10, /dev/video11, /dev/video12 총 4개가 뜹니다... 연결된 카메라는 라즈베리 파이 카메라 하나입니다..
    혹시 도움을 주실수 있을까요?

    • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2019.03.19 07:02 신고

      /dev/video0만 생겨야 하는데 이상하군요.. 모듈을 로드하고 -1대신에 0, 10, 11,12를 사용해보세요.

  5. 김영재 2019.05.08 17:20

    안녕하세요.. 멈춤보단 천천히라도님 블로그 보면서
    라즈베리 파이와 파이썬 공부를 너무 도움 받아가며 잘하고있습니다.

    제가 라즈베리파이에 파이썬으로 카메라를 오픈해서 영상처리하는 소스코드 위에
    fsp압력 센서와 조합하여 결과물을 만들고있는데

    문의 사항이 있어 이렇게 글을 남깁니다.

    1. opencv를 사용하여 영상처리 를 하면 정상 적으로 동작
    2. 쓰레드를 생성하여 fsp i2c data를 읽어오면 동작
    3. opencv영상처리 + fsp i2c 를 같이 초기화 하고 실행하면 i2c 동작 안함


    현재 증상은 이렇습니다. i2c bus 초기화 하고 data를 read 하면 정상적으로 읽혀오는데
    카메라를 오픈한다음 읽기 시작하면 i2c read error이 발생합니다.
    execpt error는 프린트 되지 않고... 어떤이유때문에 이러고 어떻게 사용해야 동시에 사용가능한지 궁금해서 질문 드려요...
    답변 부탁드립니다.. 너무 감사합니다.

    카메라 오픈은
    cap = cv2.VideoCapture(-1) 이렇게 오픈하여 사용하였습니다.

    • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2019.05.08 18:25 신고

      감사합니다 : )

      다음 글을 참고해보세요..

      https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=182931

    • 김영재 2019.05.09 15:37

      알려주신 참고 사이트를 참고하여 확인해봤는데... 여전히 안되네여
      혹시 이런증상에 대해 격어보신적은 없으세여? 다른 구글 사이트들 뒤져봐도
      명확한 답이 안보이네여....

    • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2019.05.09 15:40 신고

      라즈베리카메라를 사용중이라면 i2c와 같이 사용시 문제가 될수도 있다고 합니다.

      usb 웹캠이라면 문제 없어보입니다.

      i2c와 카메라를 같이 써본적은 없습니다.

    • 김영재 2019.05.09 15:47

      그래서 제가 웹캠을 사용하여 확인해 보았는데 동일한 현상이 일어납니다.

      cap = cv2.VideoCapture(0)으로 오픈하여 사용하였습니다.

    • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2019.05.09 15:51 신고

      웹캠에서 캡쳐되는 이미지의 해상도를 낮추어 보세요

    • 김영재 2019.05.09 16:11

      해상도가 이미 낮은 상태라 이문제와 다른거 같습니다..
      왜 안되는지 갈피를 못잡겟네여..

    • 김영재 2019.05.09 16:14

      해상도와 상관없이 오픈되는 순간 i2c data read error가 발생하네여...
      지금 프로세스 따로 분리시켜서 실행시켜 보고있습니다...
      각각 실행시켯을때는 잘되는데
      그리고 i2c 에러가 발생하고 난 다음부터 다시 다 종료하고 실행시켜도 i2c에러는 동일하네여.. 재부팅하면 되고

  6. 공대생 2019.05.15 12:54

    안녕하세요 다름이 아니라 vcgencmd 명령에서 둘다 -1이 나왔는데

    modprobe 명령을 사용 하니

    modprobe: FATAL: Module bcm2835-v412 not found in directory /lib/modules/4.14.98-v7+
    이런 코멘트가 나오더군요.. 펌웨어 업데이트는 해놓았습니다
    혹시 도움을 주실 수 있으실런지..

    • 공대생 2019.05.15 13:08

      bcm-2835-v414 로 해야 하는것인가요?

    • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2019.05.15 14:00 신고

      bcm2835-v4l2가 맞습니다.

      apt-get update && apt-get upgrade를 해서 패키지 업그레이드를 한 후 다시 해보세요.

  7. 닥스퍼 2019.06.09 15:57

    1. dev/video 가 0,10,1,12 총 4개가 나오는데 우선 video0을 사용하였습니다. 문제가 될까요?
    2.dmesg를 하면
    bcm2835-v4l2: vidioc_s_fmt_vid_cap device busy 라고 뜹니다.
    cheese를 실행하였을 때도 터미널창에는
    Gtk-warning : Theme parsing error
    cheese-warning: Device 'dev/video0' is busy
    라고 뜨고
    Cheese 창에는
    There was an error playing video from the webcam 이라고 뜹니다.
    어느 부분에 문제가 있는걸까요?

    • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2019.06.09 16:24 신고

      카메라 한개인데 video 디바이스가 4개가 나온다는 건가요?

      이상하군요.. 하나만 있어야 하는데

      라즈베리파이를 재부팅해서 다시 해보세요.

      그리고
      vcgencmd get_camera 명령을 하면 둘다 1로 나오는지도 체크해보세요.

    • 닥스퍼 2019.06.09 16:27

      재부팅해도 계속 4개가 뜨네요..
      support,detect 는 계속 1로 나옵니다!

    • 알려주세요ㅠ 2019.10.05 16:51

      저도 또한 위에분들처럼 dev가 0/10/11/12가 뜨네요 0만떠야 제대로 환경이 잡히는건가요?

  8. 2019.09.15 21:34

    pi@raspberrypi:~ $ cheese
    Unable to init server: 연결할 수 없습니다: 연결이 거부됨

    ** (cheese:1407): ERROR **: cheese-application.vala:86: Unable to initialize lib cheese-gtk
    추적/중단점 함정


    이렇게 에러가 뜨는 데 왜 그런걸까요??ㅠㅠ

    제가 지금 노트북이랑 라즈베리파이랑 핫스팟 연결을 통해서 진행하고 있는데 혹시 시리얼통신이 아니기 때문에 카메라가 안되는 걸까요..??

  9. 제발알려주세요ㅠㅠ 2019.10.05 16:43

    안녕하세요
    파이카메라로 영상을 받ㅇ려고합니다.
    모든 절차를 완벽하게 따라하는데 마지막에 cheese만 치면 cheese창이 뜨는데 아무것도 안뜨는 검은창만 뜹니다.
    마지막에 남겨놓으신 무한로딩 상태인것 같은데 알려주신것처럼
    0을 -1로 바꿔야 한다는 부분이 어느 부분, 어느 코드에서 0을 -1로 바꿔주어야 하는건가요?

    • 알려주세요 2019.10.05 16:51

      저도 또한 위에분들처럼 dev가 0/10/11/12가 뜨네요 0만떠야 제대로 환경이 잡히는건가요?

    • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2019.10.05 22:14 신고

      웹캠에서 영상캡처하는 코드에서 포스트의 6번 부분을 수정하면 됩니다.


      dev는 0만 보이지 않을 수 있습니다.

    • 모르겠어요 2019.10.06 22:30

      cap = cv2.VideoCapture(-1)
      이부분 말씀하시는것 같은데 이 코드를 정확히 어느 폴더나 어느 소스파일에서 바꿔야하는지 위치나 아니면 무슨 커맨드치고 들어가서 저 코드를 수정해야하는지를 모르겠습니다 ㅠㅠ 수정해야겠다는건 인지하고, 어떻게 바꿔야하는지는 아는데 어디서 바꿔야할지를 모르겠네요 ㅠㅠ 부탁드립니다!

    • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2019.10.07 17:19 신고

      다음 예제에서 0을 -1로 변경해서 테스트해보세요..

      C++이라면
      https://webnautes.tistory.com/1351


      Python이라면
      https://webnautes.tistory.com/577



  10. 1212 2019.11.19 18:55

    안녕하십니까
    이 글을 통해 open cv 를 배우고 있는 대학생 입니다!
    다름이 아니라 dmesg 명령을 실행 하였을 때

    [ 1021.567542] bcm2835-v4l2: vidioc_s_fmt_vid_cap device busy
    [ 1021.567582] bcm2835-v4l2: vidioc_s_fmt_vid_cap device busy
    [ 1021.567621] bcm2835-v4l2: vidioc_s_fmt_vid_cap device busy
    [ 1021.567647] bcm2835-v4l2: vidioc_s_fmt_vid_cap device busy
    [ 1021.567671] bcm2835-v4l2: vidioc_s_fmt_vid_cap device busy
    [ 1021.567693] bcm2835-v4l2: vidioc_s_fmt_vid_cap device busy
    [ 1021.567731] bcm2835-v4l2: vidioc_s_fmt_vid_cap device busy
    [ 1021.567767] bcm2835-v4l2: vidioc_s_fmt_vid_cap device busy
    [ 1021.567792] bcm2835-v4l2: vidioc_s_fmt_vid_cap device busy
    [ 1021.567815] bcm2835-v4l2: vidioc_s_fmt_vid_cap device busy


    다음과 같은 오류가 나타날 뿐만 아니라
    pi@raspberrypi:~ $ ls /dev/video*
    /dev/video0 /dev/video10 /dev/video11 /dev/video12
    다음과 같이 video0 이아니라 3개나 더 나타나는 오류가 발생하였습니다 ㅠㅠ
    치즈도 당연히 실행이 안되고요...
    어디가 문제인지 여쭤보고 싶습니다!!

    • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2019.11.19 21:39 신고

      파이 카메라는 VideoCapture의 아규먼트로 0 대신에 -1을 사용해야 인식이 됩니다.

      카메라 디바이스 파일이 여러개 생기는 원인은 알수 없습니다.

  11. 문제점 2019.12.01 19:16

    /etc/modules
    이 명령어를 사용하면

    -bash: /etc/modules: 허가 거부

    이렇게 나옵니다 파일의 권한 문제인가 싶어서 Mobaxterm의 왼쪽 메뉴를 통해
    /etc 들어가서 modules 파일 우클릭 permissions 777로 변경 후 저장 해봐도
    변경내용이 저장되질 않네요

  12. 유튜브 잘보고 있습니다 2020.02.24 20:42

    안녕하세요
    모든파일을 다시 실행도 해보고, 차례대로 빠진 순서가 없는데도
    1. 아직supported=1 detected=0 이라고 나오고

    2. ls /dev/video* 명령어를 쳤을 때 video0, video1, video2, video3, video4, video5, video10, video11, video12가 뜨고

    3. 웹캠을 lsusb 명령어로 확인했는데
    Bus 001 Device 015: ID 0d8c:013c C-Media Electronics, Inc. CM108 Audio Controller
    Bus 001 Device 009: ID 062a:4101 MosArt Semiconductor Corp. Wireless Keyboard/Mouse
    Bus 001 Device 011: ID 8086:0b3a Intel Corp.
    Bus 001 Device 006: ID 0424:7800 Standard Microsystems Corp.
    Bus 001 Device 003: ID 0424:2514 Standard Microsystems Corp. USB 2.0 Hub
    Bus 001 Device 002: ID 0424:2514 Standard Microsystems Corp. USB 2.0 Hub
    Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
    라고 떠서 연결이 된 것 같아보이는데

    4. fswebcam imaage.jpg를 입력했는데
    --- Opening /dev/video0...
    Trying source module v4l2...
    /dev/video0 opened.
    No input was specified, using the first.
    Unable to find a compatible palette format.

    5. 더불어 cheese도 0.1초 빈 창(카메라안뜸)이 생겼다 꺼집니다

    혹시 제가 어떤 걸 더 확인해봐야할까요?

    • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2020.02.24 21:06 신고

      1번에서 둘다 1이 떠야 합니다. 포스트의 1번을 다시 보세요

    • 유튜브 잘보고 있습니다 2020.02.24 21:18

      1번을 여러번 진행한 후 다시 해보았습니다. 라즈베리파이카메라를 쓰고있는 것이 아닌 인텔D435 뎁스캠을 사용하고 있습니다.
      config 창에서 5번의 인터페이스값을 enable로 시킨 이후, 재부팅을 하였는데도 결과가 같다면, 보드의 문제인건가요?

    • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2020.02.24 21:20 신고

      아.. 라즈베리파이 캠이 아니라면 포스트 내용과 다를수 있습니다. 캠 제조사에 물어보거나 구글에서 비슷한 사례를 찾아봐야 할듯 합니다

  13. 안녕하세요 2020.06.19 02:20

    cheese가 되다가 갑자기 안되는 이유는 무엇인가요..?

  14. 미정 2020.07.02 21:10

    첫번째 것을 따라 vcgencmd get_camera를 치니
    vcgencmd : command not found가 나오게 됬습니다
    따로 vcgencmd 명령어를 받아야 하는 건지 궁금합니다

    • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2020.07.02 23:17 신고

      라즈비안의 명령이라서 우분투에서 제대로 동작할지 모르겠네요. 아래 링크처럼 하면 실행해볼 수 있습니다.

      https://raspberrypi.stackexchange.com/a/112054

  15. 미정 2020.07.07 19:06

    [ 295.131535] bcm2835-v4l2: stop_streaming: Timeout waiting for buffers to be returned - -6 outstanding
    [ 297.723473] bcm2835-v4l2: stop_streaming: Timeout waiting for buffers to be returned - -12 outstanding
    [ 1935.507524] bcm2835-v4l2: stop_streaming: Timeout waiting for buffers to be returned - -18 outstanding
    [ 1937.331557] bcm2835-v4l2: stop_streaming: Timeout waiting for buffers to be returned - -24 outstanding

    dmesg 명령어를 치니 마지막 부분에 이렇게 떴습니다
    stop_streaming부분 부터 뒷부분까지 빨간색으로 떠서 오류인것은 아닌가 궁금합니다
    [ 1980.916122] bcm2835-v4l2: stop_streaming: Timeout waiting for buffers to be returned - -3796 outstanding
    [ 2125.141895] bcm2835-v4l2: stop_streaming: Timeout waiting for buffers to be returned - -30 outstanding
    [ 2126.965926] bcm2835-v4l2: stop_streaming: Timeout waiting for buffers to be returned - -36 outstanding
    [ 2139.638085] bcm2835-v4l2: stop_streaming: Timeout waiting for buffers to be returned - -4803 outstanding

    • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2020.07.07 19:07 신고

      혹시 라즈베리파이4인가요?

    • BlogIcon 미정 2020.07.07 19:13

      넵 라즈베리파이4에 우분투18.04 사용하고 있습니다

    • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2020.07.07 19:24 신고

      해본게 아니라서 확답이 어렵네요.가능하면 라즈비안을 설치해서 해보는게 어떨까 싶습니다

    • BlogIcon 미정 2020.07.07 20:49

      ros 설정 때문에 우분투를 사용할 수 밖에 없는 것 같습니다. 답변 감사합니다
      저도 계속해서 찾아 보겠지만
      혹시라도 알게 되신다면 답변 부탁드립니다
      감사합니다

    • Favicon of https://webnautes.tistory.com BlogIcon webnautes 2020.07.07 20:58 신고

      /boot/firmware/config.txt 파일에 다음을 추가하면 된다는데 테스트를 해볼 수 가 없네요.
      새로운 줄에 추가하라는 의미 같습니다.

      start_x=1

      https://elinux.org/RPiconfig#Camera

  16. 라즈벱 2020.10.28 21:25

    안녕하세요 글을 따라서 하다가 막혀서 질문드립니다

    pi@raspberrypi:~ $ vcgencmd get_camera
    supported=1 detected=1
    pi@raspberrypi:~ $ sudo modprobe bcm2835-v4l2
    pi@raspberrypi:~ $ ls /dev/video0 -1
    /dev/video0
    pi@raspberrypi:~ $ dmesg
    [ 0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0
    [ 0.000000] Linux version 5.4.72+ (dom@buildbot) (gcc version 8.4.0 (Ubuntu/Linaro 8.4.0-3ubuntu1)) #1358 Mon Oct 26 17:17:57 GMT 2020
    [ 0.000000] CPU: ARMv6-compatible processor [410fb767] revision 7 (ARMv7), cr=00c5387d
    [ 0.000000] CPU: PIPT / VIPT nonaliasing data cache, VIPT nonaliasing instruction cache
    [ 0.000000] OF: fdt: Machine model: Raspberry Pi Zero W Rev 1.1
    [ 0.000000] Memory policy: Data cache writeback
    [ 0.000000] Reserved memory: created CMA memory pool at 0x13c00000, size 64 MiB
    [ 0.000000] OF: reserved mem: initialized node linux,cma, compatible id shared-dma-pool
    [ 0.000000] On node 0 totalpages: 98304
    [ 0.000000] Normal zone: 864 pages used for memmap
    [ 0.000000] Normal zone: 0 pages reserved
    [ 0.000000] Normal zone: 98304 pages, LIFO batch:31
    [ 0.000000] pcpu-alloc: s0 r0 d32768 u32768 alloc=1*32768
    [ 0.000000] pcpu-alloc: [0] 0
    [ 0.000000] Built 1 zonelists, mobility grouping on. Total pages: 97440
    [ 0.000000] Kernel command line: coherent_pool=1M 8250.nr_uarts=1 snd_bcm2835.enable_compat_alsa=0 snd_bcm2835.enable_hdmi=1 snd_bcm2835.enable_headphones=1 bcm2708_fb.fbwidth=656 bcm2708_fb.fbheight=416 bcm2708_fb.fbswap=1 smsc95xx.macaddr=B8:27:EB:06:A7:A7 vc_mem.mem_base=0x1ec00000 vc_mem.mem_size=0x20000000 console=ttyS0,115200 console=tty1 root=PARTUUID=98e9a3d9-02 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait quiet splash plymouth.ignore-serial-consoles
    [ 0.000000] Dentry cache hash table entries: 65536 (order: 6, 262144 bytes, linear)
    [ 0.000000] Inode-cache hash table entries: 32768 (order: 5, 131072 bytes, linear)
    [ 0.000000] mem auto-init: stack:off, heap alloc:off, heap free:off
    [ 0.000000] Memory: 311224K/393216K available (7812K kernel code, 718K rwdata, 2464K rodata, 508K init, 802K bss, 16456K reserved, 65536K cma-reserved)
    [ 0.000000] SLUB: HWalign=32, Order=0-3, MinObjects=0, CPUs=1, Nodes=1
    [ 0.000000] ftrace: allocating 27739 entries in 55 pages
    [ 0.000000] NR_IRQS: 16, nr_irqs: 16, preallocated irqs: 16
    [ 0.000000] random: get_random_bytes called from start_kernel+0x2a8/0x4d8 with crng_init=0
    [ 0.000020] sched_clock: 32 bits at 1000kHz, resolution 1000ns, wraps every 2147483647500ns
    [ 0.000062] clocksource: timer: mask: 0xffffffff max_cycles: 0xffffffff, max_idle_ns: 1911260446275 ns
    [ 0.000154] bcm2835: system timer (irq = 27)
    [ 0.000722] Console: colour dummy device 80x30
    [ 0.000756] printk: console [tty1] enabled
    [ 0.000826] Calibrating delay loop... 697.95 BogoMIPS (lpj=3489792)
    [ 0.050291] pid_max: default: 32768 minimum: 301
    [ 0.050557] LSM: Security Framework initializing
    [ 0.050855] Mount-cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes, linear)
    [ 0.050880] Mountpoint-cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes, linear)
    [ 0.052758] Disabling memory control group subsystem
    [ 0.052985] CPU: Testing write buffer coherency: ok
    [ 0.054463] Setting up static identity map for 0x8200 - 0x8238
    [ 0.055472] devtmpfs: initialized
    [ 0.067957] VFP support v0.3: implementor 41 architecture 1 part 20 variant b rev 5
    [ 0.068364] clocksource: jiffies: mask: 0xffffffff max_cycles: 0xffffffff, max_idle_ns: 19112604462750000 ns
    [ 0.068400] futex hash table entries: 256 (order: -1, 3072 bytes, linear)
    [ 0.076595] pinctrl core: initialized pinctrl subsystem
    [ 0.078272] NET: Registered protocol family 16
    [ 0.083028] DMA: preallocated 1024 KiB pool for atomic coherent allocations
    [ 0.089001] audit: initializing netlink subsys (disabled)
    [ 0.091284] hw-breakpoint: found 6 breakpoint and 1 watchpoint registers.
    [ 0.091301] hw-breakpoint: maximum watchpoint size is 4 bytes.
    [ 0.091460] Serial: AMBA PL011 UART driver
    [ 0.094880] bcm2835-mbox 2000b880.mailbox: mailbox enabled
    [ 0.100624] audit: type=2000 audit(0.080:1): state=initialized audit_enabled=0 res=1
    [ 0.120679] raspberrypi-firmware soc:firmware: Attached to firmware from 2020-10-22 14:07, variant start_x
    [ 0.130686] raspberrypi-firmware soc:firmware: Firmware hash is 74e754ff8947c58d2773253f77f6f68a303188f8
    [ 0.190822] bcm2835-dma 20007000.dma: DMA legacy API manager, dmachans=0x1
    [ 0.193794] SCSI subsystem initialized
    [ 0.194022] usbcore: registered new interface driver usbfs
    [ 0.194142] usbcore: registered new interface driver hub
    [ 0.194379] usbcore: registered new device driver usb
    [ 0.197075] clocksource: Switched to clocksource timer
    [ 1.649815] VFS: Disk quotas dquot_6.6.0
    [ 1.649953] VFS: Dquot-cache hash table entries: 1024 (order 0, 4096 bytes)
    [ 1.650269] FS-Cache: Loaded
    [ 1.650645] CacheFiles: Loaded
    [ 1.668330] thermal_sys: Registered thermal governor 'step_wise'
    [ 1.668980] NET: Registered protocol family 2
    [ 1.670258] tcp_listen_portaddr_hash hash table entries: 512 (order: 0, 4096 bytes, linear)
    [ 1.670316] TCP established hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes, linear)
    [ 1.670392] TCP bind hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes, linear)
    [ 1.670466] TCP: Hash tables configured (established 4096 bind 4096)
    [ 1.670629] UDP hash table entries: 256 (order: 0, 4096 bytes, linear)
    [ 1.670665] UDP-Lite hash table entries: 256 (order: 0, 4096 bytes, linear)
    [ 1.671102] NET: Registered protocol family 1
    [ 1.672281] RPC: Registered named UNIX socket transport module.
    [ 1.672297] RPC: Registered udp transport module.
    [ 1.672307] RPC: Registered tcp transport module.
    [ 1.672317] RPC: Registered tcp NFSv4.1 backchannel transport module.
    [ 1.673980] hw perfevents: no irqs for PMU, sampling events not supported
    [ 1.674047] hw perfevents: enabled with armv6_1176 PMU driver, 3 counters available
    [ 1.678467] Initialise system trusted keyrings
    [ 1.678930] workingset: timestamp_bits=14 max_order=17 bucket_order=3
    [ 1.695349] FS-Cache: Netfs 'nfs' registered for caching
    [ 1.696839] NFS: Registering the id_resolver key type
    [ 1.696896] Key type id_resolver registered
    [ 1.696908] Key type id_legacy registered
    [ 1.696937] nfs4filelayout_init: NFSv4 File Layout Driver Registering...
    [ 1.699180] Key type asymmetric registered
    [ 1.699199] Asymmetric key parser 'x509' registered
    [ 1.699282] Block layer SCSI generic (bsg) driver version 0.4 loaded (major 249)
    [ 1.699297] io scheduler mq-deadline registered
    [ 1.699308] io scheduler kyber registered
    [ 1.702590] bcm2708_fb soc:fb: FB found 1 display(s)
    [ 1.709012] Console: switching to colour frame buffer device 82x26
    [ 1.714317] bcm2708_fb soc:fb: Registered framebuffer for display 0, size 656x416
    [ 1.719153] Serial: 8250/16550 driver, 1 ports, IRQ sharing enabled
    [ 1.722703] bcm2835-rng 20104000.rng: hwrng registered
    [ 1.723325] vc-mem: phys_addr:0x00000000 mem_base=0x1ec00000 mem_size:0x20000000(512 MiB)
    [ 1.724515] vc-sm: Videocore shared memory driver
    [ 1.725257] gpiomem-bcm2835 20200000.gpiomem: Initialised: Registers at 0x20200000
    [ 1.745728] brd: module loaded
    [ 1.759872] loop: module loaded
    [ 1.761852] Loading iSCSI transport class v2.0-870.
    [ 1.762884] usbcore: registered new interface driver smsc95xx
    [ 1.762921] dwc_otg: version 3.00a 10-AUG-2012 (platform bus)
    [ 2.491381] Core Release: 2.80a
    [ 2.491403] Setting default values for core params
    [ 2.491436] Finished setting default values for core params
    [ 2.547078] random: fast init done
    [ 2.691940] Using Buffer DMA mode
    [ 2.691958] Periodic Transfer Interrupt Enhancement - disabled
    [ 2.691968] Multiprocessor Interrupt Enhancement - disabled
    [ 2.691982] OTG VER PARAM: 0, OTG VER FLAG: 0
    [ 2.692103] Dedicated Tx FIFOs mode
    [ 2.692889] WARN::dwc_otg_hcd_init:1074: FIQ DMA bounce buffers: virt = d3d14000 dma = 0x93d14000 len=9024
    [ 2.692924] FIQ FSM acceleration enabled for :
    Non-periodic Split Transactions
    Periodic Split Transactions
    High-Speed Isochronous Endpoints
    Interrupt/Control Split Transaction hack enabled
    [ 2.692940] dwc_otg: Microframe scheduler enabled
    [ 2.693086] WARN::hcd_init_fiq:457: FIQ on core 0
    [ 2.693101] WARN::hcd_init_fiq:458: FIQ ASM at c059f688 length 36
    [ 2.693123] WARN::hcd_init_fiq:497: MPHI regs_base at d8810000
    [ 2.693153] dwc_otg 20980000.usb: DWC OTG Controller
    [ 2.693215] dwc_otg 20980000.usb: new USB bus registered, assigned bus number 1
    [ 2.693296] dwc_otg 20980000.usb: irq 56, io mem 0x00000000
    [ 2.693350] Init: Port Power? op_state=1
    [ 2.693361] Init: Power Port (0)
    [ 2.693853] usb usb1: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0002, bcdDevice= 5.04
    [ 2.693876] usb usb1: New USB device strings: Mfr=3, Product=2, SerialNumber=1
    [ 2.693892] usb usb1: Product: DWC OTG Controller
    [ 2.693908] usb usb1: Manufacturer: Linux 5.4.72+ dwc_otg_hcd
    [ 2.693923] usb usb1: SerialNumber: 20980000.usb
    [ 2.695066] hub 1-0:1.0: USB hub found
    [ 2.695190] hub 1-0:1.0: 1 port detected
    [ 2.696307] dwc_otg: FIQ enabled
    [ 2.696322] dwc_otg: NAK holdoff enabled
    [ 2.696333] dwc_otg: FIQ split-transaction FSM enabled
    [ 2.696354] Module dwc_common_port init
    [ 2.696903] usbcore: registered new interface driver usb-storage
    [ 2.697424] mousedev: PS/2 mouse device common for all mice
    [ 2.699027] bcm2835-wdt bcm2835-wdt: Broadcom BCM2835 watchdog timer
    [ 2.702312] sdhci: Secure Digital Host Controller Interface driver
    [ 2.702328] sdhci: Copyright(c) Pierre Ossman
    [ 2.703151] mmc-bcm2835 20300000.mmcnr: could not get clk, deferring probe
    [ 2.704048] sdhost-bcm2835 20202000.mmc: could not get clk, deferring probe
    [ 2.704363] sdhci-pltfm: SDHCI platform and OF driver helper
    [ 2.705097] ledtrig-cpu: registered to indicate activity on CPUs
    [ 2.705530] hidraw: raw HID events driver (C) Jiri Kosina
    [ 2.705803] usbcore: registered new interface driver usbhid
    [ 2.705815] usbhid: USB HID core driver
    [ 2.707255] vchiq: vchiq_init_state: slot_zero = (ptrval)
    [ 2.709140] [vc_sm_connected_init]: start
    [ 2.717523] [vc_sm_connected_init]: end - returning 0
    [ 2.720111] Initializing XFRM netlink socket
    [ 2.720170] NET: Registered protocol family 17
    [ 2.720352] Key type dns_resolver registered
    [ 2.721787] registered taskstats version 1
    [ 2.721819] Loading compiled-in X.509 certificates
    [ 2.735725] uart-pl011 20201000.serial: cts_event_workaround enabled
    [ 2.735871] 20201000.serial: ttyAMA0 at MMIO 0x20201000 (irq = 81, base_baud = 0) is a PL011 rev2
    [ 2.739401] printk: console [ttyS0] disabled
    [ 2.739510] 20215040.serial: ttyS0 at MMIO 0x0 (irq = 53, base_baud = 50000000) is a 16550
    [ 2.739604] printk: console [ttyS0] enabled
    [ 2.740772] bcm2835-power bcm2835-power: Broadcom BCM2835 power domains driver
    [ 2.742844] mmc-bcm2835 20300000.mmcnr: mmc_debug:0 mmc_debug2:0
    [ 2.742868] mmc-bcm2835 20300000.mmcnr: DMA channel allocated
    [ 2.770374] sdhost: log_buf @ (ptrval) (93d13000)
    [ 2.808623] mmc1: queuing unknown CIS tuple 0x80 (2 bytes)
    [ 2.810369] mmc1: queuing unknown CIS tuple 0x80 (3 bytes)
    [ 2.812112] mmc1: queuing unknown CIS tuple 0x80 (3 bytes)
    [ 2.815222] mmc1: queuing unknown CIS tuple 0x80 (7 bytes)
    [ 2.820213] mmc0: sdhost-bcm2835 loaded - DMA enabled (>1)
    [ 2.823251] of_cfs_init
    [ 2.823440] of_cfs_init: OK
    [ 2.845344] Waiting for root device PARTUUID=98e9a3d9-02...
    [ 2.912688] mmc0: host does not support reading read-only switch, assuming write-enable
    [ 2.916374] mmc0: new high speed SDHC card at address aaaa
    [ 2.917876] mmcblk0: mmc0:aaaa SS16G 14.8 GiB
    [ 2.922281] mmcblk0: p1 p2
    [ 2.938359] EXT4-fs (mmcblk0p2): INFO: recovery required on readonly filesystem
    [ 2.938378] EXT4-fs (mmcblk0p2): write access will be enabled during recovery
    [ 2.953919] mmc1: new high speed SDIO card at address 0001
    [ 4.413350] EXT4-fs (mmcblk0p2): orphan cleanup on readonly fs
    [ 4.423773] EXT4-fs (mmcblk0p2): 2 orphan inodes deleted
    [ 4.423792] EXT4-fs (mmcblk0p2): recovery complete
    [ 4.499129] EXT4-fs (mmcblk0p2): mounted filesystem with ordered data mode. Opts: (null)
    [ 4.499258] VFS: Mounted root (ext4 filesystem) readonly on device 179:2.
    [ 4.501505] devtmpfs: mounted
    [ 4.507360] Freeing unused kernel memory: 508K
    [ 4.507376] This architecture does not have kernel memory protection.
    [ 4.507387] Run /sbin/init as init process
    [ 5.232773] systemd[1]: System time before build time, advancing clock.
    [ 5.405339] NET: Registered protocol family 10
    [ 5.407483] Segment Routing with IPv6
    [ 5.463674] systemd[1]: systemd 241 running in system mode. (+PAM +AUDIT +SELINUX +IMA +APPARMOR +SMACK +SYSVINIT +UTMP +LIBCRYPTSETUP +GCRYPT +GNUTLS +ACL +XZ +LZ4 +SECCOMP +BLKID +ELFUTILS +KMOD -IDN2 +IDN -PCRE2 default-hierarchy=hybrid)
    [ 5.465327] systemd[1]: Detected architecture arm.
    [ 5.476674] systemd[1]: Set hostname to <raspberrypi>.
    [ 7.548405] systemd[1]: /lib/systemd/system/xrdp.service:8: PIDFile= references path below legacy directory /var/run/, updating /var/run/xrdp/xrdp.pid → /run/xrdp/xrdp.pid; please update the unit file accordingly.
    [ 7.552708] systemd[1]: /lib/systemd/system/xrdp-sesman.service:9: PIDFile= references path below legacy directory /var/run/, updating /var/run/xrdp/xrdp-sesman.pid → /run/xrdp/xrdp-sesman.pid; please update the unit file accordingly.
    [ 8.085710] random: systemd: uninitialized urandom read (16 bytes read)
    [ 8.113569] random: systemd: uninitialized urandom read (16 bytes read)
    [ 8.115282] systemd[1]: Listening on Journal Socket.
    [ 8.116651] random: systemd: uninitialized urandom read (16 bytes read)
    [ 8.118213] systemd[1]: Listening on Journal Socket (/dev/log).
    [ 8.130456] systemd[1]: Mounting RPC Pipe File System...
    [ 8.155890] systemd[1]: Mounting Kernel Debug File System...
    [ 8.167785] systemd[1]: Started Forward Password Requests to Wall Directory Watch.
    [ 8.788603] i2c /dev entries driver
    [ 11.255169] EXT4-fs (mmcblk0p2): re-mounted. Opts: (null)
    [ 12.085520] systemd-journald[73]: Received request to flush runtime journal from PID 1
    [ 14.512124] vc_sm_cma: module is from the staging directory, the quality is unknown, you have been warned.
    [ 14.515634] bcm2835_vc_sm_cma_probe: Videocore shared memory driver
    [ 14.515678] [vc_sm_connected_init]: start
    [ 14.537900] [vc_sm_connected_init]: installed successfully
    [ 14.552384] mc: Linux media interface: v0.10
    [ 14.793433] videodev: Linux video capture interface: v2.00
    [ 14.877975] bcm2835_mmal_vchiq: module is from the staging directory, the quality is unknown, you have been warned.
    [ 14.882227] bcm2835_mmal_vchiq: module is from the staging directory, the quality is unknown, you have been warned.
    [ 14.939238] bcm2835_v4l2: module is from the staging directory, the quality is unknown, you have been warned.
    [ 14.954793] snd_bcm2835: module is from the staging directory, the quality is unknown, you have been warned.
    [ 14.978857] bcm2835_isp: module is from the staging directory, the quality is unknown, you have been warned.
    [ 14.988768] bcm2835_codec: module is from the staging directory, the quality is unknown, you have been warned.
    [ 15.595494] bcm2835-isp bcm2835-isp: Device node output[0] registered as /dev/video13
    [ 15.595693] bcm2835-codec bcm2835-codec: Device registered as /dev/video10
    [ 15.595763] bcm2835-codec bcm2835-codec: Loaded V4L2 decode
    [ 15.600275] bcm2835-isp bcm2835-isp: Device node capture[0] registered as /dev/video14
    [ 15.609300] bcm2835-isp bcm2835-isp: Device node capture[1] registered as /dev/video15
    [ 15.628870] bcm2835-isp bcm2835-isp: Device node stats[2] registered as /dev/video16
    [ 15.628925] bcm2835-isp bcm2835-isp: Register output node 0 with media controller
    [ 15.628957] bcm2835-isp bcm2835-isp: Register capture node 1 with media controller
    [ 15.628981] bcm2835-isp bcm2835-isp: Register capture node 2 with media controller
    [ 15.629004] bcm2835-isp bcm2835-isp: Register capture node 3 with media controller
    [ 15.630981] bcm2835-isp bcm2835-isp: Loaded V4L2 bcm2835-isp
    [ 15.632757] bcm2835-codec bcm2835-codec: Device registered as /dev/video11
    [ 15.633408] bcm2835-codec bcm2835-codec: Loaded V4L2 encode
    [ 15.701540] bcm2835-codec bcm2835-codec: Device registered as /dev/video12
    [ 15.701613] bcm2835-codec bcm2835-codec: Loaded V4L2 isp
    [ 15.742278] bcm2835-v4l2: scene mode selected 0, was 0
    [ 15.742935] bcm2835-v4l2: V4L2 device registered as video0 - stills mode > 1280x720
    [ 15.757824] bcm2835-v4l2: Broadcom 2835 MMAL video capture ver 0.0.2 loaded.
    [ 17.762314] cfg80211: Loading compiled-in X.509 certificates for regulatory database
    [ 18.153629] cfg80211: Loaded X.509 cert 'sforshee: 00b28ddf47aef9cea7'
    [ 18.778110] brcmfmac: F1 signature read @0x18000000=0x1541a9a6
    [ 18.797745] brcmfmac: brcmf_fw_alloc_request: using brcm/brcmfmac43430-sdio for chip BCM43430/1
    [ 18.798164] usbcore: registered new interface driver brcmfmac
    [ 18.825357] brcmfmac mmc1:0001:1: Direct firmware load for brcm/brcmfmac43430-sdio.raspberrypi,model-zero-w.txt failed with error -2
    [ 19.085313] brcmfmac: brcmf_fw_alloc_request: using brcm/brcmfmac43430-sdio for chip BCM43430/1
    [ 19.085505] brcmfmac: brcmf_c_process_clm_blob: no clm_blob available (err=-2), device may have limited channels available
    [ 19.089679] brcmfmac: brcmf_c_preinit_dcmds: Firmware: BCM43430/1 wl0: Oct 22 2019 01:59:28 version 7.45.98.94 (r723000 CY) FWID 01-3b33decd
    [ 26.551741] random: crng init done
    [ 26.551767] random: 7 urandom warning(s) missed due to ratelimiting
    [ 27.702334] 8021q: 802.1Q VLAN Support v1.8
    [ 27.854030] uart-pl011 20201000.serial: no DMA platform data
    [ 29.465884] Adding 102396k swap on /var/swap. Priority:-2 extents:1 across:102396k SSFS
    [ 29.777384] brcmfmac: brcmf_cfg80211_set_power_mgmt: power save enabled
    [ 32.385311] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): wlan0: link becomes ready
    [ 32.509990] Bluetooth: Core ver 2.22
    [ 32.510128] NET: Registered protocol family 31
    [ 32.510141] Bluetooth: HCI device and connection manager initialized
    [ 32.510171] Bluetooth: HCI socket layer initialized
    [ 32.510188] Bluetooth: L2CAP socket layer initialized
    [ 32.510245] Bluetooth: SCO socket layer initialized
    [ 32.531518] Bluetooth: HCI UART driver ver 2.3
    [ 32.531539] Bluetooth: HCI UART protocol H4 registered
    [ 32.531653] Bluetooth: HCI UART protocol Three-wire (H5) registered
    [ 32.531938] Bluetooth: HCI UART protocol Broadcom registered
    [ 34.593488] Bluetooth: BNEP (Ethernet Emulation) ver 1.3
    [ 34.593505] Bluetooth: BNEP filters: protocol multicast
    [ 34.593535] Bluetooth: BNEP socket layer initialized
    [ 35.361592] Bluetooth: RFCOMM TTY layer initialized
    [ 35.361630] Bluetooth: RFCOMM socket layer initialized
    [ 35.361678] Bluetooth: RFCOMM ver 1.11
    [ 44.057281] fuse: init (API version 7.31)

    혹시 뭐가 문제인지 알수 있을까요 ㅠㅜㅠㅜ

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